權(quán)利要求書： 1.一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車，包括帶孔支撐板（1），其特征在于：所述帶孔支撐板（1）的底面設(shè)置有滾輪（2），所述帶孔支撐板（1）頂面的中部固定連接有雙向電機(jī)（3），所述雙向電機(jī)（3）轉(zhuǎn)動軸的一端固定連接有蝸桿（4），所述帶孔支撐板（1）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有傳動機(jī)構(gòu)（5），所述帶孔支撐板（1）左右的兩側(cè)均固定連接有固定板（6），所述固定板（6）的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有擺動機(jī)構(gòu)（7），所述帶孔支撐板（1）的頂面固定連接有框架（8），所述帶孔支撐板（1）的后側(cè)鉸接有蓋板（9），所述蓋板（9）左右的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽（10），所述蓋板（9）的側(cè)面活動插接有插板（11），所述帶孔支撐板（1）的前側(cè)固定連接有推把（12），所述推把（12）的側(cè)面固定連接有連接板（13），所述連接板（13）的側(cè)面鉸接有弧形板（14），所述弧形板（14）的側(cè)面通過彈簧與連接板（13）的側(cè)面活動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車，其特征在于：所述傳動機(jī)構(gòu)（5）包括第一往復(fù)絲桿（51），所述第一往復(fù)絲桿（51）的側(cè)面與帶孔支撐板（1）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,所述第一往復(fù)絲桿（51）側(cè)面的中部固定套接有蝸輪（57），所述蝸輪（57）與蝸桿（4）嚙合，所述第一往復(fù)絲桿（51）兩端均通過單向軸承轉(zhuǎn)動連接有第二往復(fù)絲桿（52），所述第二往復(fù)絲桿（52）的側(cè)面活動套接有第一螺母（53），所述第一螺母（53）的側(cè)面與帶孔支撐板（1）的內(nèi)部滑動連接，所述第一螺母（53）的側(cè)面鉸接有第一伸縮桿（54），所述第一伸縮桿（54）遠(yuǎn)離第一螺母（53）的一端鉸接有支撐塊（55），所述第一伸縮桿（54）的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有L形桿（56），所述L形桿（56）遠(yuǎn)離第一伸縮桿（54）的一端與帶孔支撐板（1）的底面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車，其特征在于：所述擺動機(jī)構(gòu)（7）包括兩個第二伸縮桿（71），所述第二伸縮桿（71）的側(cè)面與固定板（6）的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，所述第二伸縮桿（71）底面的前側(cè)鉸接有滑動桿（72），所述滑動桿（72）的底端鉸接有拉桿（73），所述拉桿（73）遠(yuǎn)離滑動桿（72）的一端鉸接有第二螺母（74），所述第二螺母（74）的內(nèi)壁與第一往復(fù)絲桿（51）的側(cè)面活動套接，所述第二伸縮桿（71）的后端鉸接有第三伸縮桿（75），所述第二伸縮桿（71）的頂面鉸接有氣缸（76），所述氣缸（76）遠(yuǎn)離第二伸縮桿（71）的一端與第三伸縮桿（75）的一端鉸接，兩個所述第三伸縮桿（75）相對的一側(cè)固定連接有連接桿（77），兩個所述第三伸縮桿（75）相對的一側(cè)均固定連接有凸塊（78），所述第三伸縮桿（75）的側(cè)面開設(shè)有插孔（79）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車，其特征在于：所述滾輪（2）數(shù)量為四個，且前側(cè)兩個滾輪（2）的高度是后側(cè)兩個滾輪（2）高度的0.8倍。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車，其特征在于：所述支撐塊（55）的數(shù)量為兩個，且兩個支撐塊（55）關(guān)于連接板（13）對稱，所述支撐塊（55）的底面開設(shè)有防滑紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車，其特征在于：所述帶孔支撐板（1）的形狀為L形，所述帶孔支撐板（1）豎板的后側(cè)固定連接有擋板（15），且擋板（15）的側(cè)面與滑動桿（72）的側(cè)面滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車，其特征在于：所述框架（8）的形狀為C形，且框架（8）的后端與插孔（79）在同一豎直平面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車的使用方法，包括如下步驟：S1：將裝置移動到指定位置，將插板（11）從蓋板（9）內(nèi)抽出，通過雙向電機(jī)（3）順時針轉(zhuǎn)動并與第一往復(fù)絲桿（51）配合帶動第二往復(fù)絲桿（52）轉(zhuǎn)動促使第一螺母（53）帶動第一伸縮桿（54）偏轉(zhuǎn)促使支撐塊（55）與地面接觸，然后通過雙向電機(jī)（3）逆時針轉(zhuǎn)動與蝸桿（4）配合帶動第一往復(fù)絲桿（51）轉(zhuǎn)動，促使第二螺母（74）帶動拉桿（73）上下移動，然后通過氣缸（76）伸縮帶動第三伸縮桿（75）偏轉(zhuǎn)，通過第二伸縮桿（71）與第三伸縮桿（75）配合將貨箱內(nèi)的貨物撥動到蓋板（9）上，通過傾斜的蓋板（9）促使貨物向框架（8）的內(nèi)側(cè)移動，上貨完成后通過第二伸縮桿（71）與第三伸縮桿（75）配合促使第三伸縮桿（75）偏轉(zhuǎn)，通過第三伸縮桿（75）偏轉(zhuǎn)將凸塊（78）卡到滑槽（10）內(nèi)并移動，促使蓋板（9）偏轉(zhuǎn)將蓋板（9）上的貨物向框架（8）的擠壓，然后通過插孔（79）與框架（8）卡接，增加裝置整體的穩(wěn)定性；

S2：然后通過雙向電機(jī)（3）順時針轉(zhuǎn)動并配合氣缸（76）保證第三伸縮桿（75）的位置不會發(fā)生改變，然后通過第二往復(fù)絲桿（52）轉(zhuǎn)動促使第一伸縮桿（54）偏轉(zhuǎn)促使支撐塊（55）與地面分離，然后通過滾輪（2）對裝置進(jìn)行移動；

S3：將裝置移動到指定位置后通過雙向電機(jī)（3）順時針轉(zhuǎn)動并與第一往復(fù)絲桿（51）配合帶動第二往復(fù)絲桿（52）轉(zhuǎn)動促使第一螺母（53）帶動第一伸縮桿（54）偏轉(zhuǎn)促使支撐塊（55）與地面接觸，且通過第一伸縮桿（54）偏轉(zhuǎn)的大小對裝置前側(cè)的高度進(jìn)行調(diào)整，促使裝置前側(cè)兩個滾輪（2）的高度是后側(cè)兩個滾輪（2）高度的1.3倍，然后通過氣缸（76）收縮帶動第三伸縮桿（75）偏轉(zhuǎn)促使蓋板（9）打開，進(jìn)行卸貨。

說明書： 一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車及其使用方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械推車領(lǐng)域，具體為一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車及其使用方法。背景技術(shù)[0002] 推車是以人力推和拉的搬運(yùn)車輛。推車有獨(dú)輪、兩輪、三輪和四輪之分。傳統(tǒng)推車的車體材質(zhì)一般為木質(zhì)，現(xiàn)代生產(chǎn)的推車車體材質(zhì)一般為鐵皮。

[0003] 在施工現(xiàn)場進(jìn)行施工工作時，經(jīng)常需要進(jìn)行物料的短途運(yùn)輸，將物料由卸貨點(diǎn)運(yùn)送到施工點(diǎn)，工作人員完成這一工作需要借由手推車。在實現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)

有技術(shù)中至少存在如下問題沒有得到解決：1、現(xiàn)有的部分推車在使用過程中還需人工將貨

車深處的貨物搬運(yùn)到推車上，然后對貨物進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)效率較低，費(fèi)時費(fèi)力；2、現(xiàn)有推車

在對所需轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物進(jìn)行碼放時，不便將推車固定?。?、推車在對貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中，

還需人工通過繩子將貨物固定，實用性不佳。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車及其使用方法，解決了現(xiàn)有的便于裝卸貨品的機(jī)械推車在使用過程中還需人工將貨箱深處的貨物搬運(yùn)

到推車上，然后對貨物進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)效率較低；現(xiàn)有推車在對所需轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物進(jìn)行碼放

時，不便將推車固定??；推車在對貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中，還需人工通過繩子將貨物固定，

實用性不佳的問題。

[0005] 為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車，包括帶孔支撐板，所述帶孔支撐板的底面設(shè)置有滾輪，所述帶孔支撐板頂面的中部固

定連接有雙向電機(jī)，所述雙向電機(jī)轉(zhuǎn)動軸的一端固定連接有蝸桿，所述帶孔支撐板的內(nèi)部

轉(zhuǎn)動連接有傳動機(jī)構(gòu)，所述帶孔支撐板左右的兩側(cè)均固定連接有固定板，所述固定板的側(cè)

面轉(zhuǎn)動連接有擺動機(jī)構(gòu)，所述帶孔支撐板的頂面固定連接有框架，所述帶孔支撐板的后側(cè)

鉸接有蓋板，所述蓋板左右的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述蓋板的側(cè)面活動插接有插板，所述帶

孔支撐板的前側(cè)固定連接有推把，所述推把的側(cè)面固定連接有連接板，所述連接板的側(cè)面

鉸接有弧形板，所述弧形板的側(cè)面通過彈簧與連接板的側(cè)面活動連接。

[0006] 優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一往復(fù)絲桿，所述第一往復(fù)絲桿的側(cè)面與帶孔支撐板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,所述第一往復(fù)絲桿側(cè)面的中部固定套接有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合，

所述第一往復(fù)絲桿兩端均通過單向軸承轉(zhuǎn)動連接有第二往復(fù)絲桿，所述第二往復(fù)絲桿的側(cè)

面活動套接有第一螺母，所述第一螺母的側(cè)面與帶孔支撐板的內(nèi)部滑動連接，所述第一螺

母的側(cè)面鉸接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿遠(yuǎn)離第一螺母的一端鉸接有支撐塊，所述第

一伸縮桿的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有L形桿，所述L形桿遠(yuǎn)離第一伸縮桿的一端與帶孔支撐板的底面

固定連接。

[0007] 優(yōu)選的，所述擺動機(jī)構(gòu)包括兩個第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的側(cè)面與固定板的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，所述第二伸縮桿底面的前側(cè)鉸接有滑動桿，所述滑動桿的底端鉸接有拉桿，

所述拉桿遠(yuǎn)離滑動桿的一端鉸接有第二螺母，所述第二螺母的內(nèi)壁與第一往復(fù)絲桿的側(cè)面

活動套接，所述第二伸縮桿的后端鉸接有第三伸縮桿，所述第二伸縮桿的頂面鉸接有氣缸，

所述氣缸遠(yuǎn)離第二伸縮桿的一端與第三伸縮桿的一端鉸接，兩個所述第三伸縮桿相對的一

側(cè)固定連接有連接桿，兩個所述第三伸縮桿相對的一側(cè)均固定連接有凸塊，所述第三伸縮

桿的側(cè)面開設(shè)有插孔。

[0008] 優(yōu)選的，所述滾輪數(shù)量為四個，且前側(cè)兩個滾輪的高度是后側(cè)兩個滾輪高度的0.8倍。

[0009] 優(yōu)選的，所述支撐塊的數(shù)量為兩個，且兩個支撐塊關(guān)于連接板對稱，所述支撐塊的底面開設(shè)有防滑紋。

[0010] 優(yōu)選的，所述帶孔支撐板的形狀為L形，所述帶孔支撐板豎板的后側(cè)固定連接有擋板，且擋板的側(cè)面與滑動桿的側(cè)面滑動連接。

[0011] 優(yōu)選的，所述框架的形狀為C形，且框架的后端與插孔在同一豎直平面上。[0012] 優(yōu)選的，所述的一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車的使用方法，包括如下步驟：S1：將裝置移動到指定位置，將插板從蓋板內(nèi)抽出，通過雙向電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動并與

第一往復(fù)絲桿配合帶動第二往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動促使第一螺母帶動第一伸縮桿偏轉(zhuǎn)促使支撐塊

與地面接觸，然后通過雙向電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動與蝸桿配合帶動第一往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動，促使第二

螺母帶動拉桿上下移動，然后通過氣缸伸縮帶動第三伸縮桿偏轉(zhuǎn)，通過第二伸縮桿與第三

伸縮桿配合將貨箱內(nèi)的貨物撥動到蓋板上，通過傾斜的蓋板促使貨物向框架的內(nèi)側(cè)移動，

上貨完成后通過第二伸縮桿與第三伸縮桿配合促使第三伸縮桿偏轉(zhuǎn)，通過第三伸縮桿偏轉(zhuǎn)

將凸塊卡到滑槽內(nèi)并移動，促使蓋板偏轉(zhuǎn)將蓋板上的貨物向框架的擠壓，然后通過插孔與

框架卡接，增加裝置整體的穩(wěn)定性；

S2：然后通過雙向電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動并配合氣缸保證第三伸縮桿的位置不會發(fā)生改

變，然后通過第二往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動促使第一伸縮桿偏轉(zhuǎn)促使支撐塊與地面分離，然后通過滾

輪對裝置進(jìn)行移動；

S3：將裝置移動到指定位置后通過雙向電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動并與第一往復(fù)絲桿配合帶

動第二往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動促使第一螺母帶動第一伸縮桿偏轉(zhuǎn)促使支撐塊與地面接觸，且通過第

一伸縮桿偏轉(zhuǎn)的大小對裝置前側(cè)的高度進(jìn)行調(diào)整，促使裝置前側(cè)兩個滾輪的高度是后側(cè)兩

個滾輪高度的1.3倍，然后通過氣缸收縮帶動第三伸縮桿偏轉(zhuǎn)促使蓋板打開，進(jìn)行卸貨。

[0013] 有益效果本發(fā)明提供了一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車及其使用方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備

以下有益效果：

（1）、該便于裝卸貨品的機(jī)械推車及其使用方法通過雙向電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動與蝸桿

配合帶動第一往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動，促使第二螺母帶動拉桿上下移動并配合氣缸促使第三伸縮桿

將將貨箱內(nèi)的貨物撥動到蓋板上，通過傾斜的蓋板促使貨物向框架的內(nèi)側(cè)移動，裝貨更加

方便。

[0014] （2）、該便于裝卸貨品的機(jī)械推車及其使用方法通過雙向電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動并與第一往復(fù)絲桿配合帶動第二往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動促使第一螺母帶動第一伸縮桿偏轉(zhuǎn)促使支撐塊與

地面接觸，保證裝置在上貨過程中的穩(wěn)定性。

[0015] （3）、該便于裝卸貨品的機(jī)械推車及其使用方法通過第二伸縮桿與第三伸縮桿配合促使第三伸縮桿偏轉(zhuǎn)，通過第三伸縮桿偏轉(zhuǎn)將凸塊卡到滑槽內(nèi)并移動，促使蓋板偏轉(zhuǎn)將

蓋板上的貨物向框架的擠壓，然后通過插孔與框架卡接，增加裝置整體的穩(wěn)定性，然后將裝

置移動到指定位置后，通過第一伸縮桿偏轉(zhuǎn)的大小對裝置前側(cè)的高度進(jìn)行調(diào)整，便于卸貨。

附圖說明[0016] 圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為本發(fā)明圖1中B處的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖4為本發(fā)明局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明局部立體結(jié)構(gòu)剖面圖。

[0017] 圖中：1、帶孔支撐板；2、滾輪；3、雙向電機(jī)；4、蝸桿；5、傳動機(jī)構(gòu)；51、第一往復(fù)絲桿；52、第二往復(fù)絲桿；53、第一螺母；54、第一伸縮桿；55、支撐塊；56、L形桿；57、蝸輪；6、固

定板；7、擺動機(jī)構(gòu)；71、第二伸縮桿；72、滑動桿；73、拉桿；74、第二螺母；75、第三伸縮桿；76、

氣缸；77、連接桿；78、凸塊；79、插孔；8、框架；9、蓋板；10、滑槽；11、插板；12、推把；13、連接

板；14、推把；15、擋板。

具體實施方式[0018] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?br>
本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他

實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0019] 請參閱圖1?5，一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車，包括帶孔支撐板1，帶孔支撐板1的底面設(shè)置有滾輪2，帶孔支撐板1頂面的中部固定連接有雙向電機(jī)3，雙向電機(jī)3轉(zhuǎn)動軸的一

端固定連接有蝸桿4，帶孔支撐板1的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有傳動機(jī)構(gòu)5，帶孔支撐板1左右的兩側(cè)

均固定連接有固定板6，固定板6的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有擺動機(jī)構(gòu)7，帶孔支撐板1的頂面固定連

接有框架8，帶孔支撐板1的后側(cè)鉸接有蓋板9，蓋板9左右的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽10，蓋板9的

側(cè)面活動插接有插板11，帶孔支撐板1的前側(cè)固定連接有推把12，推把12的側(cè)面固定連接有

連接板13，連接板13的側(cè)面鉸接有弧形板14，弧形板14的側(cè)面通過彈簧與連接板13的側(cè)面

活動連接。

[0020] 本發(fā)明中，傳動機(jī)構(gòu)5包括第一往復(fù)絲桿51，第一往復(fù)絲桿51的側(cè)面與帶孔支撐板1的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,第一往復(fù)絲桿51側(cè)面的中部固定套接有蝸輪57，蝸輪57與蝸桿4嚙合，第

一往復(fù)絲桿51兩端均通過單向軸承轉(zhuǎn)動連接有第二往復(fù)絲桿52，第二往復(fù)絲桿52的側(cè)面活

動套接有第一螺母53，第一螺母53的側(cè)面與帶孔支撐板1的內(nèi)部滑動連接，第一螺母53的側(cè)

面鉸接有第一伸縮桿54，第一伸縮桿54遠(yuǎn)離第一螺母53的一端鉸接有支撐塊55，第一伸縮

桿54的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有L形桿56，L形桿56遠(yuǎn)離第一伸縮桿54的一端與帶孔支撐板1的底面

固定連接，通過雙向電機(jī)3順時針轉(zhuǎn)動并與第一往復(fù)絲桿51配合帶動第二往復(fù)絲桿52轉(zhuǎn)動

促使第一螺母53帶動第一伸縮桿54偏轉(zhuǎn)促使支撐塊55與地面接觸，將裝置固定住，保證裝

置裝貨時的穩(wěn)定性。

[0021] 本發(fā)明中，擺動機(jī)構(gòu)7包括兩個第二伸縮桿71，第二伸縮桿71的側(cè)面與固定板6的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，第二伸縮桿71底面的前側(cè)鉸接有滑動桿72，滑動桿72的底端鉸接有拉桿73，

拉桿73遠(yuǎn)離滑動桿72的一端鉸接有第二螺母74，第二螺母74的內(nèi)壁與第一往復(fù)絲桿51的側(cè)

面活動套接，第二伸縮桿71的后端鉸接有第三伸縮桿75，第二伸縮桿71的頂面鉸接有氣缸

76，氣缸76遠(yuǎn)離第二伸縮桿71的一端與第三伸縮桿75的一端鉸接，兩個第三伸縮桿75相對

的一側(cè)固定連接有連接桿77，兩個第三伸縮桿75相對的一側(cè)均固定連接有凸塊78，第三伸

縮桿75的側(cè)面開設(shè)有插孔79，通過雙向電機(jī)3逆時針轉(zhuǎn)動與蝸桿4配合帶動第一往復(fù)絲桿51

轉(zhuǎn)動，促使第二螺母74帶動拉桿73上下移動并配合氣缸76促使第三伸縮桿75將貨箱內(nèi)的貨

物向裝置內(nèi)撥動，省時省力。

[0022] 本發(fā)明中，滾輪2數(shù)量為四個，且前側(cè)兩個滾輪2的高度是后側(cè)兩個滾輪2高度的0.8倍，根據(jù)具體情況通過支撐塊55對滾輪2間的高度差進(jìn)行調(diào)整。

[0023] 本發(fā)明中，支撐塊55的數(shù)量為兩個，且兩個支撐塊55關(guān)于連接板13對稱，支撐塊55的底面開設(shè)有防滑紋，增加支撐塊55與地面間的摩擦力，保證裝置的穩(wěn)定性。

[0024] 本發(fā)明中，帶孔支撐板1的形狀為L形，帶孔支撐板1豎板的后側(cè)固定連接有擋板15，且擋板15的側(cè)面與滑動桿72的側(cè)面滑動連接，通過擋板15與固定板6配合便于對第二伸

縮桿71擺動的軌跡進(jìn)行限定。

[0025] 本發(fā)明中，框架8的形狀為C形，且框架8的后端與插孔79在同一豎直平面上，通過框架8與插孔79配合便于將碼放好的貨物固定住，減少對貨物轉(zhuǎn)運(yùn)過程中貨物晃動的可能。

[0026] 一種便于裝卸貨品的機(jī)械推車的使用方法，包括如下步驟：S1：將裝置移動到指定位置，將插板11從蓋板9內(nèi)抽出，通過雙向電機(jī)3順時針轉(zhuǎn)動

并與第一往復(fù)絲桿51配合帶動第二往復(fù)絲桿52轉(zhuǎn)動促使第一螺母53帶動第一伸縮桿54偏

轉(zhuǎn)促使支撐塊55與地面接觸，然后通過雙向電機(jī)3逆時針轉(zhuǎn)動與蝸桿4配合帶動第一往復(fù)絲

桿51轉(zhuǎn)動，促使第二螺母74帶動拉桿73上下移動，然后通過氣缸76伸縮帶動第三伸縮桿75

偏轉(zhuǎn)，通過第二伸縮桿71與第三伸縮桿75配合將貨箱內(nèi)的貨物撥動到蓋板9上，通過傾斜的

蓋板9促使貨物向框架8的內(nèi)側(cè)移動，上貨完成后通過第二伸縮桿71與第三伸縮桿75配合促

使第三伸縮桿75偏轉(zhuǎn)，通過第三伸縮桿75偏轉(zhuǎn)將凸塊78卡到滑槽10內(nèi)并移動，促使蓋板9偏

轉(zhuǎn)將蓋板9上的貨物向框架8的擠壓，然后通過插孔79與框架8卡接，增加裝置整體的穩(wěn)定

性；

S2：然后通過雙向電機(jī)3順時針轉(zhuǎn)動并配合氣缸76保證第三伸縮桿75的位置不會

發(fā)生改變，然后通過第二往復(fù)絲桿52轉(zhuǎn)動促使第一伸縮桿54偏轉(zhuǎn)促使支撐塊55與地面分

離，然后通過滾輪2對裝置進(jìn)行移動；

S3：將裝置移動到指定位置后通過雙向電機(jī)3順時針轉(zhuǎn)動并與第一往復(fù)絲桿51配

合帶動第二往復(fù)絲桿52轉(zhuǎn)動促使第一螺母53帶動第一伸縮桿54偏轉(zhuǎn)促使支撐塊55與地面

接觸，且通過第一伸縮桿54偏轉(zhuǎn)的大小對裝置前側(cè)的高度進(jìn)行調(diào)整，促使裝置前側(cè)兩個滾

輪2的高度是后側(cè)兩個滾輪2高度的1.3倍，然后通過氣缸76收縮帶動第三伸縮桿75偏轉(zhuǎn)促

使蓋板9打開，進(jìn)行卸貨。

[0027] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存

在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋

非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要

素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備

所固有的要素。

[0028] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換

和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。