1.本發(fā)明屬于礦用定位及健康管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.煤礦安全生產(chǎn)一直以來是需要重點關(guān)注的問題，煤礦工人健康狀況是煤礦安全生產(chǎn)的重要組成部分，煤礦工人井下作業(yè)時，監(jiān)管人員無法隨時知曉煤礦工人的身體狀況，煤礦工人在井下作業(yè)時不能及時的掌握周圍環(huán)境和自身的身體狀態(tài)，而煤礦工人的身體狀況直接影響開采進度，遇到危險情況不能及時的逃離，并且煤礦工人媒體都要攜帶多種智能卡，很不方便。

3.現(xiàn)有的智能手環(huán)可對人體身體狀況進行部分監(jiān)控，并對人員進行定位，但煤礦井下的人員定位方式為一維或二維定位，與現(xiàn)有智能手環(huán)的定位方式不同，而且現(xiàn)有智能手環(huán)主要在地面使用，地面與煤礦井下通訊方式不同，因此現(xiàn)有智能手環(huán)無法直接在煤礦井下使用，無法對煤礦工人健康狀況進行監(jiān)控，無法在井下進行人員定位。

4.此為現(xiàn)有技術(shù)的不足，因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，是非常有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

5.針對現(xiàn)有技術(shù)的上述現(xiàn)有智能手環(huán)無法直接在煤礦井下使用，無法對煤礦工人健康狀況進行監(jiān)控，無法在井下進行人員定位的缺陷，本發(fā)明提供一種基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。

6.本發(fā)明提供一種基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，包括礦用智能定位手環(huán)、地面通信設(shè)備和井下通信設(shè)備；

7.地面通信設(shè)備包括總調(diào)度臺和若干地面無線基站；

8.井下通信設(shè)備包括若干井下精確定位基站和若干井下無線基站；

9.礦用智能定位手環(huán)在地面及井下均采集煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)以及運動信息數(shù)據(jù)；

10.礦用智能定位手環(huán)在地面通過定位衛(wèi)星進行人員位置定位，而在井下通過uwb定位方式進行人員位置定位；

11.礦用智能定位手環(huán)將煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)及人員位置定位信息，在地面通過地面無線基站上傳到總調(diào)度平臺，而在井下通過井下無線基站上傳到總調(diào)度平臺；

12.總調(diào)度平臺對煤礦工人的身體健康數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，并在煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)異常時，發(fā)出警報。

13.進一步地，地面通信設(shè)備還包括核心交換機、井口交換機以及若干地面交換機；

14.井下通信設(shè)備還包括井下交換機；

15.核心交換機與總調(diào)度平臺連接，地面交換機與各地面無線基站連接；

16.井下交換機與各井下精確定位基站和各井下無線基站均連接；

17.核心交換機、井口交換機、各地面交換機以及各井下交換機形成萬兆環(huán)網(wǎng)；

18.地面無線基站以及井下無線基站將礦用智能定位手環(huán)采集的煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)及人員位置定位信息按照設(shè)定數(shù)據(jù)格式打包，再將打包后數(shù)據(jù)進行加密后發(fā)送到總調(diào)度平臺。地面無線基站以及井下無線基站將礦工人身體健康數(shù)據(jù)及人員位置定位信息打包成json格式，將json格式數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)如用戶賬號對應(yīng)的密碼使用加鹽的雙重md5加密方式發(fā)送到總調(diào)度平臺，保證數(shù)據(jù)的安全。

19.進一步地，礦用智能定位手環(huán)包括健康數(shù)據(jù)采集單元、運動數(shù)據(jù)采集單元、智能定位識別卡、通信單元以及顯示單元；

20.健康數(shù)據(jù)采集單元包括心率檢測芯片和人體溫度識別芯片；

21.心率檢測芯片，用于采集佩戴礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人的心率數(shù)據(jù)；

22.人體溫度識別芯片，用于采集佩戴礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人的體溫數(shù)據(jù)；

23.運動狀態(tài)數(shù)據(jù)采集單元包括陀螺儀和震動開關(guān)；

24.當(dāng)震動開關(guān)觸發(fā)啟動時，通過陀螺儀識別煤礦工人的步伐采集步數(shù)；

25.智能定位識別卡在地面通過衛(wèi)星進行人員位置定位，在井下連接精確定位基站，并通過uwb定位方式進行人員位置定位；

26.通信單元包括地面通信接口和井下通信接口；

27.通信單元，用于在地面連接地面無線基站，在井下連接井下無線基站，實現(xiàn)與總調(diào)度平臺的通信；

28.顯示單元包括顯示屏幕；

29.顯示單元，用于顯示采集的煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)及人員位置定位信息及總調(diào)度平臺推送的信息。陀螺儀搭配震動開關(guān)配合實現(xiàn)步數(shù)的采集。

30.進一步地，總調(diào)度平臺包括數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊、數(shù)據(jù)展示模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、數(shù)據(jù)查詢模塊、定位信息推送模塊以及廣播信息生成模塊；

31.數(shù)據(jù)存儲模塊，用于接收礦用智能定位手環(huán)采集的煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)、煤礦工人運動信息數(shù)據(jù)以及人員位置定位信息，并將各數(shù)據(jù)加密存儲到數(shù)據(jù)庫模塊；

32.數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊，用于將數(shù)據(jù)庫模塊的數(shù)據(jù)進行分類以及統(tǒng)計分析生成健康情況分析表，并在煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)異常時，發(fā)出警報；

33.數(shù)據(jù)展示模塊，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)、運動數(shù)據(jù)以及位置數(shù)據(jù)；

34.數(shù)據(jù)庫模塊，用于按照數(shù)據(jù)分類，存儲用戶表、體溫數(shù)據(jù)表、心率數(shù)據(jù)表、運動數(shù)據(jù)表、位置數(shù)據(jù)表以及健康情況分析表；

35.數(shù)據(jù)查詢模塊，用于設(shè)置查詢接口，根據(jù)查詢條件在數(shù)據(jù)庫模塊的各表中查詢所需體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)、運動數(shù)據(jù)以及位置數(shù)據(jù)；

36.定位信息推送模塊，用于在煤礦出現(xiàn)緊急情況時，根據(jù)各煤礦工人的人員位置定位信息及礦井下地圖為每個煤礦工人生成安全逃生路線，并通過礦用智能定位手環(huán)向?qū)?yīng)煤礦工人推送；

37.廣播信息生成模塊，用于當(dāng)某個煤礦工人遇險時，根據(jù)該煤礦工人的人員位置定位信息搜索距離該煤礦工人設(shè)定區(qū)域范圍內(nèi)容的同區(qū)域煤礦工人，向所有同區(qū)域煤礦工人

的礦用智能手環(huán)推送遇險煤礦工人的人員位置定位信息，啟動緊急救援。總調(diào)度平臺基于云服務(wù)器搭建，操作系統(tǒng)采用ubuntu17.04，后端采用django2.0以上版本搭建，便于連接mysql5.7上數(shù)據(jù)庫；總調(diào)度平臺通過模塊方式實現(xiàn)存儲、統(tǒng)計分析、展示以及查詢功能。各煤礦工人可通過調(diào)度平臺推送的廣播信息解到周圍其他煤礦工人狀況以及執(zhí)行調(diào)度任務(wù)，可實現(xiàn)一旦有人員遇險，周圍人員可就近進行救援。

38.進一步地，數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊包括數(shù)據(jù)分類單元、數(shù)據(jù)分析單元以及健康預(yù)警單元；

39.數(shù)據(jù)分類單元，用于按照體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)、運動數(shù)據(jù)以及位置數(shù)據(jù)進行分類；

40.數(shù)據(jù)分析單元，用于對煤礦工人的體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)以及運動數(shù)據(jù)進行綜合分析，生成健康情況分析表，同時從數(shù)據(jù)庫模塊獲取礦用智能定位手環(huán)原有健康大數(shù)據(jù)，并將健康情況分析表中數(shù)據(jù)健康大數(shù)據(jù)進行比對，判斷煤礦工人健康狀況是否異常；

41.健康預(yù)警單元，用于在煤礦工人健康狀況異常時，進行健康風(fēng)險評估，判斷健康狀況危險等級，生成對應(yīng)等級的指導(dǎo)方案推送給煤礦工人；

42.當(dāng)健康狀況等級超過閾值時，獲取煤礦工人位置數(shù)據(jù)，生成緊急呼救信息推送給監(jiān)控人員。通過數(shù)據(jù)分析，對煤礦工人健康狀況進評估，對于健康低風(fēng)險的情形推送對應(yīng)等級的指導(dǎo)方案給煤礦工人，對于高風(fēng)險甚至已經(jīng)發(fā)生危險的情形，需要推送給監(jiān)控人員，并對煤礦工人根據(jù)位置數(shù)據(jù)進行搜救。

43.進一步地，數(shù)據(jù)展示模塊包括：

44.體溫數(shù)據(jù)展示單元，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示每天體溫數(shù)據(jù)，其中橫軸為時間，縱軸為體溫，并以小時為橫軸單位，而以單位時間內(nèi)最高體溫為縱軸對應(yīng)溫度值；

45.心率數(shù)據(jù)展示單元，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示每天心率數(shù)據(jù)，其中橫軸為時間，縱軸為心率，并以小時為橫軸單位，而以單位時間內(nèi)平均心率為縱軸對應(yīng)心率值；

46.運動數(shù)據(jù)展示單元，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示每周運動數(shù)據(jù)，其中橫軸為時間，縱軸為步數(shù)，并以天為橫軸單位，而以單位時間內(nèi)累積步數(shù)為縱軸對應(yīng)步數(shù)值；

47.位置數(shù)據(jù)展示單元，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示當(dāng)前時間點及設(shè)定時間段的位置數(shù)據(jù)，并形成設(shè)定時間段內(nèi)的歷史軌跡以及人員熱度分布圖；所述位置數(shù)據(jù)為煤礦工人位置處的橫縱坐標(biāo)點。體溫數(shù)據(jù)展示單元以每個煤礦工人每天的體溫數(shù)據(jù)為一張圖，數(shù)據(jù)庫模塊中保留最近15天的體溫情況；心率數(shù)據(jù)展示單元以每個煤礦工人每天的心率數(shù)據(jù)為一張圖，數(shù)據(jù)庫模塊中保留最近7天的心率情況；運動數(shù)據(jù)展示單元以每個煤礦工人每周的運動情況為一張圖，數(shù)據(jù)庫模塊中保留最近一個月的運動情況；位置數(shù)據(jù)展示單元可實時展示煤礦工人的位置數(shù)據(jù)，并可進行歷史軌跡回放。

48.進一步地，數(shù)據(jù)庫模塊，采用mysql5.7版本以上的連接池，包括10個子數(shù)據(jù)庫；

49.數(shù)據(jù)庫模塊根據(jù)用戶賬號建立各表之間的關(guān)聯(lián)，用戶表中存儲密碼及用戶賬號字段，體溫數(shù)據(jù)表中存儲用戶賬號、時間及體溫字段，心率數(shù)據(jù)表中存儲用戶賬號、時間及心率字段，運動數(shù)據(jù)表中存儲用戶賬號、時間以及步數(shù)字段，位置數(shù)據(jù)表中存儲用戶賬號、時間以及位置數(shù)據(jù)字段，健康情況分析表中存儲用戶賬號、時間以及生理指標(biāo)字段，所述生理指標(biāo)為體溫、心率以及步數(shù)的綜合數(shù)據(jù)。10個子數(shù)據(jù)庫的連接處，減輕了數(shù)據(jù)庫模塊的壓力。

50.進一步地，數(shù)據(jù)查詢模塊采用django2.0以上版本的web框架，連接數(shù)據(jù)庫模塊的

連接池；

51.數(shù)據(jù)查詢模塊包括用戶登錄單元、體溫數(shù)據(jù)查詢單元、心率數(shù)據(jù)查詢單元、運動數(shù)據(jù)查詢單元以及位置數(shù)據(jù)查詢單元；

52.用戶登錄單元，用于獲取用戶登錄的賬號和密碼，以用戶登錄的賬號為主鍵從用戶表中查詢對應(yīng)密碼，并在兩密碼一致時，允許用戶登錄；

53.體溫數(shù)據(jù)查詢單元，用于用戶登錄后，根據(jù)用戶的體溫查詢請求，以用戶賬號和時間為主鍵從體溫數(shù)據(jù)表中查詢對應(yīng)體溫數(shù)據(jù)；

54.心率數(shù)據(jù)查詢單元，用于用戶登錄后，根據(jù)用戶的心率查詢請求，以用戶賬號和時間為主鍵從心率數(shù)據(jù)中查詢對應(yīng)心率數(shù)據(jù)；

55.運動數(shù)據(jù)查詢單元，用于用戶登錄后，根據(jù)用戶的運動數(shù)據(jù)查詢請求，以用戶賬號和時間為主鍵從運動數(shù)據(jù)表中查詢運動數(shù)據(jù)；

56.位置數(shù)據(jù)查詢單元，用于用戶登錄后，根據(jù)用戶的位置數(shù)據(jù)查詢請求，以用戶賬號和時間為主鍵從位置數(shù)據(jù)表中查詢位置數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫查詢模塊各單元之間以用戶賬號建立關(guān)聯(lián)，體溫數(shù)據(jù)查詢單元、心率數(shù)據(jù)查詢單元、運動數(shù)據(jù)查詢單元以及位置數(shù)據(jù)查詢單元采用復(fù)合主鍵的方式提高了查詢速度。

57.進一步地，地面通信設(shè)備還包括不間斷電源；

58.不間斷電源與核心交換機、井口交換機、各地面交換機以及各地面無線基站均連接；

59.井下通信設(shè)備包括礦用隔爆兼本安型不間斷電源；

60.礦用隔爆兼本安型不間斷電源與井下精確定位基站和井下無線基站均連接。不間斷電源為地面通信設(shè)備進行供電，而礦用隔爆兼本安型不間斷電源給井下通信設(shè)備供電。

61.進一步地，智能定位識別卡在地面通過gps或北斗衛(wèi)星進行人員位置定位；

62.智能定位識別卡在井下向各井下精確定位基站發(fā)送數(shù)據(jù)信號，相鄰井下精確定位基站對同一智能定位識別卡在發(fā)送的數(shù)據(jù)信號采用tof算法或toda算法計算出智能定位識別卡相對于井下精確定位基站的距離，進而得到煤礦工人在井下的位置數(shù)據(jù)；

63.智能定位識別卡定時檢測地面衛(wèi)星信號與井下精確定位基站信號的強度，當(dāng)檢測到地面衛(wèi)星信號強度低于第一閾值，而井下精確定位基站信號高于第二閾值，判定煤礦工人由地面進入井下，先啟動智能定位識別卡與井下精確定位基站的通信，再斷開智能定位識別卡與衛(wèi)星的通信；

64.當(dāng)檢測到井下精確定位基站信號低于第三閾值，而地面衛(wèi)星信號強度高于第四閾值，判定煤礦工人由井下來到地面，先啟動智能定位識別卡與衛(wèi)星的通信，再斷開智能定位識別卡與井下精確定位基站的通信。智能定位識別卡在地面與井下切換時，采用先連接后斷開的方式進行定位，防止進入定位盲區(qū)，丟失位置數(shù)據(jù)，確保定位的準(zhǔn)確性。智能定位識別卡在井下連接井下精度定位基站采用uwb的定位方式，通過三維定位計算煤礦工人的位置。

65.本發(fā)明的有益效果在于：

66.本發(fā)明提供的基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，通過礦用智能定位手環(huán)采集煤礦工人的身體健康數(shù)據(jù)及人員位置定位信息提供給總調(diào)度臺，并對煤礦工人的身體健康數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，及時發(fā)出身體健康數(shù)據(jù)異常的警報。

67.此外，本發(fā)明設(shè)計原理可靠，結(jié)構(gòu)簡單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

68.由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

69.為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

70.圖1是本發(fā)明的基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)示意圖。

71.圖2是本發(fā)明的礦用智能定位手環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

72.圖3是本發(fā)明的基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)的總調(diào)度臺示意圖。

73.圖中，1-礦用智能定位手環(huán)；1.1-心率檢測芯片；1.2-人體溫度識別芯片；1.3-陀螺儀；1.4-震動開關(guān)；1.5-智能定位識別卡；1.6-地面通信接口；1.7-井下通信接口；1.8-顯示屏幕；2-總調(diào)度平臺；3-地面無線基站；4-井下精確定位基站；5-井下無線基站；6-定位衛(wèi)星；7-核心交換機；8-井口交換機；9-地面交換機；10-井下交換機；11-數(shù)據(jù)存儲模塊；12-數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊；12.1-數(shù)據(jù)分類單元；12.2-數(shù)據(jù)分析單元；12.3-健康預(yù)警單元；13-數(shù)據(jù)展示模塊；13.1-體溫數(shù)據(jù)展示單元；13.2-心率數(shù)據(jù)展示單元；13.3-運動數(shù)據(jù)展示單元；13.4-位置數(shù)據(jù)展示單元；14-數(shù)據(jù)庫模塊；15-數(shù)據(jù)查詢模塊；15.1-用戶登錄單元；15.2-體溫數(shù)據(jù)查詢單元；15.3-心率數(shù)據(jù)查詢單元；15.4-運動數(shù)據(jù)查詢單元；15.5-位置數(shù)據(jù)查詢單元；16-定位信息推送模塊；17-廣播信息生成模塊。

具體實施方式

74.為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

75.下面對本發(fā)明中出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語進行解釋。

76.uwb，是ultra wide band的簡稱，超寬帶技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，它不采用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)；uwb技術(shù)具有系統(tǒng)復(fù)雜度低，發(fā)射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優(yōu)點，尤其適用于室內(nèi)等密集多徑場所的高速無線接入。

77.tof，是time of flight的簡稱，飛行時間，即時差法，飛行時間測距的方法屬于雙向測距方法，主要利用信號在兩個收發(fā)機之間的飛行時間來測量節(jié)點間的距離。

78.toda，是time difference of arrival的簡稱，是到達時差法，主要是通過比較多個傳感器采集到同一目標(biāo)信號的到達時間不同，來對目標(biāo)進行定位。

79.實施例1：

80.如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺

系統(tǒng)，包括礦用智能定位手環(huán)1、地面通信設(shè)備和井下通信設(shè)備；

81.地面通信設(shè)備包括總調(diào)度臺2和若干地面無線基站3；

82.井下通信設(shè)備包括若干井下精確定位基站4和若干井下無線基站5；

83.礦用智能定位手環(huán)1在地面及井下均采集煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)以及運動信息數(shù)據(jù)；

84.礦用智能定位手環(huán)1在地面通過定位衛(wèi)星6進行人員位置定位，而在井下通過uwb定位方式進行人員位置定位；

85.礦用智能定位手環(huán)1將煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)及人員位置定位信息，在地面通過地面無線基站3上傳到總調(diào)度平臺2，而在井下通過井下無線基站5上傳到總調(diào)度平2臺；

86.總調(diào)度平臺2對煤礦工人的身體健康數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，并在煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)異常時，發(fā)出警報；

87.地面通信設(shè)備還包括核心交換機7、井口交換機8以及若干地面交換機9；

88.井下通信設(shè)備還包括井下交換機10；

89.核心交換機7與總調(diào)度平臺2連接，地面交換機9與各地面無線基站3連接；

90.井下交換機10與各井下精確定位基站4和各井下無線基站5均連接；

91.核心交換機7、井口交換機8、各地面交換機9以及各井下交換機10形成萬兆環(huán)網(wǎng)；

92.地面無線基站3以及井下無線基站5將礦用智能定位手環(huán)1采集的煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)及人員位置定位信息按照設(shè)定數(shù)據(jù)格式打包，再將打包后數(shù)據(jù)進行加密后發(fā)送到總調(diào)度平臺2；

93.地面通信設(shè)備還包括不間斷電源；

94.不間斷電源與核心交換機7、井口交換機8、各地面交換機9以及各地面無線基站3均連接；

95.井下通信設(shè)備包括礦用隔爆兼本安型不間斷電源；

96.礦用隔爆兼本安型不間斷電源與井下精確定位基站4和井下無線基站5均連接；

97.如圖2所示，礦用智能定位手環(huán)1包括健康數(shù)據(jù)采集單元、運動數(shù)據(jù)采集單元、智能定位識別卡1.5、通信單元及顯示單元；

98.健康數(shù)據(jù)采集單元1包括心率檢測芯片1.1和人體溫度識別芯片1.2；

99.心率檢測芯片1.1，用于采集佩戴礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人的心率數(shù)據(jù)；

100.人體溫度識別芯片1.2，用于采集佩戴礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人的體溫數(shù)據(jù)；

101.運動狀態(tài)數(shù)據(jù)采集單元包括陀螺儀1.3和震動開關(guān)1.4；

102.當(dāng)震動開關(guān)1.4觸發(fā)啟動時，通過陀螺儀1.3識別煤礦工人的步伐采集步數(shù)；

103.智能定位識別卡1.5在地面通過衛(wèi)星進行人員位置定位，在井下連接井下精確定位基站4，并通過uwb定位方式進行人員位置定位；

104.通信單元包括地面通信接口1.6和井下通信接口1.7；

105.通信單元，用于在地面連接地面無線基站3，在井下連接井下無線基站5，實現(xiàn)與總調(diào)度平臺1的通信；

106.顯示單元包括顯示屏幕1.8；

107.顯示單元，用于顯示采集的煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)及人員位置定位信息及總調(diào)度平臺2推送的信息。

108.上述實施例1中，智能定位識別卡1.5在地面通過gps或北斗衛(wèi)星進行人員位置定位；

109.智能定位識別卡1.5在井下向各井下精確定位基站4發(fā)送數(shù)據(jù)信號，相鄰井下精確定位基站4對同一智能定位識別卡1.5在發(fā)送的數(shù)據(jù)信號采用tof算法或toda算法計算出智能定位識別卡1.5相對于井下精確定位基站的距離，進而得到煤礦工人在井下的位置數(shù)據(jù)；

110.智能定位識別卡1.5定時檢測地面衛(wèi)星信號與井下精確定位基站信號的強度，當(dāng)檢測到地面衛(wèi)星信號強度低于第一閾值，而井下精確定位基站信號高于第二閾值，判定煤礦工人由地面進入井下，先啟動智能定位識別卡1與井下精確定位基站4的通信，再斷開智能定位識別卡1與衛(wèi)星6的通信；

111.當(dāng)檢測到井下精確定位基站信號低于第三閾值，而地面衛(wèi)星信號強度高于第四閾值，判定煤礦工人由井下來到地面，先啟動智能定位識別卡1與衛(wèi)星6的通信，再斷開智能定位識別卡1與井下精確定位基站4的通信。

112.實施例2：

113.如圖3所示，與上述實施例1不同的是，總調(diào)度平臺2包括數(shù)據(jù)存儲模塊11、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊12、數(shù)據(jù)展示模塊13、數(shù)據(jù)庫模塊14、數(shù)據(jù)查詢模塊15、定位信息推送模塊16以及廣播信息生成模塊17；

114.數(shù)據(jù)存儲模塊11，用于接收礦用智能定位手環(huán)1采集的煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)、煤礦工人運動信息數(shù)據(jù)以及人員位置定位信息，并將各數(shù)據(jù)加密存儲到數(shù)據(jù)庫模塊14；

115.數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊12，用于將數(shù)據(jù)庫模塊14的數(shù)據(jù)進行分類以及統(tǒng)計分析生成健康情況分析表，并在煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)異常時，發(fā)出警報；

116.數(shù)據(jù)展示模塊13，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)、運動數(shù)據(jù)以及位置數(shù)據(jù)；

117.數(shù)據(jù)庫模塊14，用于按照數(shù)據(jù)分類，存儲用戶表、體溫數(shù)據(jù)表、心率數(shù)據(jù)表、運動數(shù)據(jù)表、位置數(shù)據(jù)表以及健康情況分析表；

118.數(shù)據(jù)查詢模塊15，用于設(shè)置查詢接口，根據(jù)查詢條件在數(shù)據(jù)庫模塊的各表中查詢所需體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)、運動數(shù)據(jù)以及位置數(shù)據(jù)；

119.定位信息推送模塊16，用于在煤礦出現(xiàn)緊急情況時，根據(jù)各煤礦工人的人員位置定位信息及礦井下地圖為每個煤礦工人生成安全逃生路線，并通過礦用智能定位手環(huán)向?qū)?yīng)煤礦工人推送；

120.廣播信息生成模塊17，用于當(dāng)某個煤礦工人遇險時，根據(jù)該煤礦工人的人員位置定位信息搜索距離該煤礦工人設(shè)定區(qū)域范圍內(nèi)的同區(qū)域煤礦工人，向所有同區(qū)域煤礦工人的礦用智能手環(huán)推送遇險煤礦工人的人員位置定位信息，啟動緊急救援；

121.數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊12包括數(shù)據(jù)分類單元12.1、數(shù)據(jù)分析單元12.2以及健康預(yù)警單元12.3；

122.數(shù)據(jù)分類單元12.1，用于按照體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)、運動數(shù)據(jù)以及位置數(shù)據(jù)進行分類；

123.數(shù)據(jù)分析單元12.2，用于對煤礦工人的體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)以及運動數(shù)據(jù)進行綜合分析，生成健康情況分析表，同時從數(shù)據(jù)庫模塊獲取礦用智能定位手環(huán)原有健康大數(shù)據(jù)，并將健康情況分析表中數(shù)據(jù)健康大數(shù)據(jù)進行比對，判斷煤礦工人健康狀況是否異常；

124.健康預(yù)警單元12.3，用于在煤礦工人健康狀況異常時，進行健康風(fēng)險評估，判斷健康狀況危險等級，生成對應(yīng)等級的指導(dǎo)方案推送給煤礦工人；

125.當(dāng)健康狀況等級超過閾值時，獲取煤礦工人位置數(shù)據(jù)，生成緊急呼救信息推送給監(jiān)控人員；

126.數(shù)據(jù)展示模塊13包括：

127.體溫數(shù)據(jù)展示單元13.1，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示每天體溫數(shù)據(jù)，其中橫軸為時間，縱軸為體溫，并以小時為橫軸單位，而以單位時間內(nèi)最高體溫為縱軸對應(yīng)溫度值；

128.心率數(shù)據(jù)展示單元13.2，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示每天心率數(shù)據(jù)，其中橫軸為時間，縱軸為心率，并以小時為橫軸單位，而以單位時間內(nèi)平均心率為縱軸對應(yīng)心率值；

129.運動數(shù)據(jù)展示單元13.3，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示每周運動數(shù)據(jù)，其中橫軸為時間，縱軸為步數(shù)，并以天為橫軸單位，而以單位時間內(nèi)累積步數(shù)為縱軸對應(yīng)步數(shù)值；

130.位置數(shù)據(jù)展示單元13.4，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示當(dāng)前時間點及設(shè)定時間段的位置數(shù)據(jù)，并形成設(shè)定時間段內(nèi)的歷史軌跡以及人員熱度分布圖；所述位置數(shù)據(jù)為煤礦工人位置處的橫縱坐標(biāo)點；

131.數(shù)據(jù)庫模塊14，采用mysql5.7版本以上的連接池，包括10個子數(shù)據(jù)庫；

132.數(shù)據(jù)庫模塊14根據(jù)用戶賬號建立各表之間的關(guān)聯(lián)，用戶表中存儲密碼及用戶賬號字段，體溫數(shù)據(jù)表中存儲用戶賬號、時間及體溫字段，心率數(shù)據(jù)表中存儲用戶賬號、時間及心率字段，運動數(shù)據(jù)表中存儲用戶賬號、時間以及步數(shù)字段，位置數(shù)據(jù)表中存儲用戶賬號、時間以及位置數(shù)據(jù)字段，健康情況分析表中存儲用戶賬號、時間以及生理指標(biāo)字段，所述生理指標(biāo)為體溫、心率以及步數(shù)的綜合數(shù)據(jù)；

133.數(shù)據(jù)查詢模塊15采用django2.0以上版本的web框架，連接數(shù)據(jù)庫模塊的連接池；

134.數(shù)據(jù)查詢模塊15包括用戶登錄單元15.1、體溫數(shù)據(jù)查詢單元15.2、心率數(shù)據(jù)查詢單元15.3、運動數(shù)據(jù)查詢單元15.4以及位置數(shù)據(jù)查詢單元15.5；

135.用戶登錄單元15.1，用于獲取用戶登錄的賬號和密碼，以用戶登錄的賬號為主鍵從用戶表中查詢對應(yīng)密碼，并在兩密碼一致時，允許用戶登錄；

136.體溫數(shù)據(jù)查詢單元15.2，用于用戶登錄后，根據(jù)用戶的體溫查詢請求，以用戶賬號和時間為主鍵從體溫數(shù)據(jù)表中查詢對應(yīng)體溫數(shù)據(jù)；

137.心率數(shù)據(jù)查詢單元15.3，用于用戶登錄后，根據(jù)用戶的心率查詢請求，以用戶賬號和時間為主鍵從心率數(shù)據(jù)中查詢對應(yīng)心率數(shù)據(jù)；

138.運動數(shù)據(jù)查詢單元15.4，用于用戶登錄后，根據(jù)用戶的運動數(shù)據(jù)查詢請求，以用戶賬號和時間為主鍵從運動數(shù)據(jù)表中查詢運動數(shù)據(jù)；

139.位置數(shù)據(jù)查詢單元15.5，用于用戶登錄后，根據(jù)用戶的位置數(shù)據(jù)查詢請求，以用戶賬號和時間為主鍵從位置數(shù)據(jù)表中查詢位置數(shù)據(jù)。

140.盡管通過參考附圖并結(jié)合優(yōu)選實施例的方式對本發(fā)明進行了詳細描述，但本發(fā)明并不限于此。在不脫離本發(fā)明的精神和實質(zhì)的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以對本發(fā)明的實施例進行各種等效的修改或替換，而這些修改或替換都應(yīng)在本發(fā)明的涵蓋范圍內(nèi)/任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。技術(shù)特征：

1.一種基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，其特征在于，包括礦用智能定位手環(huán)、地面通信設(shè)備和井下通信設(shè)備；地面通信設(shè)備包括總調(diào)度臺和若干地面無線基站；井下通信設(shè)備包括若干井下精確定位基站和若干井下無線基站；礦用智能定位手環(huán)在地面及井下均采集煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)以及運動信息數(shù)據(jù)；礦用智能定位手環(huán)在地面通過定位衛(wèi)星進行人員位置定位，而在井下通過uwb定位方式進行人員位置定位；礦用智能定位手環(huán)將煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)及人員位置定位信息，在地面通過地面無線基站上傳到總調(diào)度平臺，而在井下通過井下無線基站上傳到總調(diào)度平臺；總調(diào)度平臺對煤礦工人的身體健康數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，并在煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)異常時，發(fā)出警報。2.如權(quán)利要求1所述的基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，其特征在于，地面通信設(shè)備還包括核心交換機、井口交換機以及若干地面交換機；井下通信設(shè)備還包括井下交換機；核心交換機與總調(diào)度平臺連接，地面交換機與各地面無線基站連接；井下交換機與各井下精確定位基站和各井下無線基站均連接；核心交換機、井口交換機、各地面交換機以及各井下交換機形成萬兆環(huán)網(wǎng)；地面無線基站以及井下無線基站將礦用智能定位手環(huán)采集的煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)及人員位置定位信息按照設(shè)定數(shù)據(jù)格式打包，再將打包后數(shù)據(jù)進行加密后發(fā)送到總調(diào)度平臺。3.如權(quán)利要求2所述的基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，其特征在于，礦用智能定位手環(huán)包括健康數(shù)據(jù)采集單元、運動數(shù)據(jù)采集單元、智能定位識別卡、通信單元以及顯示單元；健康數(shù)據(jù)采集單元包括心率檢測芯片和人體溫度識別芯片；心率檢測芯片，用于采集佩戴礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人的心率數(shù)據(jù)；人體溫度識別芯片，用于采集佩戴礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人的體溫數(shù)據(jù)；運動狀態(tài)數(shù)據(jù)采集單元包括陀螺儀和震動開關(guān)；當(dāng)震動開關(guān)觸發(fā)啟動時，通過陀螺儀識別煤礦工人的步伐采集步數(shù)；智能定位識別卡在地面通過衛(wèi)星進行人員位置定位，在井下連接井下精確定位基站，并通過uwb定位方式進行人員位置定位；通信單元包括地面通信接口和井下通信接口；通信單元，用于在地面連接地面無線基站，在井下連接井下無線基站，實現(xiàn)與總調(diào)度平臺的通信；顯示單元包括顯示屏幕；顯示單元，用于顯示采集的煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)及人員位置定位信息及總調(diào)度平臺推送的信息。4.如權(quán)利要求3所述的基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，其特征在于，總調(diào)度平臺包括數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊、數(shù)據(jù)展示模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、數(shù)據(jù)查詢模塊、定位信息推送模塊以及廣播信息生成模塊；

數(shù)據(jù)存儲模塊，用于接收礦用智能定位手環(huán)采集的煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)、煤礦工人運動信息數(shù)據(jù)以及人員位置定位信息，并將各數(shù)據(jù)加密存儲到數(shù)據(jù)庫模塊；數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊，用于將數(shù)據(jù)庫模塊的數(shù)據(jù)進行分類以及統(tǒng)計分析生成健康情況分析表，并在煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)異常時，發(fā)出警報；數(shù)據(jù)展示模塊，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)、運動數(shù)據(jù)以及位置數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)庫模塊，用于按照數(shù)據(jù)分類，存儲用戶表、體溫數(shù)據(jù)表、心率數(shù)據(jù)表、運動數(shù)據(jù)表、位置數(shù)據(jù)表以及健康情況分析表；數(shù)據(jù)查詢模塊，用于設(shè)置查詢接口，根據(jù)查詢條件在數(shù)據(jù)庫模塊的各表中查詢所需體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)、運動數(shù)據(jù)以及位置數(shù)據(jù)；定位信息推送模塊，用于在煤礦出現(xiàn)緊急情況時，根據(jù)各煤礦工人的人員位置定位信息及礦井下地圖為每個煤礦工人生成安全逃生路線，并通過礦用智能定位手環(huán)向?qū)?yīng)煤礦工人推送；廣播信息生成模塊，用于當(dāng)某個煤礦工人遇險時，根據(jù)該煤礦工人的人員位置定位信息搜索距離該煤礦工人設(shè)定區(qū)域范圍內(nèi)的同區(qū)域煤礦工人，向所有同區(qū)域煤礦工人的礦用智能手環(huán)推送遇險煤礦工人的人員位置定位信息，啟動緊急救援。5.如權(quán)利要求4所述的基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊包括數(shù)據(jù)分類單元、數(shù)據(jù)分析單元以及健康預(yù)警單元；數(shù)據(jù)分類單元，用于按照體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)、運動數(shù)據(jù)以及位置數(shù)據(jù)進行分類；數(shù)據(jù)分析單元，用于對煤礦工人的體溫數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)以及運動數(shù)據(jù)進行綜合分析，生成健康情況分析表，同時從數(shù)據(jù)庫模塊獲取礦用智能定位手環(huán)原有健康大數(shù)據(jù)，并將健康情況分析表中數(shù)據(jù)健康大數(shù)據(jù)進行比對，判斷煤礦工人健康狀況是否異常；健康預(yù)警單元，用于在煤礦工人健康狀況異常時，進行健康風(fēng)險評估，判斷健康狀況危險等級，生成對應(yīng)等級的指導(dǎo)方案推送給煤礦工人；當(dāng)健康狀況等級超過閾值時，獲取煤礦工人位置數(shù)據(jù)，生成緊急呼救信息推送給監(jiān)控人員。6.如權(quán)利要求5所述的基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)展示模塊包括：體溫數(shù)據(jù)展示單元，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示每天體溫數(shù)據(jù)，其中橫軸為時間，縱軸為體溫，并以小時為橫軸單位，而以單位時間內(nèi)最高體溫為縱軸對應(yīng)溫度值；心率數(shù)據(jù)展示單元，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示每天心率數(shù)據(jù)，其中橫軸為時間，縱軸為心率，并以小時為橫軸單位，而以單位時間內(nèi)平均心率為縱軸對應(yīng)心率值；運動數(shù)據(jù)展示單元，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示每周運動數(shù)據(jù)，其中橫軸為時間，縱軸為步數(shù)，并以天為橫軸單位，而以單位時間內(nèi)累積步數(shù)為縱軸對應(yīng)步數(shù)值；位置數(shù)據(jù)展示單元，用于以折線統(tǒng)計圖的方式展示當(dāng)前時間點及設(shè)定時間段的位置數(shù)據(jù)，并形成設(shè)定時間段內(nèi)的歷史軌跡以及人員熱度分布圖；所述位置數(shù)據(jù)為煤礦工人位置處的橫縱坐標(biāo)點。7.如權(quán)利要求6所述的基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)庫模塊，采用mysql5.7版本以上的連接池，包括10個子數(shù)據(jù)庫；

數(shù)據(jù)庫模塊根據(jù)用戶賬號建立各表之間的關(guān)聯(lián)，用戶表中存儲密碼及用戶賬號字段，體溫數(shù)據(jù)表中存儲用戶賬號、時間及體溫字段，心率數(shù)據(jù)表中存儲用戶賬號、時間及心率字段，運動數(shù)據(jù)表中存儲用戶賬號、時間以及步數(shù)字段，位置數(shù)據(jù)表中存儲用戶賬號、時間以及位置數(shù)據(jù)字段，健康情況分析表中存儲用戶賬號、時間以及生理指標(biāo)字段，所述生理指標(biāo)為體溫、心率以及步數(shù)的綜合數(shù)據(jù)。8.如權(quán)利要求7所述的基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)查詢模塊采用d j ango2.0以上版本的web框架，連接數(shù)據(jù)庫模塊的連接池；數(shù)據(jù)查詢模塊包括用戶登錄單元、體溫數(shù)據(jù)查詢單元、心率數(shù)據(jù)查詢單元、運動數(shù)據(jù)查詢單元以及位置數(shù)據(jù)查詢單元；用戶登錄單元，用于獲取用戶登錄的賬號和密碼，以用戶登錄的賬號為主鍵從用戶表中查詢對應(yīng)密碼，并在兩密碼一致時，允許用戶登錄；體溫數(shù)據(jù)查詢單元，用于用戶登錄后，根據(jù)用戶的體溫查詢請求，以用戶賬號和時間為主鍵從體溫數(shù)據(jù)表中查詢對應(yīng)體溫數(shù)據(jù)；心率數(shù)據(jù)查詢單元，用于用戶登錄后，根據(jù)用戶的心率查詢請求，以用戶賬號和時間為主鍵從心率數(shù)據(jù)中查詢對應(yīng)心率數(shù)據(jù)；運動數(shù)據(jù)查詢單元，用于用戶登錄后，根據(jù)用戶的運動數(shù)據(jù)查詢請求，以用戶賬號和時間為主鍵從運動數(shù)據(jù)表中查詢運動數(shù)據(jù)；位置數(shù)據(jù)查詢單元，用于用戶登錄后，根據(jù)用戶的位置數(shù)據(jù)查詢請求，以用戶賬號和時間為主鍵從位置數(shù)據(jù)表中查詢位置數(shù)據(jù)。9.如權(quán)利要求2所述的基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，其特征在于，地面通信設(shè)備還包括不間斷電源；不間斷電源與核心交換機、井口交換機、各地面交換機以及各地面無線基站均連接；井下通信設(shè)備包括礦用隔爆兼本安型不間斷電源；礦用隔爆兼本安型不間斷電源與井下精確定位基站和井下無線基站均連接。10.如權(quán)利要求3所述的基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，其特征在于，智能定位識別卡在地面通過gps或北斗衛(wèi)星進行人員位置定位；智能定位識別卡在井下向各井下精確定位基站發(fā)送數(shù)據(jù)信號，相鄰井下精確定位基站對同一智能定位識別卡在發(fā)送的數(shù)據(jù)信號采用tof算法或toda算法計算出智能定位識別卡相對于井下精確定位基站的距離，進而得到煤礦工人在井下的位置數(shù)據(jù)；智能定位識別卡定時檢測地面衛(wèi)星信號與井下精確定位基站信號的強度，當(dāng)檢測到地面衛(wèi)星信號強度低于第一閾值，而井下精確定位基站信號高于第二閾值，判定煤礦工人由地面進入井下，先啟動智能定位識別卡與井下精確定位基站的通信，再斷開智能定位識別卡與衛(wèi)星的通信；當(dāng)檢測到井下精確定位基站信號低于第三閾值，而地面衛(wèi)星信號強度高于第四閾值，判定煤礦工人由井下來到地面，先啟動智能定位識別卡與衛(wèi)星的通信，再斷開智能定位識別卡與井下精確定位基站的通信。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供一種基于礦用智能定位手環(huán)的煤礦工人健康大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)，屬于礦用定位及健康管理技術(shù)領(lǐng)域，包括礦用智能定位手環(huán)、地面通信設(shè)備和井下通信設(shè)備；地面通信設(shè)備包括總調(diào)度臺和若干地面無線基站；井下通信設(shè)備包括若干井下精確定位基站和若干井下無線基站；礦用智能定位手環(huán)在地面及井下均采集煤礦工人身體健康數(shù)據(jù)以及運動信息數(shù)據(jù)；礦用智能定位手環(huán)在地面通過衛(wèi)星方式進行人員位置定位，而在井下通過UWB定位方式進行人員位置定位。本發(fā)明通過礦用智能定位手環(huán)采集煤礦工人的身體健康數(shù)據(jù)及人員位置定位信息提供給總調(diào)度臺，并對煤礦工人的身體健康數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，及時發(fā)出身體健康數(shù)據(jù)異常的警報。及時發(fā)出身體健康數(shù)據(jù)異常的警報。及時發(fā)出身體健康數(shù)據(jù)異常的警報。

技術(shù)研發(fā)人員：張存磊 張鵬 程學(xué)珍 張海龍 魏虹蕾 董曉玲

受保護的技術(shù)使用者：山東藍锘電子科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.03.17

技術(shù)公布日：2022/6/30