本發(fā)明公開了一種自識(shí)別園藝除草機(jī)、組成裝置及其工作方法，涉及園藝除草技術(shù)領(lǐng)域，破碎裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、扶正裝置、檢測(cè)裝置和收割裝置，機(jī)架的上端外壁固定連接有防護(hù)架，防護(hù)架遠(yuǎn)離機(jī)架的一端通過(guò)螺栓連接有連接柱，機(jī)架的中部呈梯形凹陷，機(jī)架梯形凹陷的位置設(shè)有破碎裝置，本發(fā)明通過(guò)上第三伸縮桿推動(dòng)“8”字狀結(jié)構(gòu)的夾環(huán)進(jìn)行夾持雜草，利用膠墊避免雜草被夾斷，通過(guò)延伸桿內(nèi)部的彈簧增加夾環(huán)的復(fù)位彈力，避免單純使用夾環(huán)的自身金屬韌性復(fù)位容易造成崩斷的問(wèn)題，利用轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)夾環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)從而將雜草連根拔起，解決了噴灑化學(xué)藥水會(huì)導(dǎo)致其進(jìn)入生態(tài)鏈從而對(duì)基因相似的同屬、同種植物造成損傷，且化學(xué)藥劑噴灑無(wú)法滅殺根系導(dǎo)致存在復(fù)發(fā)的問(wèn)題。