一種飛行狀態(tài)下無人機(jī)光學(xué)載荷性能檢測裝置及方法，裝置包括地面校準(zhǔn)黑體，地面動(dòng)態(tài)分辨率測試靶，地面光軸一致性測試組件，無人機(jī)光學(xué)載荷采集設(shè)備，控制系統(tǒng)。包括包括如下步驟：通過地面校準(zhǔn)黑體對光學(xué)載荷進(jìn)行輻射標(biāo)定，通過動(dòng)態(tài)分辨率測試靶對光學(xué)載荷進(jìn)行動(dòng)態(tài)分辨率檢測，通過光軸一致性測試組件，將光軸一致性測試組件可見、紅外靶標(biāo)一體化設(shè)計(jì)，對光學(xué)載荷可見、紅外光軸偏離量進(jìn)行檢測，有效解決了傳統(tǒng)測試設(shè)備結(jié)構(gòu)大、無法工作在外場的問題，克服了飛行抖動(dòng)、環(huán)境干擾帶來的影響，解決了現(xiàn)有技術(shù)只能在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行光學(xué)載荷紅外輻射標(biāo)定的缺陷，為無人機(jī)檢測提供有效保障。