本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基礎(chǔ)雷管自動(dòng)裝填生產(chǎn)中廢品剔除裝置，包括安裝有輸送帶的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有滑動(dòng)架，在滑動(dòng)架上安裝抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)主要由縱向動(dòng)作氣缸、橫向動(dòng)作氣缸及安裝在縱向動(dòng)作氣缸下方的抓取裝置組件組成，通過(guò)縱向動(dòng)作氣缸和橫向動(dòng)作氣缸實(shí)現(xiàn)抓取裝置組件的縱向和橫向移動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)廢品剔除裝置，采用抓取機(jī)構(gòu)從排列整齊的多發(fā)產(chǎn)品中，一次性抓取并移出單發(fā)或多發(fā)不合格產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了在線自動(dòng)完成多發(fā)或單發(fā)不合格品的剔除，提高了生產(chǎn)效率；避免人員與危險(xiǎn)品直接接觸，消除安全隱患，實(shí)現(xiàn)了雷管裝填生產(chǎn)過(guò)程中不合格品的在線自動(dòng)剔除。