本發(fā)明公開一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的非線性系統(tǒng)執(zhí)行器故障因子的辨識技術(shù)，屬于智能控制領(lǐng)域。數(shù)據(jù)驅(qū)動的框架下，針對具有執(zhí)行器故障的非線性系統(tǒng)的故障失效因子辨識問題，辨識方法如下：建立非線性系統(tǒng)；將非線性系統(tǒng)動態(tài)線性化為帶執(zhí)行器故障失效因子的等價線性數(shù)據(jù)模型；設(shè)計更新算法估計線性數(shù)據(jù)模型中的偽偏導(dǎo)數(shù)；設(shè)計狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計；設(shè)計故障因子的在線估計算法實現(xiàn)故障因子的估計。本發(fā)明公開的數(shù)據(jù)驅(qū)動的非線性系統(tǒng)執(zhí)行器故障因子的辨識技術(shù)可以對非線性系統(tǒng)中的執(zhí)行器故障失效因子進(jìn)行在線估計，使用了數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法，能夠不依賴具體模型信息，在具有良好的適應(yīng)性的前提下，滿足了對執(zhí)行器故障進(jìn)行估計的要求。