1.本實(shí)用新型涉及礦用設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于起吊液壓支架的輔助起吊裝置。

背景技術(shù)：

2.液壓支架設(shè)置于采煤工作面，是控制采煤工作面礦山壓力的支撐結(jié)構(gòu)。一般情況下，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力處于同一直線，則該液壓支架對(duì)此采面圍巖十分適應(yīng)，能保證采煤工作面的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定和作業(yè)人員的安全。在液壓支架得到普遍使用后，全球的煤炭產(chǎn)量迅速上升，與其對(duì)應(yīng)的因采煤工作面垮塌而造成的事故數(shù)量銳減。隨著煤礦綜合機(jī)械化采掘的發(fā)展，由于液壓支架在礦井支護(hù)方面的優(yōu)越性日漸突出，因此其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，其運(yùn)輸也隨之越來(lái)越頻繁。

3.通常情況下，采煤工作面空間狹小、機(jī)械設(shè)備多、視覺(jué)環(huán)境差且溫度高，不利于重型起重機(jī)械施展，使用大型機(jī)械有較大難度。質(zhì)量較大的液壓支架在井下?lián)Q裝時(shí)的上下車成為制約隊(duì)組提高工作效率的不利因素。

4.現(xiàn)有的液壓支架的安裝方法是利用大型絞車將支架拖拽到平板車上，再利用手拉葫蘆將液壓支架擺正，此方法雖然能完成液壓支架的移動(dòng)，但存在著較大的安全隱患、且步驟繁瑣，需要的施工人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，嚴(yán)重影響工程進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓支架輔助運(yùn)輸起吊裝置，能穩(wěn)定地移動(dòng)液壓支架，同時(shí)減少作業(yè)人員、保證工程進(jìn)度。

6.本實(shí)用新型所述液壓支架輔助運(yùn)輸起吊裝置，包括平行設(shè)置于巷道頂部的重軌，設(shè)置在每條重軌上的兩個(gè)游動(dòng)小車，同步裝置，牽引制動(dòng)機(jī)構(gòu)；

7.所述牽引制動(dòng)機(jī)構(gòu)位于游動(dòng)小車前側(cè)，所述游動(dòng)小車下端連接有起重油缸，起重油缸下端設(shè)置起重鉤；

8.所述同步裝置，包括第一保持架、第二保持架，同一軌道上的兩個(gè)游動(dòng)小車通過(guò)第一保持架連接，不同軌道對(duì)應(yīng)的游動(dòng)小車通過(guò)第二保持架連接，同步裝置將兩條軌道的四個(gè)游動(dòng)小車連接為一體；

9.所述牽引制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車架、牽拉桿，車架為u型架，通過(guò)軌道輪與重軌滑動(dòng)連接，所述車架前側(cè)一體設(shè)置有垂向的牽引架，車架后端與游動(dòng)小車通過(guò)連接桿連接，所述車架兩側(cè)垂向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)槽孔，車架內(nèi)設(shè)置有制動(dòng)塊，制動(dòng)塊下部通過(guò)復(fù)位彈簧與車架底板連接，制動(dòng)塊兩側(cè)固定連接有滑塊，滑塊與長(zhǎng)槽孔配合，所述牽拉桿為曲桿，中部鉸接在牽引架上，前端與牽引裝置連接，后端通過(guò)一個(gè)連桿與制動(dòng)塊滑塊連接。

10.優(yōu)選地，所述起重油缸以乳化液作為工作介質(zhì)。

11.優(yōu)選地，所述第一保持架、第二保持架、連接桿與游動(dòng)小車間的連接方式都為鉸接。

12.進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述裝置還包括錨桿和懸掛鏈，所述錨桿設(shè)置于巷道頂面，所述懸掛鏈一端固定于錨桿上，一端固定于重軌上。

13.更進(jìn)一步地，為保證不同長(zhǎng)度及重量的重軌能穩(wěn)定固定于巷道頂面，所述重軌使用不少于兩條的懸掛鏈固定。

14.在所述牽拉桿不受力的狀態(tài)下，制動(dòng)塊與重軌接觸，保持制動(dòng)。

15.與現(xiàn)有的液壓支架起吊裝置相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：1）整套系統(tǒng)可以在重軌的任何位置停止并立即保持靜止，避免發(fā)生因前后位移而導(dǎo)致的安全事故；2）整體裝置操作簡(jiǎn)便，起重部件對(duì)稱設(shè)置，一方面保證了安全，另一方面減少作業(yè)人員數(shù)量；3）吊起之后可以移動(dòng)至指定位置，也可以不移動(dòng)而將平板車移動(dòng)到裝置下方，適用于各種情況下的起吊和移動(dòng)；4）連接桿和制動(dòng)塊的連接可以在停止時(shí)利用慣性增加牽拉桿的旋轉(zhuǎn)角度，以增加制動(dòng)塊與重軌間的摩擦程度，使整體保持穩(wěn)定而快速的降速。

附圖說(shuō)明

16.圖1為液壓支架輔助運(yùn)輸起吊裝置的側(cè)視圖。

17.圖2為液壓支架輔助運(yùn)輸起吊裝置的正視圖。

18.其中，1

?

重軌，2

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懸掛鏈，3

?

游動(dòng)小車，4

?

液壓支架，5

?

起重鉤，6

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平板車，7

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起重油缸，81

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牽拉桿，82

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車架，9

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錨桿，10第一保持架，11第二保持架，12

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牽引架，13

?

連接桿，14

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制動(dòng)塊。

具體實(shí)施方式

19.如圖1所示的液壓支架輔助運(yùn)輸起吊裝置，包括重軌1和設(shè)置在重軌1上的游動(dòng)小車3，同步裝置和牽引制動(dòng)機(jī)構(gòu)。還包括懸掛鏈2、液壓支架4、起重鉤5、平板車6、起重油缸7、錨桿9。

20.其中，同步裝置包括第一保持架10、第二保持架11，牽引制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車架81，牽拉桿82。

21.本實(shí)施例中使用的重軌1長(zhǎng)度為9米，為i140v單軌吊重型鋼軌，使用的牽引裝置為絞車，起重油缸7以乳化液作為工作介質(zhì)，使作業(yè)人員手動(dòng)操作閥組即可完成移動(dòng)作業(yè)。

22.錨桿9固定于巷道頂面，懸掛鏈2一端固定于錨桿9上，另一端固定于重軌1上，使兩條重軌1平行。每條重軌1上卡入可沿軌道移動(dòng)的兩個(gè)游動(dòng)小車3、同步裝置和一套牽引制動(dòng)機(jī)構(gòu)，游動(dòng)小車3下端連接有起重油缸7，起重油缸7下端設(shè)置起重鉤5，起重鉤5用于鉤掛液壓支架4。處于同一重軌1上的相鄰游動(dòng)小車3之間通過(guò)第一保持架10鉸接，保證了起吊裝置及液壓支架4的穩(wěn)定性。如圖2所示，不同重軌1上處于平行位置的兩個(gè)游動(dòng)小車3間通過(guò)第二保持架11鉸接，同步裝置將兩條軌道的四個(gè)游動(dòng)小車3連接為一體。牽引制動(dòng)機(jī)構(gòu)位于游動(dòng)小車3前，其中車架81為u型架，通過(guò)軌道輪與重軌1滑動(dòng)連接。車架81前側(cè)一體設(shè)置有垂向的牽引架12，車架81后端與游動(dòng)小車3通過(guò)連接桿13鉸接，車架81兩側(cè)垂向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)槽孔，車架81內(nèi)設(shè)置有制動(dòng)塊14，制動(dòng)塊14下部通過(guò)復(fù)位彈簧與車架81底板連接，制動(dòng)塊14兩側(cè)固定連接有滑塊，滑塊與長(zhǎng)槽孔配合。牽拉桿82為曲桿，中部鉸接在牽引架12上，前端與牽引裝置連接，后端通過(guò)一個(gè)連桿與制動(dòng)塊14上的滑塊連接。

23.當(dāng)牽拉桿82不受力時(shí)，起吊裝置整體保持靜止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)塊14在復(fù)位彈簧的作用

下與重軌1接觸并制動(dòng)。當(dāng)絞車與牽拉桿82連接并向其施加拉力時(shí)，牽拉桿82上提，與其通過(guò)一個(gè)連桿相連的制動(dòng)塊14被向下拉動(dòng)，離開(kāi)重軌1，起吊裝置整體向絞車拖拽的方向運(yùn)動(dòng)。

24.當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)位置時(shí)絞車停止工作，牽拉桿82失去拉力后下墜并恢復(fù)原位置，與牽拉桿82相連的制動(dòng)塊14上提，與重軌1接觸并制動(dòng)， 與車架81相連的游動(dòng)小車3因慣性向前持續(xù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)與車架81相連的牽引架12向前運(yùn)動(dòng)，與其鉸接的牽拉桿82受到前進(jìn)方向的力，使自然下落的牽拉桿82因慣性下墜并向制動(dòng)塊14施加更大的力，起吊裝置整體減速并停止，保證快速有效地制動(dòng)。

25.使用圖1所示的液壓支架輔助運(yùn)輸起吊裝置時(shí)，首先將起重鉤5設(shè)置到液壓支架4的合適位置，利用起重油缸7將液壓支架4吊起。再將絞車上的鋼索與牽拉桿82綁緊，啟動(dòng)絞車并帶動(dòng)牽引制動(dòng)機(jī)構(gòu)和與其連接的游動(dòng)小車3移動(dòng)，待移動(dòng)至平板車6上方或目的位置，放下液壓支架4，并操作液壓支架4至合適展開(kāi)角度。

26.特殊情況時(shí)，可在吊起液壓支架4后利用絞車將平板車6拖至液壓支架4下方，再將其放置于平板車6上，接著拖動(dòng)平板車6至目的位置，將液壓支架4取下并展開(kāi)至合適角度。

技術(shù)特征：

1.一種液壓支架輔助運(yùn)輸起吊裝置，其特征是包括平行設(shè)置于巷道頂部的重軌，設(shè)置在每條重軌上的兩個(gè)游動(dòng)小車，同步裝置，牽引制動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述牽引制動(dòng)機(jī)構(gòu)位于游動(dòng)小車前側(cè)，所述游動(dòng)小車下端連接有起重油缸，起重油缸下端設(shè)置起重鉤；所述同步裝置，包括第一保持架、第二保持架，同一軌道上的兩個(gè)游動(dòng)小車通過(guò)第一保持架連接，不同軌道對(duì)應(yīng)的游動(dòng)小車通過(guò)第二保持架連接，同步裝置將兩條軌道的四個(gè)游動(dòng)小車連接為一體；所述牽引制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車架、牽拉桿，車架為u型架，通過(guò)軌道輪與重軌滑動(dòng)連接，所述車架前側(cè)一體設(shè)置有垂向的牽引架，車架后端與游動(dòng)小車通過(guò)連接桿連接，所述車架兩側(cè)垂向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)槽孔，車架內(nèi)設(shè)置有制動(dòng)塊，制動(dòng)塊下部通過(guò)復(fù)位彈簧與車架底板連接，制動(dòng)塊兩側(cè)固定連接有滑塊，滑塊與長(zhǎng)槽孔配合，所述牽拉桿為曲桿，中部鉸接在牽引架上，前端與牽引裝置連接，后端通過(guò)一個(gè)連桿與制動(dòng)塊滑塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助運(yùn)輸起吊裝置，其特征是所述起重油缸以乳化液作為工作介質(zhì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助運(yùn)輸起吊裝置，其特征是所述第一保持架、第二保持架、連接桿與游動(dòng)小車間的連接方式都為鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助運(yùn)輸起吊裝置，其特征是還包括錨桿和懸掛鏈，所述錨桿設(shè)置于巷道頂面，所述懸掛鏈一端固定于錨桿上，一端固定于重軌上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助運(yùn)輸起吊裝置，其特征是所述牽拉桿在不受力狀態(tài)下制動(dòng)塊與重軌接觸，保持制動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助運(yùn)輸起吊裝置，其特征是所述重軌使用不少于兩條的懸掛鏈固定。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓支架輔助運(yùn)輸起吊裝置，包括重軌和設(shè)置于重軌上的游動(dòng)小車和牽引制動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述重軌設(shè)置于巷道頂部，游動(dòng)小車下端依次連接起重油缸和起重鉤。所述牽引制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車架、牽拉桿。所述車架前設(shè)置牽引架，車架后連接游動(dòng)小車，所述車架內(nèi)設(shè)置有下方固定復(fù)位彈簧的制動(dòng)塊，所述牽拉桿為曲桿，中部鉸接在牽引架上，前端連接牽引裝置，后端通過(guò)一個(gè)連桿與制動(dòng)塊上的滑塊連接。移動(dòng)時(shí)牽拉桿上抬，制動(dòng)塊與重軌表面出現(xiàn)間隙，停止施加拉力時(shí)牽拉桿下落，制動(dòng)塊隨之上抬并制動(dòng)。此裝置能穩(wěn)定而快速地移動(dòng)液壓支架，同時(shí)減少作業(yè)人員、保證工程進(jìn)度。保證工程進(jìn)度。保證工程進(jìn)度。

技術(shù)研發(fā)人員：任保將 張麗峰 張昊 宋小軍 何濤 張健 鄭繼權(quán) 楊忠 趙建科

受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西潞安環(huán)保能源開(kāi)發(fā)股份有限公司五陽(yáng)煤礦

技術(shù)研發(fā)日：2020.12.31

技術(shù)公布日：2021/10/23