本發(fā)明公開了一種基于自組織網(wǎng)絡(luò)的空間非合作目標(biāo)姿軌一體化參數(shù)估計(jì)方法。該參數(shù)估計(jì)算法通過對(duì)偶矢量四元數(shù)對(duì)空間非合作目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)相應(yīng)的自組織網(wǎng)絡(luò)參數(shù)估計(jì)算法。整個(gè)參數(shù)估計(jì)算法利用了對(duì)偶矢量四元數(shù)的特性對(duì)空間非合作目標(biāo)的姿軌參數(shù)進(jìn)行了一體化估計(jì)，考慮了空間非合作目標(biāo)的姿軌耦合效應(yīng)。同時(shí)，本參數(shù)估計(jì)算法設(shè)計(jì)了具有三層隱層的自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠在測(cè)量失效條件下對(duì)空間非合作目標(biāo)進(jìn)行參數(shù)估計(jì)從而使該參數(shù)估計(jì)算法對(duì)空間環(huán)境具有較強(qiáng)的魯棒性。