權(quán)利要求書： 1.一種礦山豎井用推車機，包括車體（1）、推爪（2），推爪（2）傾斜設(shè)置，并且底側(cè)通過連接支耳（3）與車體（1）鉸接，推爪（2）背離其與車體（1）連接的一側(cè)能夠翹起或落下，其特征在于：還包括至少一個用于改變推爪（2）角度以使其能夠翹起或落下的調(diào)節(jié)機構(gòu)；

調(diào)節(jié)機構(gòu)主要由連桿（9）、連接座（10）、滑塊（11）、電機（14）組成，車體（1）頂部設(shè)有沿其移動方向設(shè)置的滑槽（12），滑槽（12）內(nèi)滑動連接有滑塊（11），滑槽（12）內(nèi)還設(shè)有與滑塊（11）螺接，并且水平設(shè)置的螺桿（13），螺桿（13）兩端與車體（1）轉(zhuǎn)動連接，并且其中一端與電機（14）的輸出軸傳動連接，電機（14）固定裝配于車體（1），連桿（9）兩端通過連接座（10）分別與推爪（2）和滑塊（11）鉸接，并且連桿（9）與螺桿（13）位于同垂面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山豎井用推車機，其特征在于：調(diào)節(jié)機構(gòu)為兩個，并且分布在推爪（2）兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種礦山豎井用推車機，其特征在于：車體（1）頂部設(shè)有用于對翹起的推爪（2）限位的限位塊（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山豎井用推車機，其特征在于：推爪（2）外表面覆蓋有橡膠套（5），推爪（2）螺接有用于緊固橡膠套（5）的螺栓（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦山豎井用推車機，其特征在于：螺栓（6）的螺桿套設(shè)有墊圈（7），墊圈（7）貼合橡膠套（5）的一面固定有多個錐塊（8）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山豎井用推車機，其特征在于：推爪（2）背離其與車體（1）連接的一側(cè)為弧形。

說明書： 一種礦山豎井用推車機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及推車機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種礦山豎井用推車機。背景技術(shù)[0002] 礦用推車機主要用于煤礦井口或井底車場調(diào)度礦車，平板車，材料車等運輸車輛及其輔助物料。它具有生產(chǎn)效率高、操作簡單、使用方便，安全可靠等特點。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的推車機的推爪翹起或落下均采用手動的方式，如公開號為CN215752417U的專利文件所示，導(dǎo)致不方便使用，或者只能翹起進(jìn)行推車，而不能落下后從礦車底部經(jīng)過進(jìn)入罐籠，將罐籠中的礦車推出?；蛘邽榱藢⒌V車從罐籠中拉出，人們往往將鋼絲繩捆綁在推車機的推爪上，然后再將鋼絲繩繞設(shè)在礦車上，由鋼絲繩和推爪的共同作用將礦車從罐籠中拉出。這種拉礦車的過程需要通過人工操作捆綁鋼絲繩，不但費時費力，還存在著由于鋼絲繩固定不穩(wěn)或鋼絲繩斷裂而造成鋼絲繩彈出的安全隱患，利用推爪和鋼絲繩通過拖拽礦車從而將礦車?yán)龉藁\，還容易對推爪產(chǎn)生損壞，減少推爪的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種礦山豎井用推車機，采用電動改變推爪角度，從而使推爪能夠落下，落下后可以使推爪經(jīng)過礦車下方進(jìn)入罐籠，然后再翹起對礦車進(jìn)行推動，因此能夠?qū)⒐藁\中的礦車推出，提高了效率。[0005] 本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：[0006] 一種礦山豎井用推車機，包括車體、推爪，推爪傾斜設(shè)置，并且底側(cè)通過連接支耳與車體鉸接，推爪背離其與車體連接的一側(cè)能夠翹起或落下，還包括至少一個用于改變推爪角度以使其能夠翹起或落下的調(diào)節(jié)機構(gòu)；[0007] 調(diào)節(jié)機構(gòu)主要由連桿、連接座、滑塊、電機組成，車體頂部設(shè)有沿其移動方向設(shè)置的滑槽，滑槽內(nèi)滑動連接有滑塊，滑槽內(nèi)還設(shè)有與滑塊螺接，并且水平設(shè)置的螺桿，螺桿兩端與車體轉(zhuǎn)動連接，并且其中一端與電機的輸出軸傳動連接，電機固定裝配于車體，連桿兩端通過連接座分別與推爪和滑塊鉸接，并且連桿與螺桿位于同垂面。[0008] 優(yōu)選的，調(diào)節(jié)機構(gòu)為兩個，并且分布在推爪兩端。[0009] 優(yōu)選的，車體頂部設(shè)有用于對翹起的推爪限位的限位塊。[0010] 優(yōu)選的，推爪外表面覆蓋有橡膠套，推爪螺接有用于緊固橡膠套的螺栓。[0011] 優(yōu)選的，螺栓的螺桿套設(shè)有墊圈，墊圈貼合橡膠套的一面固定有多個錐塊。[0012] 優(yōu)選的，推爪背離其與車體連接的一側(cè)為弧形。[0013] 本實用新型提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：[0014] 啟動電機驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而螺桿帶動滑塊在滑槽內(nèi)側(cè)滑動，滑塊改變位置使連桿擺動，從而連桿帶動推爪改變角度，因此推爪能夠翹起或落下，當(dāng)推爪翹起時就能夠利用高側(cè)或表面與礦車接觸進(jìn)行推車，當(dāng)推爪落下時就能夠使車體經(jīng)過礦車的下方，然后再將推爪翹起，使推爪能夠與罐籠內(nèi)的礦車接觸，進(jìn)而將礦車從罐籠內(nèi)推出，因此使用方便。[0015] 本實用新型的附加技術(shù)特征及其優(yōu)點將在下面的描述內(nèi)容中闡述地更加明顯，或通過本實用新型的具體實踐可以了解到。附圖說明[0016] 附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：[0017] 圖1是本實用新型的第一結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2是本實用新型的第二結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖3是本實用新型的滑槽結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖4是本實用新型的限位塊結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖5是本實用新型的橡膠套結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖6是本實用新型的錐塊結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 附圖標(biāo)記說明如下：[0024] 1、車體；2、推爪；3、連接支耳；4、限位塊；5、橡膠套；6、螺栓；7、墊圈；8、錐塊；9、連桿；10、連接座；11、滑塊；12、滑槽；13、螺桿；14、電機。具體實施方式[0025] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。[0026] 如圖1?6所示，一種礦山豎井用推車機，包括車體1、推爪2，推爪2傾斜設(shè)置，并且底側(cè)通過連接支耳3與車體1鉸接，推爪2背離其與車體1連接的一側(cè)能夠翹起或落下，還包括至少一個用于改變推爪2角度以使其能夠翹起或落下的調(diào)節(jié)機構(gòu)；[0027] 調(diào)節(jié)機構(gòu)主要由連桿9、連接座10、滑塊11、電機14組成，車體1頂部設(shè)有沿其移動方向設(shè)置的滑槽12，滑槽12內(nèi)滑動連接有滑塊11，滑槽12內(nèi)還設(shè)有與滑塊11螺接，并且水平設(shè)置的螺桿13，螺桿13兩端與車體1轉(zhuǎn)動連接，并且其中一端與電機14的輸出軸傳動連接，電機14固定裝配于車體1，連桿9兩端通過連接座10分別與推爪2和滑塊11鉸接，并且連桿9與螺桿13位于同垂面。[0028] 進(jìn)一步，調(diào)節(jié)機構(gòu)為兩個，并且分布在推爪2兩端，調(diào)節(jié)機構(gòu)同時運行穩(wěn)定調(diào)節(jié)2的角度。[0029] 進(jìn)一步，車體1頂部設(shè)有用于對翹起的推爪2限位的限位塊4，推爪2在翹起的最高角度時，推爪2的低側(cè)與限位塊4接觸，從而對推爪2限位，同時為推爪2推動礦車提供輔助。[0030] 進(jìn)一步，推爪2外表面覆蓋有橡膠套5，推爪2螺接有用于緊固橡膠套5的螺栓6，螺栓6為多個并且位于推爪2背面，橡膠套5能夠減少推爪2與礦車接觸時的噪音，同時能夠減緩沖擊力，避免沖擊力造成推爪2和礦車的損傷。[0031] 進(jìn)一步，螺栓6的螺桿套設(shè)有墊圈7，墊圈7貼合橡膠套5的一面固定有多個錐塊8，螺栓6通過墊圈7緊固橡膠套5，同時在緊固時錐塊8插在橡膠套5上，避免橡膠套5脫落。[0032] 進(jìn)一步，推爪2背離其與車體1連接的一側(cè)為弧形，防止刮傷礦車。[0033] 上述結(jié)構(gòu)中，啟動電機14驅(qū)動螺桿13旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而螺桿13帶動滑塊11在滑槽12內(nèi)側(cè)滑動，滑塊11改變位置使連桿9擺動，從而連桿9帶動推爪2改變角度，因此推爪2能夠翹起或落下，當(dāng)推爪2翹起時就能夠利用高側(cè)或表面與礦車接觸進(jìn)行推車，當(dāng)推爪2落下時就能夠使車體1經(jīng)過礦車的下方，然后再將推爪2翹起，使推爪2能夠與罐籠內(nèi)的礦車接觸，進(jìn)而將礦車從罐籠內(nèi)推出，因此使用方便。[0034] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。