本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種帶彈簧平衡缸裝置的重載荷四軸碼垛機器人,包括一軸底座,所述一軸底座的頂部轉(zhuǎn)動連接有一軸轉(zhuǎn)座,所述一軸轉(zhuǎn)座的頂部栓接有彈簧平衡缸;本發(fā)明,成本低和安裝簡單:在結(jié)構(gòu)上采用了易拆卸式彈簧平衡缸裝置,使結(jié)構(gòu)更加緊湊簡單,安裝方便,成本也更低,因此零部件的故障率低、性能可靠,效率和精度高:其臂展較大,可實現(xiàn)大范圍動作;響應(yīng)速度快,運動靈活,工作效率也更高;精度高,定位精準,維護方便和安全系數(shù)高:采用內(nèi)外走線結(jié)合,使用和維護便利,并為伺服電機增加了動態(tài)制動裝置,實時監(jiān)測,預(yù)防電機抱閘失效或電源突然關(guān)閉引起的安全事故。
聲明:
“帶彈簧平衡缸裝置的重載荷四軸碼垛機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)