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礦山環(huán)境修復(fù)用的飄臺(tái)結(jié)構(gòu),其特征在于:包括傾斜山體(1)上設(shè)置的傾斜瓢臺(tái)一(6)和瓢臺(tái)二(9);所述瓢臺(tái)一(6)上方設(shè)置有儲(chǔ)水槽(2),所述儲(chǔ)水槽(2)的下方通過(guò)若干個(gè)滴管一(5)連接著所述瓢臺(tái)一(6),所述瓢臺(tái)一(6)的下方通過(guò)若干個(gè)滴管二(8)連接著所述瓢臺(tái)二(9);所述瓢臺(tái)一(6)和瓢臺(tái)二(9)均包括與所述傾斜山體(1)澆筑在一起的噴砼層(12),所述噴砼層(12)與所述傾斜山體(1)形成的三角形結(jié)構(gòu)從下往上依次設(shè)置有三角承重臺(tái)(17)、儲(chǔ)水層(16)、鋼絲網(wǎng)(15)、砂石層(14)和營(yíng)養(yǎng)種植土(13);
基于不完全量測(cè)下集員濾波的礦井人員安全狀態(tài)估計(jì)方法,其特征在于,包括如下步驟:I.在礦井工作區(qū)域上方布置多個(gè)無(wú)線傳感器,收集礦井作業(yè)人員的位置和速度信息; II.建立礦井作業(yè)人員定位系統(tǒng)模型;
用于礦山環(huán)境的超寬帶并發(fā)識(shí)別方法,其特征在于,所述用于礦山環(huán)境的超寬帶并發(fā)識(shí)別方法包括:通過(guò)標(biāo)簽向基站發(fā)送數(shù)據(jù)包;所述基站判斷所述數(shù)據(jù)包是否為預(yù)注冊(cè)包,以利用空閑時(shí)隙發(fā)送預(yù)注冊(cè)應(yīng)答包至所述標(biāo)簽;所述基站判斷所述數(shù)據(jù)包是否為注冊(cè)包,以將時(shí)間通過(guò)分配時(shí)隙包發(fā)送至所述標(biāo)簽;所述基站判斷所述數(shù)據(jù)包是否為廣播測(cè)距包,以在注冊(cè)表中標(biāo)注所述標(biāo)簽在所述基站中占用的時(shí)隙號(hào);所述基站判斷所述數(shù)據(jù)包是否為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)距包,以更新所述注冊(cè)表;所述標(biāo)簽進(jìn)入測(cè)距模式。
間隔器檢測(cè)用礦山環(huán)境模擬裝置,其特征在于:包括模擬箱(1)、震動(dòng)電機(jī)(2)、第一傳動(dòng)軸(3)、間隔器(4)、兩組噴霧底座(5)、兩組霧化噴頭(6)、兩組分流管(7)、導(dǎo)水管(8)、供水箱(9)、高壓水泵(10)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、第二傳動(dòng)軸(12)和溫控儀,所述模擬箱(1)內(nèi)設(shè)置有模擬腔,所述模擬箱(1)的頂端設(shè)置有第一機(jī)架(13)
礦山路沿檢測(cè)及建圖方法,其特征在于,所述方法包含以下步驟:步驟一:通過(guò)激光雷達(dá)采集得到目標(biāo)區(qū)域的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),對(duì)采集得到的所述激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行柵格化處理,得到柵格化數(shù)據(jù);步驟二:基于所述柵格化數(shù)據(jù),結(jié)合海拔高度信息進(jìn)行篩選,得到地面點(diǎn)云數(shù)據(jù);
多級(jí)礦石粉碎裝置,包括粉碎箱體、進(jìn)料口和出料口,其特征在于,所述多級(jí)礦石粉碎裝置還包括:用于對(duì)礦石進(jìn)行初步破碎的破碎輥,所述破碎輥安裝在粉碎箱體中;用于對(duì)礦石進(jìn)行深度破碎的破碎組件;以及用于對(duì)礦石進(jìn)行粉碎和篩選的碾壓篩選機(jī)構(gòu),所述破碎組件位于破碎輥和碾壓篩選機(jī)構(gòu)之間;所述碾壓篩選機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)礦石顆粒進(jìn)行篩選的擺動(dòng)篩板,用于對(duì)礦石進(jìn)行碾碎的碾壓輪,以及用于使得擺動(dòng)篩板發(fā)生擺動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu),所述擺動(dòng)篩板通過(guò)連接組件與粉碎箱體相連接,碾壓輪的兩端均與粉碎箱體的內(nèi)壁連接。
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