權(quán)利要求書： 1.一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于包括臺(tái)面、支撐腿、支撐臺(tái)、轉(zhuǎn)向盤、弧形擋板、翻轉(zhuǎn)推板、頂升氣缸、旋轉(zhuǎn)軸和氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，所述臺(tái)面底部四角設(shè)置有支撐腿，所述支撐臺(tái)位于臺(tái)面下方，所述支撐臺(tái)的前后左右四角分別固定在支撐腿上，所述臺(tái)面上表面的四角分別設(shè)置有弧形擋板，所述弧形擋板為四個(gè)，所述臺(tái)面上表面中央設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤位于四個(gè)弧形擋板的中央位置，所述轉(zhuǎn)向盤的前、后、左、右四側(cè)均開設(shè)有貨物容納槽，所述轉(zhuǎn)向盤中央設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸底部貫穿臺(tái)面并延伸至支撐臺(tái)上表面處，所述旋轉(zhuǎn)軸與臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐臺(tái)上表面設(shè)置有氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，所述臺(tái)面上表面的前、后、左、右四端分別開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽為通槽，所述安裝槽內(nèi)均安裝有翻轉(zhuǎn)推板，所述翻轉(zhuǎn)推板底部設(shè)置有頂升氣缸；

所述翻轉(zhuǎn)推板通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在安裝槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸位于遠(yuǎn)離臺(tái)面中央的一端；

所述頂升氣缸通過(guò)L型連接板固定在臺(tái)面底部，所述頂升氣缸一端與L型連接板鉸接，所述頂升氣缸另一端的活塞桿與翻轉(zhuǎn)推板底部鉸接；

所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括齒輪、第一直線氣缸、第二直線氣缸、第一齒條和第二齒條，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在支撐臺(tái)上表面中央處，所述齒輪頂部與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述齒輪前側(cè)設(shè)置有第一齒條，所述齒輪后側(cè)設(shè)置有第二齒條，所述第一齒條和第二齒條均滑動(dòng)式安裝在支撐臺(tái)上表面上，所述第一齒條和第二齒條均與齒輪嚙合，所述第一齒條左側(cè)設(shè)置有第一直線氣缸，所述第一直線氣缸固定在支撐臺(tái)上，所述第一直線氣缸的活塞桿與第一齒條左端固定連接，所述第二齒條右側(cè)設(shè)置有第二直線氣缸，所述第二直線氣缸固定在支撐臺(tái)上，所述第二直線氣缸的活塞桿與第一齒條右端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述支撐臺(tái)分別通過(guò)螺栓固定在支撐腿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向盤為一體結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)推板上均勻設(shè)置有若干滑輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述臺(tái)面上表面還設(shè)置有若干個(gè)轉(zhuǎn)向傳遞輥輪，所述轉(zhuǎn)向傳遞輥輪分別位于兩個(gè)相鄰翻轉(zhuǎn)推板的間隔處。

說(shuō)明書： 一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及物流揀選技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)[0002] 物流揀選設(shè)備需要對(duì)貨物進(jìn)行運(yùn)輸和分揀，在運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)需要轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置一般設(shè)置在兩個(gè)互相垂直且不相連的傳送帶的端部，起到在兩個(gè)傳送帶之間旋轉(zhuǎn)并傳

遞貨物的作用，物流揀選中用到的轉(zhuǎn)向裝置一般上方設(shè)置有傳送輥，底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向氣缸

可以進(jìn)行90度轉(zhuǎn)向，使用時(shí)貨物從傳送帶輸送到轉(zhuǎn)向裝置上的傳送輥上，同時(shí)轉(zhuǎn)向氣缸推

動(dòng)上方傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)90度，然后傳送輥運(yùn)作將其運(yùn)送到與之前傳送帶垂直的傳送帶上，完成

貨物的轉(zhuǎn)向操作，但是現(xiàn)有這種結(jié)構(gòu)的裝箱裝置通過(guò)轉(zhuǎn)向氣缸只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的來(lái)回轉(zhuǎn)

動(dòng)，只能對(duì)貨物進(jìn)行指定轉(zhuǎn)向方向的運(yùn)輸和傳遞工作，適用性較小，且這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置

具有較少的操作工位，同一時(shí)間只能銜接兩個(gè)互相垂直的傳送帶，不能對(duì)多條傳送帶進(jìn)行

進(jìn)行銜接和轉(zhuǎn)向揀選操作，對(duì)于貨物流量較大的物流輸送線不能進(jìn)行快速且較好的轉(zhuǎn)向揀

選操作，分揀效率較低。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 根據(jù)以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于包括臺(tái)面、支撐腿、支撐臺(tái)、轉(zhuǎn)向盤、弧形擋板、翻轉(zhuǎn)推板、頂升氣缸、旋轉(zhuǎn)

軸和氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，所述臺(tái)面底部四角設(shè)置有支撐腿，所述支撐臺(tái)位于臺(tái)面下方，所述支撐

臺(tái)的前后左右四角分別固定在支撐腿上，所述支撐臺(tái)分別通過(guò)螺栓固定在支撐腿上，所述

臺(tái)面上表面的四角分別設(shè)置有弧形擋板，所述弧形擋板為四個(gè)，所述臺(tái)面上表面中央設(shè)置

有轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤位于四個(gè)弧形擋板的中央位置，所述轉(zhuǎn)向盤的前、后、左、右四側(cè)均開

設(shè)有貨物容納槽，所述轉(zhuǎn)向盤中央設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向盤為一體結(jié)構(gòu)，所述旋

轉(zhuǎn)軸底部貫穿臺(tái)面并延伸至支撐臺(tái)上表面處，所述旋轉(zhuǎn)軸與臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐臺(tái)上

表面設(shè)置有氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，所述臺(tái)面上表面的前、后、左、右四端分別開設(shè)有安裝槽，所述安

裝槽為通槽，所述安裝槽內(nèi)均安裝有翻轉(zhuǎn)推板，所述翻轉(zhuǎn)推板底部設(shè)置有頂升氣缸；

[0004] 所述翻轉(zhuǎn)推板通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在安裝槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸位于遠(yuǎn)離臺(tái)面中央的一端，所述翻轉(zhuǎn)推板上均勻設(shè)置有若干滑輪；

[0005] 所述頂升氣缸通過(guò)L型連接板固定在臺(tái)面底部，所述頂升氣缸一端與L型連接板鉸接，所述頂升氣缸另一端的活塞桿與翻轉(zhuǎn)推板底部鉸接；

[0006] 所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括齒輪、第一直線氣缸、第二直線氣缸、第一齒條和第二齒條，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在支撐臺(tái)上表面中央處，所述齒輪頂部與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述齒

輪前側(cè)設(shè)置有第一齒條，所述齒輪后側(cè)設(shè)置有第二齒條，所述第一齒條和第二齒條均滑動(dòng)

式安裝在支撐臺(tái)上表面上，所述第一齒條和第二齒條均與齒輪嚙合，所述第一齒條左側(cè)設(shè)

置有第一直線氣缸，所述第一直線氣缸固定在支撐臺(tái)上，所述第一直線氣缸的活塞桿與第

一齒條左端固定連接，所述第二齒條右側(cè)設(shè)置有第二直線氣缸，所述第二直線氣缸固定在

支撐臺(tái)上，所述第二直線氣缸的活塞桿與第一齒條右端固定連接；

[0007] 所述臺(tái)面上表面還設(shè)置有若干個(gè)轉(zhuǎn)向傳遞輥輪，所述轉(zhuǎn)向傳遞輥輪分別位于兩個(gè)相鄰翻轉(zhuǎn)推板的間隔處。

[0008] 本實(shí)用新型的有益效果為：[0009] 本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤和翻轉(zhuǎn)推板，轉(zhuǎn)向盤的前、后、左、右四個(gè)方向均開設(shè)有貨物容納槽，使得本實(shí)用新型同時(shí)具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)操作工位，可以同時(shí)銜接前、后、左、右

四個(gè)方向的傳送帶，可以通過(guò)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)從而到達(dá)同時(shí)對(duì)四個(gè)方向的

傳送帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分揀操作，然后通過(guò)頂升氣缸對(duì)翻轉(zhuǎn)推板進(jìn)行操作將上面的貨物推送傳遞

到下一個(gè)傳送帶上，這種結(jié)構(gòu)可以同時(shí)對(duì)四個(gè)方向的傳送帶進(jìn)行銜接和旋轉(zhuǎn)分揀操作，可

以在同一時(shí)間對(duì)多個(gè)工位內(nèi)的貨物進(jìn)旋轉(zhuǎn)操作，對(duì)于貨物流量較大的物流輸送線可以進(jìn)行

快速且較好的轉(zhuǎn)向揀選操作，相對(duì)于傳統(tǒng)只具有單一操作工位且只能銜接兩條傳送帶的轉(zhuǎn)

向裝置，分揀效率提高很多，且本實(shí)用新型可通過(guò)外界PLC編程對(duì)氣缸進(jìn)行控制從而實(shí)現(xiàn)對(duì)

四個(gè)傳送帶同時(shí)運(yùn)作的的聯(lián)動(dòng)分揀操作，本實(shí)用新型通過(guò)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和轉(zhuǎn)向盤的設(shè)置，

使得其可以對(duì)貨物進(jìn)行任意方向的旋轉(zhuǎn)傳輸，既可以將貨物傳送到相鄰垂直的傳送帶上，

也可以將貨物傳送到相對(duì)且平行的對(duì)面?zhèn)魉蛶?，增加了本?shí)用新型的適用性，使得其可

以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜物流分揀場(chǎng)景中的多方位轉(zhuǎn)向功能。

附圖說(shuō)明[0010] 圖1為本實(shí)用新型的主視圖；[0011] 圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；[0012] 圖3為本實(shí)用新型主視圖的剖視圖；[0013] 圖4為圖3中A部分的放大圖；[0014] 圖5為本實(shí)用新型氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；[0015] 圖6為本實(shí)用新型去除轉(zhuǎn)向盤的俯視圖。[0016] 如圖：1、臺(tái)面；2、支撐腿；3、支撐臺(tái)；4、轉(zhuǎn)向盤；5、弧形擋板；6、翻轉(zhuǎn)推板；7、頂升氣缸；8、旋轉(zhuǎn)軸；9、貨物容納槽；10、安裝槽；11、轉(zhuǎn)軸；12、滑輪；13、L型連接板；14、齒輪；15、第

一直線氣缸；16、第二直線氣缸；17、第一齒條；18、第二齒條；19、轉(zhuǎn)向傳遞輥輪。

具體實(shí)施方式[0017] 實(shí)施例1[0018] 本實(shí)用新型提供一種電子揀選物流設(shè)備用具有轉(zhuǎn)向盤4的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于包括臺(tái)面1、支撐腿2、支撐臺(tái)3、轉(zhuǎn)向盤4、弧形擋板5、翻轉(zhuǎn)推板6、頂升氣缸7、旋轉(zhuǎn)軸8和氣動(dòng)

旋轉(zhuǎn)裝置，臺(tái)面1底部四角設(shè)置有支撐腿2，支撐臺(tái)3位于臺(tái)面1下方，支撐臺(tái)3的前后左右四

角分別固定在支撐腿2上，支撐臺(tái)3分別通過(guò)螺栓固定在支撐腿2上，臺(tái)面1上表面的四角分

別設(shè)置有弧形擋板5，弧形擋板5為四個(gè)，臺(tái)面1上表面中央設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤4，轉(zhuǎn)向盤4位于四

個(gè)弧形擋板5的中央位置，轉(zhuǎn)向盤4的前、后、左、右四側(cè)均開設(shè)有貨物容納槽9，轉(zhuǎn)向盤4中央

設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸8，旋轉(zhuǎn)軸8與轉(zhuǎn)向盤4為一體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸8底部貫穿臺(tái)面1并延伸至支撐臺(tái)3

上表面處，旋轉(zhuǎn)軸8與臺(tái)面1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐臺(tái)3上表面設(shè)置有氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，臺(tái)面1上表面的

前、后、左、右四端分別開設(shè)有安裝槽10，安裝槽10為通槽，安裝槽10內(nèi)均安裝有翻轉(zhuǎn)推板6，

翻轉(zhuǎn)推板6底部設(shè)置有頂升氣缸7；

[0019] 翻轉(zhuǎn)推板6通過(guò)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在安裝槽10內(nèi)，轉(zhuǎn)軸11位于遠(yuǎn)離臺(tái)面1中央的一端，翻轉(zhuǎn)推板6上均勻設(shè)置有若干滑輪12；

[0020] 頂升氣缸7通過(guò)L型連接板13固定在臺(tái)面1底部，頂升氣缸7一端與L型連接板13鉸接，頂升氣缸7另一端的活塞桿與翻轉(zhuǎn)推板6底部鉸接；

[0021] 氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括齒輪14、第一直線氣缸15、第二直線氣缸16、第一齒條17和第二齒條18，齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在支撐臺(tái)3上表面中央處，齒輪14頂部與旋轉(zhuǎn)軸8固定連接，齒輪

14前側(cè)設(shè)置有第一齒條17，齒輪14后側(cè)設(shè)置有第二齒條18，第一齒條17和第二齒條18均滑

動(dòng)式安裝在支撐臺(tái)3上表面上，第一齒條17和第二齒條18均與齒輪14嚙合，第一齒條17左側(cè)

設(shè)置有第一直線氣缸15，第一直線氣缸15固定在支撐臺(tái)3上，第一直線氣缸15的活塞桿與第

一齒條17左端固定連接，第二齒條18右側(cè)設(shè)置有第二直線氣缸16，第二直線氣缸16固定在

支撐臺(tái)3上，第二直線氣缸16的活塞桿與第一齒條17右端固定連接；

[0022] 臺(tái)面1上表面還設(shè)置有若干個(gè)轉(zhuǎn)向傳遞輥輪19，轉(zhuǎn)向傳遞輥輪19分別位于兩個(gè)相鄰翻轉(zhuǎn)推板6的間隔處。

[0023] 實(shí)施例2[0024] 本實(shí)用新型的第一直線氣缸15、第二直線氣缸16和頂升氣缸7均通過(guò)電磁閥與外界氣源連接，電磁閥通過(guò)外界PLC控制對(duì)氣缸進(jìn)行供氣從而控制氣缸的運(yùn)作，本實(shí)用新型的

前、后、左、右可銜接四條互相垂直的傳送帶，使用時(shí)，由傳送帶將貨物運(yùn)送到前、后、左、右

的貨物容納槽9內(nèi)，貨物通過(guò)翻轉(zhuǎn)推板6上的滑輪12滑入貨物容納槽9中，然后外界PLC控制

氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的第一直線氣缸15和第二直線氣缸16同時(shí)運(yùn)作，伸出或收縮相同的距離帶動(dòng)

第一齒條17和第二齒條18移動(dòng)對(duì)齒輪14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，齒輪14通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)上方的轉(zhuǎn)

向盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤4轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)貨物容納槽9推動(dòng)貨物旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由于弧形擋板5的設(shè)

計(jì)使得貨物會(huì)沿著弧形擋板5旋轉(zhuǎn)而不會(huì)直線運(yùn)動(dòng)掉落，弧形擋板5的作用是防止貨物掉落

且讓貨物沿圓周旋轉(zhuǎn)，貨物在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中經(jīng)翻轉(zhuǎn)推板6之間的轉(zhuǎn)向傳遞輥輪19傳遞，轉(zhuǎn)向

傳遞輥輪19的作用是在貨物轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)降低其與臺(tái)面的1的摩擦力，減少貨物磨損，使貨物更換

進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，貨物轉(zhuǎn)向這一操作由于是氣動(dòng)控制，所以轉(zhuǎn)向速度很快，當(dāng)容納有貨物的貨

物容納槽9轉(zhuǎn)動(dòng)到指定傳送帶前方的翻轉(zhuǎn)推板6上時(shí)，此時(shí)貨物容納槽9與翻轉(zhuǎn)推板6位置對(duì)

應(yīng)，外界PLC控制與此條傳送帶位置對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)推板6底部的頂升氣缸7運(yùn)作將翻轉(zhuǎn)推板6沿

轉(zhuǎn)軸11向上翻轉(zhuǎn)頂起，同時(shí)貨物在滑輪12的作用下沿翻轉(zhuǎn)推板6向下滑落至指定傳送帶上，

然后頂升氣缸7收回帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)推板6降下，然后即可進(jìn)行下一轉(zhuǎn)向操作，這種結(jié)構(gòu)可以通過(guò)

PLC控制氣缸聯(lián)動(dòng)同時(shí)對(duì)多個(gè)貨物容納槽9內(nèi)的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，且貨物可以被分揀至任

意另外三條之一的傳送帶上，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜物流分揀場(chǎng)景中的多方位轉(zhuǎn)向功能；

[0025] 本實(shí)用新型的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置在運(yùn)作時(shí)是往復(fù)運(yùn)作，而不是旋轉(zhuǎn)360度，因?yàn)樨浳镄D(zhuǎn)分揀所需要的旋轉(zhuǎn)角度只有90度或180度，所以氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置只需旋轉(zhuǎn)完成后再返回初

始運(yùn)行狀態(tài)即可，不會(huì)出現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)的情況。

[0026] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型提到的各個(gè)部件為現(xiàn)有領(lǐng)域常見(jiàn)技術(shù)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不

受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫

離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)

都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其

等效物界定。