權(quán)利要求書(shū)： 1.一種皮帶角度可調(diào)的皮帶輸送機(jī)，包括第一工作臺(tái)（1），其特征在于，所述第一工作臺(tái)（1）的上壁面安裝有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述第一工作臺(tái)（1）的上壁面安裝有電機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)的外壁面套裝有主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的下壁面安裝有輔助支撐結(jié)構(gòu)；

所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：兩個(gè)第一液壓缸（2）、兩個(gè)第一液壓桿（3）、兩個(gè)第一固定座（4）、四個(gè)第一輔助桿（5）、兩個(gè)第一軸承套（6）以及兩個(gè)滑臺(tái)（7）；

兩個(gè)所述第一液壓缸（2）分別安裝在第一工作臺(tái)（1）的上壁面，兩個(gè)所述第一液壓桿（3）分別安裝在兩個(gè)第一液壓缸（2）的內(nèi)壁面，兩個(gè)所述第一固定座（4）分別安裝在兩個(gè)第一液壓桿（3）的上壁面，四個(gè)所述第一輔助桿（5）分別安裝在兩個(gè)第一固定座（4）的上壁面，兩個(gè)所述第一軸承套（6）分別開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹槽，且套裝在四個(gè)第一輔助桿（5）的外壁面，兩個(gè)所述滑臺(tái)（7）分別安裝在兩個(gè)第一液壓缸（2）的外壁面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶角度可調(diào)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括：電機(jī)架（8）、伺服電機(jī)（9）以及主傳動(dòng)軸（10）；

所述電機(jī)架（8）安裝在第一工作臺(tái)（1）的上壁面，所述伺服電機(jī)（9）開(kāi)設(shè)有軸孔，且安裝在電機(jī)架（8）的上壁面，所述主傳動(dòng)軸（10）安裝在伺服電機(jī)（9）開(kāi)設(shè)的軸孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶角度可調(diào)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：兩個(gè)第一軸承（11）、主動(dòng)輪（12）以及傳送帶（13）；

兩個(gè)所述第一軸承（11）分別套裝在主傳動(dòng)軸（10）的外壁面，所述主動(dòng)輪（12）套裝在主傳動(dòng)軸（10）的外壁面，所述傳送帶（13）套裝在主動(dòng)輪（12）的外壁面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶角度可調(diào)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述輔助支撐結(jié)構(gòu)包括：從動(dòng)輪（14）、從動(dòng)軸（15）、兩個(gè)第二軸承（16）、兩個(gè)第二軸承套（17）、四個(gè)第二輔助桿（18）、兩個(gè)第二固定座（19）、兩個(gè)第二液壓桿（20）、兩個(gè)第二液壓缸（21）以及第二工作臺(tái)（22）；

所述從動(dòng)輪（14）開(kāi)設(shè)有通孔，且安裝在傳送帶（13）的下壁面，所述從動(dòng)軸（15）安裝在從動(dòng)輪（14）開(kāi)設(shè)的通孔內(nèi)，兩個(gè)所述第二軸承（16）分別安裝在從動(dòng)軸（15）的外壁面，兩個(gè)所述第二軸承套（17）分別開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹槽，且套裝在兩個(gè)第二軸承（16）的外壁面，四個(gè)所述第二輔助桿（18）分別安裝在兩個(gè)第二軸承套（17）分別開(kāi)設(shè)的兩個(gè)凹槽內(nèi)，兩個(gè)所述第二固定座（19）分別安裝在四個(gè)第二輔助桿（18）的下壁面，兩個(gè)所述第二液壓桿（20）分別安裝在兩個(gè)第二固定座（19）的下壁面，兩個(gè)所述第二液壓缸（21）分別套裝在兩個(gè)第二液壓桿（20）的外壁面，所述第二工作臺(tái)（22）分別安裝在兩個(gè)第二液壓缸（21）的下壁面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶角度可調(diào)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第一工作臺(tái)（1）的下壁面安裝有四個(gè)第一萬(wàn)向輪（23）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種皮帶角度可調(diào)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第二工作臺(tái)（22）的下壁面安裝有四個(gè)第二萬(wàn)向輪（24）。

說(shuō)明書(shū)： 一種皮帶角度可調(diào)的皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種皮帶角度可調(diào)的皮帶輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 皮帶式輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來(lái)輸送松散物料或成件物品，根據(jù)輸送工藝要求，可單臺(tái)輸

送，也可多臺(tái)組成或與其它輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的

作業(yè)線需要,適用于輸送堆積密度小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的

低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。被送物料溫度小于60℃。其

機(jī)長(zhǎng)及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動(dòng)可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置。

[0003] 現(xiàn)有的皮帶式輸送機(jī)只能在固定角度運(yùn)輸，不能調(diào)節(jié)角度，不夠靈活，工作局限性較大，現(xiàn)有的皮帶式輸送機(jī)體積較大且質(zhì)量較重，不便運(yùn)輸，需要人力搬運(yùn)，人工消耗量較

大。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種皮帶角度可調(diào)的皮帶輸送機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種皮帶角度可調(diào)的皮帶輸送機(jī)，包括第一工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)的上壁面安裝有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述第一工作臺(tái)

的上壁面安裝有電機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)的外壁面套裝有主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述主傳

動(dòng)結(jié)構(gòu)的下壁面安裝有輔助支撐結(jié)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：兩個(gè)第一液壓缸、兩個(gè)第一液壓

桿、兩個(gè)第一固定座、四個(gè)第一輔助桿、兩個(gè)第一軸承套以及兩個(gè)滑臺(tái)；兩個(gè)所述第一液壓

缸分別安裝在第一工作臺(tái)的上壁面，兩個(gè)所述第一液壓桿分別安裝在兩個(gè)第一液壓缸的內(nèi)

壁面，兩個(gè)所述第一固定座分別安裝在兩個(gè)第一液壓桿的上壁面，四個(gè)所述第一輔助桿分

別安裝在兩個(gè)第一固定座的上壁面，兩個(gè)所述第一軸承套分別開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹槽，且套裝在

四個(gè)第一輔助桿的外壁面，兩個(gè)所述滑臺(tái)分別安裝在兩個(gè)第一液壓缸的外壁面。

[0006] 優(yōu)選的，所述電機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括：電機(jī)架、伺服電機(jī)以及主傳動(dòng)軸；所述電機(jī)架安裝在第一工作臺(tái)的上壁面，所述伺服電機(jī)開(kāi)設(shè)有軸孔，且安裝在電機(jī)架的上壁面，所述主傳

動(dòng)軸安裝在伺服電機(jī)開(kāi)設(shè)的軸孔內(nèi)。

[0007] 優(yōu)選的，所述主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：兩個(gè)第一軸承、主動(dòng)輪以及傳送帶；兩個(gè)所述第一軸承分別套裝在主傳動(dòng)軸的外壁面，所述主動(dòng)輪套裝在主傳動(dòng)軸的外壁面，所述傳送帶套

裝在主動(dòng)輪的外壁面。

[0008] 優(yōu)選的，所述輔助支撐結(jié)構(gòu)包括：從動(dòng)輪、從動(dòng)軸、兩個(gè)第二軸承、兩個(gè)第二軸承套、四個(gè)第二輔助桿、兩個(gè)第二固定座、兩個(gè)第二液壓桿、兩個(gè)第二液壓缸以及第二工作臺(tái)；

所述從動(dòng)輪開(kāi)設(shè)有通孔，且安裝在傳送帶的下壁面，所述從動(dòng)軸安裝在從動(dòng)輪開(kāi)設(shè)的通孔

內(nèi)，兩個(gè)所述第二軸承分別安裝在從動(dòng)軸的外壁面，兩個(gè)所述第二軸承套分別開(kāi)設(shè)有兩個(gè)

凹槽，且套裝在兩個(gè)第二軸承的外壁面，四個(gè)所述第二輔助桿分別安裝在兩個(gè)第二軸承套

分別開(kāi)設(shè)的兩個(gè)凹槽內(nèi)，兩個(gè)所述第二固定座分別安裝在四個(gè)第二輔助桿的下壁面，兩個(gè)

所述第二液壓桿分別安裝在兩個(gè)第二固定座的下壁面，兩個(gè)所述第二液壓缸分別套裝在兩

個(gè)第二液壓桿的外壁面，所述第二工作臺(tái)分別安裝在兩個(gè)第二液壓缸的下壁面。

[0009] 優(yōu)選的，所述第一工作臺(tái)的下壁面安裝有四個(gè)第一萬(wàn)向輪。[0010] 優(yōu)選的，所述第二工作臺(tái)的下壁面安裝有四個(gè)第二萬(wàn)向輪。[0011] 有益效果[0012] 本實(shí)用新型提供了一種皮帶角度可調(diào)的皮帶輸送機(jī)，其具備的有益效果如下：[0013] 1、本實(shí)用新型中，通過(guò)液壓結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪之間的角度，從而改變皮帶角度，解決了現(xiàn)有的皮帶式輸送機(jī)只能在固定角度運(yùn)輸，不能調(diào)節(jié)角度，不夠靈活，

工作局限性較大的問(wèn)題。

[0014] 2、本實(shí)用新型中，通過(guò)第一萬(wàn)向輪以及第二萬(wàn)向輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)谋憬菪?，同時(shí)也可以根據(jù)皮帶角度調(diào)節(jié)從動(dòng)輪之間的間距，使本實(shí)用新型更加靈活，解決了現(xiàn)有的皮帶式輸

送機(jī)體積較大且質(zhì)量較重，不便運(yùn)輸，需要人力搬運(yùn)，人工消耗量較大的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明[0015] 圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)視圖；[0017] 圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)視圖；[0018] 圖4為本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)視圖的剖視圖。[0019] 圖中：1?第一工作臺(tái)；2?第一液壓缸；3?第一液壓桿；4?第一固定座；5?第一輔助桿；6?第一軸承套；7?滑臺(tái)；8?電機(jī)架；9?伺服電機(jī)；10?主傳動(dòng)軸；11?第一軸承；12?主動(dòng)輪；

13?傳送帶；14?從動(dòng)輪；15?從動(dòng)軸；16?第二軸承；17?第二軸承套；18?第二輔助桿；19?第二

固定座；20?第二液壓桿；21?第二液壓缸；22?第二工作臺(tái)；23?第一萬(wàn)向輪；24?第二萬(wàn)向輪。

具體實(shí)施方式[0020] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下

所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0021] 請(qǐng)參閱圖1?4，本實(shí)用新型提供一種皮帶角度可調(diào)的皮帶輸送機(jī)：[0022] 實(shí)施例一：[0023] 由說(shuō)明書(shū)附圖1?4可知，本方案包括第一工作臺(tái)1，第一工作臺(tái)1的上壁面安裝有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，第一工作臺(tái)1的上壁面安裝有電機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，電機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)的外壁面套裝有主傳動(dòng)

結(jié)構(gòu)，主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的下壁面安裝有輔助支撐結(jié)構(gòu)；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：兩個(gè)第一液壓缸2、兩個(gè)第

一液壓桿3、兩個(gè)第一固定座4、四個(gè)第一輔助桿5、兩個(gè)第一軸承套6以及兩個(gè)滑臺(tái)7；兩個(gè)第

一液壓缸2分別安裝在第一工作臺(tái)1的上壁面，兩個(gè)第一液壓桿3分別安裝在兩個(gè)第一液壓

缸2的內(nèi)壁面，兩個(gè)第一固定座4分別安裝在兩個(gè)第一液壓桿3的上壁面，四個(gè)第一輔助桿5

分別安裝在兩個(gè)第一固定座4的上壁面，兩個(gè)第一軸承套6分別開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹槽，且套裝在

四個(gè)第一輔助桿5的外壁面，兩個(gè)滑臺(tái)7分別安裝在兩個(gè)第一液壓缸2的外壁面，在使用時(shí)，

工作臺(tái)1用于支撐兩個(gè)第一液壓缸2，兩個(gè)第一液壓桿3帶動(dòng)兩個(gè)第一固定座4沿兩個(gè)第一液

壓缸2上下移動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)用于調(diào)節(jié)高度，不同時(shí)移動(dòng)時(shí)，第一固定座4用于支撐四個(gè)第一輔

助桿5，兩個(gè)第一軸承套6繞四個(gè)第一輔助桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，用于調(diào)節(jié)角度，兩個(gè)滑臺(tái)7可沿導(dǎo)軌定向

移動(dòng)，用于起導(dǎo)向作用，四個(gè)第一萬(wàn)向輪23可帶動(dòng)第一工作臺(tái)1移動(dòng)。

[0024] 實(shí)施例二：[0025] 由說(shuō)明書(shū)附圖1?4可知，在具體實(shí)施過(guò)程中，上述電機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括：電機(jī)架8、伺服電機(jī)9以及主傳動(dòng)軸10；電機(jī)架8安裝在第一工作臺(tái)1的上壁面，伺服電機(jī)9開(kāi)設(shè)有軸孔，且

安裝在電機(jī)架8的上壁面，主傳動(dòng)軸10安裝在伺服電機(jī)9開(kāi)設(shè)的軸孔內(nèi)，在使用時(shí)，電機(jī)架8

用于支撐伺服電機(jī)9，伺服電機(jī)9帶動(dòng)主傳動(dòng)軸10旋轉(zhuǎn)。

[0026] 實(shí)施例三：[0027] 由說(shuō)明書(shū)附圖1?4可知，在具體實(shí)施過(guò)程中，上述主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：兩個(gè)第一軸承11、主動(dòng)輪12以及傳送帶13；兩個(gè)第一軸承11分別套裝在主傳動(dòng)軸10的外壁面，主動(dòng)輪12套

裝在主傳動(dòng)軸10的外壁面，傳送帶13套裝在主動(dòng)輪12的外壁面，在使用時(shí)，主傳動(dòng)軸10帶動(dòng)

主動(dòng)輪12繞兩個(gè)第一軸承11旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪12帶動(dòng)傳送帶13旋轉(zhuǎn)。

[0028] 實(shí)施例四：[0029] 由說(shuō)明書(shū)附圖1?4可知，在具體實(shí)施過(guò)程中，上述輔助支撐結(jié)構(gòu)包括：從動(dòng)輪14、從動(dòng)軸15、兩個(gè)第二軸承16、兩個(gè)第二軸承套17、四個(gè)第二輔助桿18、兩個(gè)第二固定座19、兩個(gè)

第二液壓桿20、兩個(gè)第二液壓缸21以及第二工作臺(tái)22；從動(dòng)輪14開(kāi)設(shè)有通孔，且安裝在傳送

帶13的下壁面，從動(dòng)軸15安裝在從動(dòng)輪14開(kāi)設(shè)的通孔內(nèi)，兩個(gè)第二軸承16分別安裝在從動(dòng)

軸15的外壁面，兩個(gè)第二軸承套17分別開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹槽，且套裝在兩個(gè)第二軸承16的外壁

面，四個(gè)第二輔助桿18分別安裝在兩個(gè)第二軸承套17分別開(kāi)設(shè)的兩個(gè)凹槽內(nèi)，兩個(gè)第二固

定座19分別安裝在四個(gè)第二輔助桿18的下壁面，兩個(gè)第二液壓桿20分別安裝在兩個(gè)第二固

定座19的下壁面，兩個(gè)第二液壓缸21分別套裝在兩個(gè)第二液壓桿20的外壁面，第二工作臺(tái)

22分別安裝在兩個(gè)第二液壓缸21的下壁面，在使用時(shí)，傳送帶13帶動(dòng)從動(dòng)輪14旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪

14帶動(dòng)從動(dòng)軸15繞兩個(gè)第二軸承16旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)第二軸承套17用于固定兩個(gè)第二軸承16，兩

個(gè)第二液壓桿20帶動(dòng)兩個(gè)第二固定座19沿兩個(gè)第二液壓缸21上下移動(dòng)，不同步移動(dòng)時(shí)，兩

個(gè)第二軸承套17繞四個(gè)第二輔助桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，第二工作臺(tái)22用于支撐兩個(gè)第二液壓缸21，四

個(gè)第二萬(wàn)向輪24可帶動(dòng)第二工作臺(tái)22移動(dòng)。

[0030] 需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存

在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋

非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要

素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備

所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下。由語(yǔ)句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除

在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

[0031] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修

改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。