一種移動機器人視覺導(dǎo)航控制系統(tǒng)屬于機器人視覺導(dǎo)航領(lǐng)域。該導(dǎo)航控制系統(tǒng)由上位機數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)以及測距系統(tǒng)組成，上位機數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)通過TCP/IP網(wǎng)口與測距系統(tǒng)連接；通過第一RS232串口與圖像采集系統(tǒng)連接；通過第二RS232串口與單片機最小系統(tǒng)連接，單片機最小系統(tǒng)與電機驅(qū)動電路連接，電機驅(qū)動電路的輸出端與左右輪直流電機的輸入端連接。本實用新型主要面向電磁干擾強烈的變電站現(xiàn)場環(huán)境，激光雷達(dá)測距系統(tǒng)可以有效地根據(jù)圖像采集系統(tǒng)識別的陣地環(huán)境進(jìn)行快速定位，并實時在線計算機器人當(dāng)前的導(dǎo)航角，解決了變電站強電磁干擾條件下電子羅盤失效等問題，并且定位精度及導(dǎo)航角精度高、現(xiàn)場應(yīng)用及穩(wěn)定性強、成本低、經(jīng)濟(jì)實用。