本實(shí)用新型屬于在線自動(dòng)化學(xué)定量分析采樣留樣領(lǐng)域，具體涉及一種光學(xué)定位閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)臂水嘴多通道廢水留樣裝置。一種光學(xué)定位閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)臂水嘴多通道廢水留樣裝置，包括，分水圓盤、分水漏斗、導(dǎo)光圓孔、發(fā)光管孔、LED發(fā)光管、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)延長(zhǎng)軸、旋轉(zhuǎn)臂，錐形注水嘴，光電接收管，MCU控制板，直流電源，其特征是在每段扇形的徑向中心，設(shè)置一個(gè)向下凸起的分水漏斗；本實(shí)用新型的有益效果是：閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臂按固定角度旋轉(zhuǎn)，光電管與發(fā)光管光學(xué)連接后，光學(xué)定位，旋轉(zhuǎn)臂停止轉(zhuǎn)動(dòng)；光學(xué)定位后，旋轉(zhuǎn)臂錐形注水嘴，定時(shí)注水留樣，注水嘴到漏斗軟管到水樣采集瓶，一滴不差；無(wú)絲桿絲母驅(qū)動(dòng)，無(wú)生銹卡死的環(huán)節(jié)。