本實用新型公開了一種供電及定位優(yōu)化的管道爬行器,屬于管道無損檢測設備技術領域。該管道爬行器將直流電源鎮(zhèn)流電路、濾波電路后輸出至斬波電路模塊,斬波電路模塊將直流電轉換為脈沖直流,將脈沖直流輸出至X射線發(fā)射器的高壓發(fā)生裝置,從直流電源上引出有12V電源經(jīng)過一車載12V逆變器后接入X射線發(fā)射器控制電源電路,定位裝置包括設置在爬行器殼體上的紅外攝像頭,紅外攝像頭與外部的顯示裝置之間無線通訊連接,在爬行器殼體上的紅外攝像頭附近設置有激光發(fā)射器,外部遙控裝置控制管道爬行器的動力驅動裝置啟停。本裝置有效的降低了爬行器的整體重量,提高了定位準確性。
聲明:
“供電及定位優(yōu)化的管道爬行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)