權(quán)利要求書： 1.一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：

支撐桁架(1)；

軌道(10)，其設(shè)有兩個，兩個所述軌道(10)分別安裝設(shè)置于支撐桁架(1)的兩側(cè)；

皮帶輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于支撐桁架(1)上，用以物件的傳輸；

巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)，其設(shè)有兩組，每組所述巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)均安裝設(shè)置于每個軌道(10)上，用以輸送機(jī)構(gòu)的溫度監(jiān)測，其中：每組所述巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)均包括巡檢機(jī)器人(11)、紅外熱成像儀(6)和超聲波雷達(dá)(8)，所述巡檢機(jī)器人(11)滑動連接于軌道(10)上，所述超聲波雷達(dá)(8)設(shè)有兩個，兩個所述超聲波雷達(dá)(8)分別安裝設(shè)置于巡檢機(jī)器人(11)的兩端，所述紅外熱成像儀(6)安裝設(shè)置于巡檢機(jī)器人(11)的外表面靠近輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；以及遠(yuǎn)距離熱源探測塊(4)，其設(shè)有多個，多個所述遠(yuǎn)距離熱源探測塊(4)均等距安裝設(shè)置于支撐桁架(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置，其特征在于，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括上皮帶(2)和下皮帶(3)，所述上皮帶(2)安裝設(shè)置于支撐桁架(1)的頂部，所述下皮帶(3)安裝設(shè)置于支撐桁架(1)的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括第二監(jiān)測機(jī)構(gòu)，用以結(jié)構(gòu)的備選使用，其中：所述第二監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括伸縮部件和防護(hù)部件，所述伸縮部件設(shè)于其中一個巡檢機(jī)器人(11)上，所述防護(hù)部件設(shè)于伸縮部件上，所述伸縮部件上安裝設(shè)置有紅外熱成像儀(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置，其特征在于，所述伸縮部件為T形伸縮桿(5)，所述T形伸縮桿(5)固定連接于巡檢機(jī)器人(11)的外表面一側(cè)，且T形伸縮桿(5)的外表面一側(cè)兩端邊緣處均安裝設(shè)置有超聲波雷達(dá)(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置，其特征在于，所述防護(hù)部件包括激光發(fā)射器(7)和激光接收器(9)，所述激光發(fā)射器(7)設(shè)有兩個，兩個所述激光發(fā)射器(7)分別安裝設(shè)置于T形伸縮桿(5)的兩端邊緣處，所述激光接收器(9)設(shè)有兩個，兩個所述激光接收器(9)分別安裝設(shè)置于巡檢機(jī)器人(11)的兩端，且每個激光接收器(9)與每個激光發(fā)射器(7)相互對應(yīng)。

6.一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置巡檢系統(tǒng)，其特征在于，使用了根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項(xiàng)所述的一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置，包括：遠(yuǎn)距離熱源探測模塊(12)，用于識別高溫信號并估算熱源距離；

中控中樞(13)，用于監(jiān)測過程中的數(shù)據(jù)處理；

近距離熱源巡檢模塊(14)，用于調(diào)整測量巡檢設(shè)備相對待機(jī)位置的距離，以便近距離識別高溫信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)距離熱源探測模塊(12)包括自動變焦鏡頭、副工控機(jī)和紅外熱像儀，所述自動變焦鏡頭、副工控機(jī)和紅外熱像儀之間均信號連接，所述遠(yuǎn)距離熱源探測模塊(12)的輸出端信號連接于中控中樞(13)的輸入端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述中控中樞(13)包括主工控機(jī)和主WiFi通信模塊，所述主工控機(jī)和主WiFi通信模塊之間均信號連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述近距離熱源巡檢模塊(14)包括軌道式巡檢設(shè)備、紅外熱像儀和副WiFi通信模塊，所述軌道式巡檢設(shè)備、紅外熱像儀和副WiFi通信模塊之間均信號連接，所述近距離熱源巡檢模塊(14)的輸出端信號連接于中控中樞(13)的輸入端。

10.一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置的使用方法，其特征在于，使用了權(quán)利要求1?5中任意一項(xiàng)所述的一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置，包括以下步驟：S1、設(shè)備部署：在皮帶輸送機(jī)工作時，根據(jù)需要在上皮帶(2)與下皮帶(3)之間部署遠(yuǎn)距離熱源探測塊(4)，同時，根據(jù)使用的需要在皮帶輸送機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)部署巡檢機(jī)器人(11)，并使其開機(jī)待命；

S2、使用監(jiān)測：遠(yuǎn)距離熱源探測塊(4)檢測到高溫信號后，估算熱源相對遠(yuǎn)距離熱源探測塊(4)的距離并向中控中樞(13)報(bào)警，中控中樞(13)根據(jù)檢測到高溫信號的遠(yuǎn)距離熱源探測塊(4)所在的位置和熱源相對遠(yuǎn)距離熱源探測塊(4)的距離，計(jì)算巡檢機(jī)器人(11)需要行進(jìn)調(diào)整的距離；

S3、調(diào)整巡檢機(jī)器人(11)：當(dāng)使用一側(cè)巡檢機(jī)器人(11)時，其在軌道(10)上進(jìn)行移動，帶動T形伸縮桿(5)等部件高速運(yùn)動到熱源所在位置，當(dāng)使用兩側(cè)時，兩側(cè)巡檢機(jī)器人(11)同時進(jìn)行移動使用；

S4、確認(rèn)精確位置：通過紅外熱成像儀(6)在熱源所在位置附近的一定范圍內(nèi)展開巡檢，確定熱源的具體位置，并向中控中樞(13)報(bào)告熱源具體位置；

S5、避障：當(dāng)使用一側(cè)巡檢機(jī)器人(11)時，T形伸縮桿(5)在超聲波雷達(dá)(8)、激光發(fā)射器(7)和激光接收器(9)的保護(hù)下避免與支撐桁架(1)發(fā)生碰撞，巡檢機(jī)器人(11)通過兩端的超聲波雷達(dá)(8)避免與行人等障礙物碰撞，當(dāng)使用兩側(cè)時，兩側(cè)巡檢機(jī)器人(11)通過超聲波雷達(dá)(8)避免與行人等障礙物碰撞。

說明書： 一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及皮帶輸送機(jī)消防安全保障技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法。背景技術(shù)[0002] 在煤礦、面粉廠等生產(chǎn)單位，通常會在物料地和目的地之間架設(shè)皮帶廊以運(yùn)輸物料，在實(shí)際工作中，皮帶廊中皮帶輸送機(jī)的輥?zhàn)尤菀壮霈F(xiàn)故障，出現(xiàn)故障后皮帶與輥?zhàn)又g的摩擦力增大，容易出現(xiàn)局部過熱，進(jìn)而引起火災(zāi)、爆炸等危險(xiǎn)情況。[0003] 目前皮帶輸送機(jī)巡檢主要依賴人工，自動巡檢技術(shù)尚不成熟，例如：白光星，陳煒樂，孫勇，等.煤礦帶式輸送機(jī)運(yùn)輸火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)智能監(jiān)測與早期預(yù)警技術(shù)研究進(jìn)展[J].煤礦安全，2022，53(9)：47?54；馮寶忠，蘭春森.帶式輸送機(jī)智能化關(guān)鍵技術(shù)探討及發(fā)展展望[J].智能礦山，2022，3(7)：80?84；蔣衛(wèi)良，郗存根，宋興元，等.煤礦帶式輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J].智能礦山，2020,1(1):98?104，目前一些自動檢測系統(tǒng)采用測溫光纜等固定裝置采集溫度信息，例如：CN216676793U；陳瑞利.光纖測溫在煤礦井下皮帶輸送機(jī)沿線溫度監(jiān)測中的應(yīng)用[J].機(jī)械管理開發(fā)，2022，37(4)：211?212；姚光偉.帶式輸送機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[J].煤炭與化工，2022，45(9)：78?80；高飛.煤礦皮帶輸送機(jī)自動檢測系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)與軟件工程，2022(10)：130?133，這種檢測系統(tǒng)需要布置大量傳感元件，硬件成本、施工成本、維保成本極高。[0004] 另一些自動檢測系統(tǒng)則采用移動巡檢機(jī)器人采集溫度信息，其中多數(shù)巡檢機(jī)器人部署于皮帶輸送機(jī)的正上方或側(cè)上方，例如：CN114104653A；CN114146456A；CN114313884A；CN114772207A；CN115027903A；CN216098954U；CN216888704U；李濤，于志強(qiáng)，史占鋒，等.選煤廠輸煤系統(tǒng)軌道式巡檢機(jī)器人[J].煤炭科技，2021，42(6)：104?108；陳伏虎.帶式輸送機(jī)自動巡檢裝置的研究與應(yīng)用[J].機(jī)械管理開發(fā)，2021，36(11)：255?256，293；李子江.帶式輸送機(jī)自動巡檢機(jī)器人的應(yīng)用研究[J].機(jī)械管理開發(fā)，2021，36(12)：228?229，232；張鵬.帶式輸送機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J].機(jī)械管理開發(fā)，2021，36(12)：274?275；趙瑞.帶式輸送機(jī)自動巡檢系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[J].機(jī)械管理開發(fā)，2021，36(12)：294?295，302；汪健康.智能帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)[J].陜西煤炭，2021，40(S2)：102?104，112；

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2022(18)：38?40；于志強(qiáng).選煤廠輸煤皮帶巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)研究[D].中國礦業(yè)大學(xué)，2022，這種部署方式具有施工方便、移動機(jī)器人與工作人員互不干涉等優(yōu)勢，但是這種部署方式存在物料遮擋輥?zhàn)拥膯栴}。

[0005] 為解決該問題，出現(xiàn)了在輥?zhàn)由霞友b溫度傳感器，例如：魏士謙.帶式輸送機(jī)安全監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及可行性測試[J].機(jī)械管理開發(fā)，2021，36(11)：217?219的巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路，但皮帶輸送機(jī)通常裝有大量輥?zhàn)?，安裝大量溫度傳感器會顯著增加硬件成本、施工成本和維保成本。[0006] 還出現(xiàn)了將巡檢機(jī)器人部署在皮帶輸送機(jī)側(cè)面的解決方案，例如：CN115167310A；CN217397651U；丁秀榮，薛正福，王芝蘭.礦用帶式輸送機(jī)滾筒故障檢測系統(tǒng)應(yīng)用研究[J].能源與環(huán)保，2022，44(4)：205?210和采用無軌巡檢機(jī)器人的解決方案CN215281959U；張小虎.礦用帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人研究與設(shè)計(jì)[J].礦業(yè)裝備，2022(5)：219?221，但是這種方案存在大量占用工作人員通道的問題。

[0007] 此外還出現(xiàn)了將巡檢機(jī)器人安裝在皮帶輸送機(jī)上下皮帶之間的解決方案，例如：CN114890088A；CN216888689U，但是這種方案要求皮帶輪上下皮帶之間具有較大空間。

[0008] 通過上述所有采用移動巡檢機(jī)器人的自動檢測系統(tǒng)可知，這個系統(tǒng)都存在一些共同的缺點(diǎn)，即巡檢機(jī)器人需要不停地往復(fù)運(yùn)動以檢測皮帶輸送機(jī)，存在檢測效率低、系統(tǒng)能耗大和活動部件易損耗等問題。發(fā)明內(nèi)容[0009] 本發(fā)明提供了一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法，通過遠(yuǎn)距離熱源探測塊和巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)可以避免巡檢機(jī)器人需要不停地往復(fù)運(yùn)動導(dǎo)致的檢測效率低、系統(tǒng)能耗大和活動部件易損耗等問題，其次，自動變焦鏡頭、紅外熱像儀等設(shè)備構(gòu)成可以避免大量安裝傳感元件導(dǎo)致的硬件成本、施工成本、維保成本高等問題，最后，巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)可以高速運(yùn)動到熱源所在的大致位置，提升檢測效率，保障皮帶輸送機(jī)的安全運(yùn)行。[0010] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置，包括：[0011] 支撐桁架；[0012] 軌道，其設(shè)有兩個，兩個所述軌道分別安裝設(shè)置于支撐桁架的兩側(cè)；[0013] 皮帶輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于支撐桁架上，用以物件的傳輸；[0014] 巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)，其設(shè)有兩組，每組所述巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)均安裝設(shè)置于每個軌道上，用以輸送機(jī)構(gòu)的溫度監(jiān)測，其中：每組所述巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)均包括巡檢機(jī)器人、紅外熱成像儀和超聲波雷達(dá)，所述巡檢機(jī)器人滑動連接于軌道上，所述超聲波雷達(dá)設(shè)有兩個，兩個所述超聲波雷達(dá)分別安裝設(shè)置于巡檢機(jī)器人的兩端，所述紅外熱成像儀安裝設(shè)置于巡檢機(jī)器人的外表面靠近輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；以及[0015] 遠(yuǎn)距離熱源探測塊，其設(shè)有多個，多個所述遠(yuǎn)距離熱源探測塊均等距安裝設(shè)置于支撐桁架上。[0016] 其中，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括上皮帶和下皮帶，所述上皮帶安裝設(shè)置于支撐桁架的頂部，所述下皮帶安裝設(shè)置于支撐桁架的底部。[0017] 其中，還包括第二監(jiān)測機(jī)構(gòu)，用以結(jié)構(gòu)的備選使用，其中：所述第二監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括伸縮部件和防護(hù)部件，所述伸縮部件設(shè)于其中一個巡檢機(jī)器人上，所述防護(hù)部件設(shè)于伸縮部件上，所述伸縮部件上安裝設(shè)置有紅外熱成像儀。[0018] 其中，所述伸縮部件為T形伸縮桿，所述T形伸縮桿固定連接于巡檢機(jī)器人的外表面一側(cè)，且T形伸縮桿的外表面一側(cè)兩端邊緣處均安裝設(shè)置有超聲波雷達(dá)。[0019] 其中，所述防護(hù)部件包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器設(shè)有兩個，兩個所述激光發(fā)射器分別安裝設(shè)置于T形伸縮桿的兩端邊緣處，所述激光接收器設(shè)有兩個，兩個所述激光接收器分別安裝設(shè)置于巡檢機(jī)器人的兩端，且每個激光接收器與每個激光發(fā)射器相互對應(yīng)。[0020] 一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置巡檢系統(tǒng)，包括：[0021] 遠(yuǎn)距離熱源探測模塊，用于識別高溫信號并估算熱源距離；[0022] 中控中樞，用于監(jiān)測過程中的數(shù)據(jù)處理；[0023] 近距離熱源巡檢模塊，用于調(diào)整測量巡檢設(shè)備相對待機(jī)位置的距離，以便近距離識別高溫信號。[0024] 其中，所述遠(yuǎn)距離熱源探測模塊包括自動變焦鏡頭、副工控機(jī)和紅外熱像儀，所述自動變焦鏡頭、副工控機(jī)和紅外熱像儀之間均信號連接，所述遠(yuǎn)距離熱源探測模塊的輸出端信號連接于中控中樞的輸入端。[0025] 其中，所述中控中樞包括主工控機(jī)和主WiFi通信模塊，所述主工控機(jī)和主WiFi通信模塊之間均信號連接。[0026] 其中，所述近距離熱源巡檢模塊包括軌道式巡檢設(shè)備、紅外熱像儀和副WiFi通信模塊，所述軌道式巡檢設(shè)備、紅外熱像儀和副WiFi通信模塊之間均信號連接，所述近距離熱源巡檢模塊的輸出端信號連接于中控中樞的輸入端。[0027] 一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置的使用方法，使用了權(quán)利要求1?5中任意一項(xiàng)所述的一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置，包括以下步驟：[0028] 步驟一、設(shè)備部署：在皮帶輸送機(jī)工作時，根據(jù)需要在上皮帶與下皮帶之間部署遠(yuǎn)距離熱源探測塊，同時，根據(jù)使用的需要在皮帶輸送機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)部署巡檢機(jī)器人，并使其開機(jī)待命。[0029] 步驟二、使用監(jiān)測：遠(yuǎn)距離熱源探測塊檢測到高溫信號后，估算熱源相對遠(yuǎn)距離熱源探測塊的距離并向中控中樞報(bào)警，中控中樞根據(jù)檢測到高溫信號的遠(yuǎn)距離熱源探測塊所在的位置和熱源相對遠(yuǎn)距離熱源探測塊的距離，計(jì)算巡檢機(jī)器人需要行進(jìn)調(diào)整的距離。[0030] 步驟三、調(diào)整巡檢機(jī)器人：當(dāng)使用一側(cè)巡檢機(jī)器人時，其在軌道上進(jìn)行移動，帶動T形伸縮桿等部件高速運(yùn)動到熱源所在位置，當(dāng)使用兩側(cè)時，兩側(cè)巡檢機(jī)器人同時進(jìn)行移動使用。[0031] 步驟四、確認(rèn)精確位置：通過紅外熱成像儀在熱源所在位置附近的一定范圍內(nèi)展開巡檢，確定熱源的具體位置，并向中控中樞報(bào)告熱源具體位置。[0032] 步驟五、避障：當(dāng)使用一側(cè)巡檢機(jī)器人時，T形伸縮桿在超聲波雷達(dá)、激光發(fā)射器和激光接收器的保護(hù)下避免與支撐桁架發(fā)生碰撞，巡檢機(jī)器人通過兩端的超聲波雷達(dá)避免與行人等障礙物碰撞，當(dāng)使用兩側(cè)時，兩側(cè)巡檢機(jī)器人通過超聲波雷達(dá)避免與行人等障礙物碰撞。[0033] 本發(fā)明提供了一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法。具備以下有益效果：通過遠(yuǎn)距離熱源探測塊和巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)可以避免巡檢機(jī)器人需要不停地往復(fù)運(yùn)動導(dǎo)致的檢測效率低、系統(tǒng)能耗大和活動部件易損耗等問題，其次，自動變焦鏡頭、紅外熱像儀等設(shè)備構(gòu)成可以避免大量安裝傳感元件導(dǎo)致的硬件成本、施工成本、維保成本高等問題，最后，巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)可以高速運(yùn)動到熱源所在的大致位置，提升檢測效率，保障皮帶輸送機(jī)的安全運(yùn)行。附圖說明[0034] 圖1為本發(fā)明一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的輸送機(jī)構(gòu)示意圖；[0035] 圖2為本發(fā)明一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)俯視圖；[0036] 圖3為本發(fā)明一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的第二監(jiān)測機(jī)構(gòu)俯視圖；[0037] 圖4為本發(fā)明一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的系統(tǒng)示意圖；[0038] 圖5為本發(fā)明一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的遠(yuǎn)距離熱源探測模塊示意圖；[0039] 圖6為本發(fā)明一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的中控中樞示意圖；[0040] 圖7為本發(fā)明一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及其使用方法的近距離熱源巡檢模塊示意圖。[0041] 圖中：1、支撐桁架；2、上皮帶；3、下皮帶；4、遠(yuǎn)距離熱源探測塊；5、T形伸縮桿；6、紅外熱成像儀；7、激光發(fā)射器；8、超聲波雷達(dá)；9、激光接收器；10、軌道；11、巡檢機(jī)器人；12、遠(yuǎn)距離熱源探測模塊；13、中控中樞；14、近距離熱源巡檢模塊。具體實(shí)施方式[0042] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。[0043] 所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。[0044] 實(shí)施例一[0045] 請參閱圖1?7，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置，包括：[0046] 支撐桁架1；[0047] 軌道10，其設(shè)有兩個，兩個軌道10分別安裝設(shè)置于支撐桁架1的兩側(cè)；[0048] 皮帶輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于支撐桁架1上，用以物件的傳輸；[0049] 巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)，其設(shè)有兩組，每組巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)均安裝設(shè)置于每個軌道10上，用以輸送機(jī)構(gòu)的溫度監(jiān)測，其中：每組巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)均包括巡檢機(jī)器人11、紅外熱成像儀6和超聲波雷達(dá)8，巡檢機(jī)器人11滑動連接于軌道10上，超聲波雷達(dá)8設(shè)有兩個，兩個超聲波雷達(dá)8分別安裝設(shè)置于巡檢機(jī)器人11的兩端，紅外熱成像儀6安裝設(shè)置于巡檢機(jī)器人11的外表面靠近輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；以及[0050] 遠(yuǎn)距離熱源探測塊4，其設(shè)有多個，多個遠(yuǎn)距離熱源探測塊4均等距安裝設(shè)置于支撐桁架1上。[0051] 本實(shí)施方案中：軌道10根據(jù)使用的需要設(shè)置在支撐桁架1的一側(cè)或兩側(cè)，用以安裝巡檢機(jī)器人11進(jìn)行使用，紅外熱成像儀6安裝在巡檢機(jī)器人11靠近皮帶輸送機(jī)的一側(cè)，其視野應(yīng)同時包含上層輥?zhàn)雍拖聦虞佔(zhàn)?，用于近距離識別高溫信號，巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)可以只在皮帶輸送機(jī)的一側(cè)部署，也可以在皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)部署，紅外熱成像儀6的型號可以根據(jù)需要選擇市面上已有的，在此不過多贅述，在環(huán)境感知方面，巡檢機(jī)器人11還需在運(yùn)動前方和后方安裝超聲波雷達(dá)8，以避免與工作人員及其他障礙物發(fā)生碰撞，超聲波雷達(dá)8的型號可以根據(jù)需要選擇市面上已有的，在此不過多贅述，遠(yuǎn)距離熱源探測塊4的個數(shù)按照皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送距離設(shè)置，通常為兩個以上，遠(yuǎn)距離熱源探測塊4的探測距離總和應(yīng)大于皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送距離，在檢測到高溫信號后向控制中樞上報(bào)檢測到高溫信號的遠(yuǎn)距離熱源探測塊4所在的位置，巡檢機(jī)器人11無需在皮帶輸送機(jī)正常運(yùn)行時往復(fù)巡檢，不易與工作人員產(chǎn)生干涉，因此采用比其他巡檢機(jī)器人11更大的尺寸，搭載較大功率的電動機(jī)、減速器以提升巡檢機(jī)器人11的行駛速度、爬坡能力，此外在消防要求較高的場合，可以在巡檢機(jī)器人11上加裝滅火或降溫裝置，以進(jìn)一步提高皮帶輸送機(jī)的安全性，巡檢機(jī)器人11與伸縮部件上的超聲波雷達(dá)8配合使用。[0052] 具體的，皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括上皮帶2和下皮帶3，上皮帶2安裝設(shè)置于支撐桁架1的頂部，下皮帶3安裝設(shè)置于支撐桁架1的底部。[0053] 本實(shí)施例中：上皮帶2和下皮帶3配合使用，形成完整的傳輸結(jié)構(gòu)。[0054] 具體的，還包括第二監(jiān)測機(jī)構(gòu)，用以結(jié)構(gòu)的備選使用，其中：第二監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括伸縮部件和防護(hù)部件，伸縮部件設(shè)于其中一個巡檢機(jī)器人11上，防護(hù)部件設(shè)于伸縮部件上，伸縮部件上安裝設(shè)置有紅外熱成像儀6。[0055] 本實(shí)施例中：紅外熱成像儀6的視野應(yīng)分別包含皮帶輸送機(jī)對側(cè)的上下層輥?zhàn)?，使用第二監(jiān)測機(jī)構(gòu)時，巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)僅包含一組，部署在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的任意一側(cè)均可。[0056] 具體的，伸縮部件為T形伸縮桿5，T形伸縮桿5固定連接于巡檢機(jī)器人11的外表面一側(cè)，且T形伸縮桿5的外表面一側(cè)兩端邊緣處均安裝設(shè)置有超聲波雷達(dá)8。[0057] 本實(shí)施例中：在皮帶輸送機(jī)的一側(cè)部署時，考慮到對側(cè)的輥?zhàn)訒徽趽酰?dāng)巡檢機(jī)器人11在熱源可能存在的范圍內(nèi)巡檢后未鎖定熱源的具體位置時，巡檢機(jī)器人11伸出T形伸縮桿5進(jìn)行使用。[0058] 具體的，防護(hù)部件包括激光發(fā)射器7和激光接收器9，激光發(fā)射器7設(shè)有兩個，兩個激光發(fā)射器7分別安裝設(shè)置于T形伸縮桿5的兩端邊緣處，激光接收器9設(shè)有兩個，兩個激光接收器9分別安裝設(shè)置于巡檢機(jī)器人11的兩端，且每個激光接收器9與每個激光發(fā)射器7相互對應(yīng)。[0059] 本實(shí)施例中：在T形伸縮桿5的伸出部分和巡檢機(jī)器人11本體之間通過激光發(fā)射器7和激光接收器9配合，進(jìn)行防護(hù)，當(dāng)激光信號被皮帶輸送機(jī)的支撐桁架1擋住時，巡檢機(jī)器人11需及時后退并收回T形伸縮桿5，T形伸縮桿5的外側(cè)布置若干超聲波傳感器，以避免T形伸縮桿5伸出時與皮帶輸送機(jī)的支撐桁架1發(fā)生碰撞，激光發(fā)射器7和激光接收器9的型號可以根據(jù)需要選擇市面上已有的，在此不過多贅述。

[0060] 一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置巡檢系統(tǒng)，包括：[0061] 遠(yuǎn)距離熱源探測模塊12，用于識別高溫信號并估算熱源距離；[0062] 中控中樞13，用于監(jiān)測過程中的數(shù)據(jù)處理；[0063] 近距離熱源巡檢模塊14，用于調(diào)整測量巡檢設(shè)備相對待機(jī)位置的距離，以便近距離識別高溫信號。[0064] 具體的，遠(yuǎn)距離熱源探測模塊12包括自動變焦鏡頭、副工控機(jī)和紅外熱像儀，自動變焦鏡頭、副工控機(jī)和紅外熱像儀之間均信號連接，遠(yuǎn)距離熱源探測模塊12的輸出端信號連接于中控中樞13的輸入端，自動變焦鏡頭和紅外熱像儀構(gòu)成探測距離較遠(yuǎn)的熱源探測傳感器，傳感器信號由工控機(jī)處理，以識別高溫信號并估算熱源距離，遠(yuǎn)距離熱源探測模塊12安裝在遠(yuǎn)距離熱源探測塊4內(nèi)進(jìn)行使用。[0065] 具體的，中控中樞13包括主工控機(jī)和主WiFi通信模塊，主工控機(jī)和主WiFi通信模塊之間均信號連接，工控機(jī)與固定安裝的遠(yuǎn)距離熱源探測模塊12通過以太網(wǎng)連接，與移動的近距離熱源巡檢模塊14通過WiFi無線網(wǎng)絡(luò)連接，工控機(jī)中部署前述高溫信號監(jiān)測及巡檢策略。[0066] 具體的，近距離熱源巡檢模塊14包括軌道式巡檢設(shè)備、紅外熱像儀和副WiFi通信模塊，軌道式巡檢設(shè)備、紅外熱像儀和副WiFi通信模塊之間均信號連接，近距離熱源巡檢模塊14的輸出端信號連接于中控中樞13的輸入端，近距離熱源巡檢模塊14安裝在巡檢監(jiān)測機(jī)構(gòu)上，通過巡檢機(jī)器人11進(jìn)行移動，巡檢機(jī)器人11的控制中樞為工控機(jī)，工控機(jī)與巡檢機(jī)器人11的驅(qū)動系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)通過總線連接，巡檢機(jī)器人11的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)包含以編碼器為基礎(chǔ)的里程計(jì)，以測量巡檢機(jī)器人11相對待機(jī)位置的距離，巡檢機(jī)器人11的工控機(jī)與整套高溫信號監(jiān)測及巡檢系統(tǒng)的控制中樞通過WiFi連接。[0067] 一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置的使用方法，使用了權(quán)利要求1?5中任意一項(xiàng)的一種皮帶輸送機(jī)高溫信號監(jiān)測裝置，包括以下步驟：[0068] 步驟一、設(shè)備部署：在皮帶輸送機(jī)工作時，根據(jù)需要在上皮帶2與下皮帶3之間部署遠(yuǎn)距離熱源探測塊4，同時，根據(jù)使用的需要在皮帶輸送機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)部署巡檢機(jī)器人11，并使其開機(jī)待命。

[0069] 步驟二、使用監(jiān)測：遠(yuǎn)距離熱源探測塊4檢測到高溫信號后，估算熱源相對遠(yuǎn)距離熱源探測塊4的距離并向中控中樞13報(bào)警，中控中樞13根據(jù)檢測到高溫信號的遠(yuǎn)距離熱源探測塊4所在的位置和熱源相對遠(yuǎn)距離熱源探測塊4的距離，計(jì)算巡檢機(jī)器人11需要行進(jìn)調(diào)整的距離。[0070] 步驟三、調(diào)整巡檢機(jī)器人11：當(dāng)使用一側(cè)巡檢機(jī)器人11時，其在軌道10上進(jìn)行移動，帶動T形伸縮桿5等部件高速運(yùn)動到熱源所在位置，當(dāng)使用兩側(cè)時，兩側(cè)巡檢機(jī)器人11同時進(jìn)行移動使用。[0071] 步驟四、確認(rèn)精確位置：通過紅外熱成像儀6在熱源所在位置附近的一定范圍內(nèi)展開巡檢，確定熱源的具體位置，并向中控中樞13報(bào)告熱源具體位置。[0072] 步驟五、避障：當(dāng)使用一側(cè)巡檢機(jī)器人11時，T形伸縮桿5在超聲波雷達(dá)8、激光發(fā)射器7和激光接收器9的保護(hù)下避免與支撐桁架1發(fā)生碰撞，巡檢機(jī)器人11通過兩端的超聲波雷達(dá)8避免與行人等障礙物碰撞，當(dāng)使用兩側(cè)時，兩側(cè)巡檢機(jī)器人11通過超聲波雷達(dá)8避免與行人等障礙物碰撞。[0073] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。