本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向架聲發(fā)射傳感器安裝系統(tǒng)，涉及鐵路機(jī)車車輛無損探傷技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架及設(shè)在其上的橫向移動結(jié)構(gòu)和豎臂架，豎臂架能夠在橫向移動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下沿著機(jī)架一側(cè)的導(dǎo)軌橫向移動，豎臂架上設(shè)有縱向移動結(jié)構(gòu)和滑臺，滑臺在縱向移動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下沿豎臂架縱向移動，滑臺上能夠安裝打磨除塵機(jī)械手和傳感器拾取機(jī)械手。利用打磨除塵機(jī)械手實(shí)現(xiàn)整個轉(zhuǎn)向架長度和高度方向上任何位置的表層打磨功能，以及鐵銹、油漆等碎屑與灰塵的收集凈化功能；通過傳感器拾取機(jī)械手實(shí)現(xiàn)整個轉(zhuǎn)向架長度和高度方向上任何位置的傳感器安裝功能，以及自動拆卸與復(fù)位功能，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架聲發(fā)射檢測設(shè)備自動化的需求，提高了檢測效率和檢測質(zhì)量。