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本實(shí)用新型公開了一種橋墩與橋梁之間的橋梁減震設(shè)備,包括:上支座設(shè)置在所述下支座的上方;兩個所述橋梁緩沖墊分別設(shè)置在所述下支座的下表面和上支座的上表面;四個所述固定安裝座分別設(shè)置在所述下支座和上支座的外側(cè)四角;四個所述固定安裝座分別沿上下方向設(shè)置在所述上支座的底端四角;固定板安裝在所述固定柱的底端;第一減震彈簧套接在所述螺紋桿的外壁底端。該橋墩與橋梁之間的橋梁減震設(shè)備,可抑制裝置內(nèi)部彈簧吸震后反彈時的震蕩力及反饋至橋面上方的沖擊力,進(jìn)而提高減震效果,并且可對橋梁主體與橋墩間的偏移情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,防止當(dāng)某一減震彈簧失效后導(dǎo)致橋梁發(fā)生輕微偏移,進(jìn)而導(dǎo)致橋梁發(fā)生傾倒。
本發(fā)明公開了一種瓦斯管道自動噴粉抑爆裝置,涉及一種消防器材。它包括火焰?zhèn)鞲衅?、抑爆控制器、屏蔽控制電纜、管道抑爆器和抑爆控制直流電源,所述的抑爆控制器通過屏蔽控制電纜分別與所述的火焰?zhèn)鞲衅鳌⒁直刂浦绷麟娫?、管道抑爆器電性連接,所述的抑爆控制器內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)控制器和啟動器,所述的火焰?zhèn)鞲衅魃显O(shè)置有紫外光敏器件,所述的管道抑爆器內(nèi)設(shè)置有超細(xì)ABC干粉滅火劑,所述的管道抑爆器上還設(shè)置有壓力開關(guān)和通斷檢測接口。其不易損壞失效、功能多,啟動速度、靈敏度和抑爆效果都很好。
本申請?zhí)峁┮环N礦用水質(zhì)凈化裝置,利用過濾筒體的網(wǎng)狀側(cè)壁對進(jìn)水進(jìn)行過濾,過濾后的水流出過濾筒體進(jìn)入到過濾筒體與主筒體之間,再由出水管流出;在第一水壓檢測組件與第二水壓檢測組件檢測的水壓出現(xiàn)較大差值時,工作人員可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸,利用轉(zhuǎn)動的清理刷對過濾筒體的側(cè)壁進(jìn)行清理,并將雜質(zhì)由排污口排出。因此,該裝置可對過濾筒體進(jìn)行清理,防止過濾筒體由于雜質(zhì)的堆積而失效,從而保證噴灑的水質(zhì),并且提高水質(zhì)凈化裝置的使用壽命。
本申請?zhí)峁┮环N礦用水質(zhì)凈化裝置,利用過濾筒體的網(wǎng)狀側(cè)壁對進(jìn)水進(jìn)行過濾,過濾后的水流出過濾筒體進(jìn)入到過濾筒體與主筒體之間,再由出水管流出;在第一水壓檢測組件與第二水壓檢測組件檢測的水壓出現(xiàn)較大差值時,工作人員可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸,利用轉(zhuǎn)動的清理刷對過濾筒體的側(cè)壁進(jìn)行清理,并將雜質(zhì)由排污口排出。因此,該裝置可對過濾筒體進(jìn)行清理,防止過濾筒體由于雜質(zhì)的堆積而失效,從而保證噴灑的水質(zhì),并且提高水質(zhì)凈化裝置的使用壽命。
本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于控制器失效的反應(yīng)釜系統(tǒng)保成本控制器設(shè)計(jì)方法,控制器在建立過程中,針對反應(yīng)釜建立一種控制器失效的控制器,其中隨機(jī)變量
的取值是
和
這兩種情況,所對應(yīng)的控制器包含系統(tǒng)狀態(tài)
及控制器增益
,在控制器的建立過程中同時考慮了模態(tài)依賴、控制器失效和保成本控制問題,這是前所未有的,針對控制器有效與失效的同時存在的情況,運(yùn)用其相應(yīng)取值可持續(xù)一段時間的伯努利變量進(jìn)行描述,更具適用性,提出一種新的方法對控制器失效的反應(yīng)釜系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,這是與其他方法區(qū)別的關(guān)鍵所在。
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