權利要求書： 1.一種混凝土砌塊成型裝置，包括砌塊成型機（1），其特征在于，還包括設置在所述砌塊成型機（1）上的上板裝置（2）和位于所述砌塊成型機（1）一側的循環(huán)裝置（3），所述上板裝置（2）包括，限位板（4），具有限位槽（5），所述限位板（4）有兩個，間隔設置在所述砌塊成型機（1）的機架（6）上，兩個所述限位槽（5）相對；

盛放框（7），設置在兩個限位板（4）上，所述盛放框（7）底部兩側均具有缺口（8），所述缺口（8）與所述限位槽（5）相通；

推動件（9），移動設置在所述機架（6）上，移動后穿過所述缺口（8）進入或脫離所述限位槽（5）；

所述限位板（4）延伸至所述砌塊成型機（1）的成型模箱下方，輸送輥道（10）分為第一輥道（14）、第二輥道（15）、第三輥道（16）和第四輥道（17），所述第一輥道（14）位于所述限位板（4）的一側，所述第四輥道（17）位于所述盛放框（7）的一側，所述第三輥道（16）的輸送方向平行于所述第一輥道（14）的輸送方向，所述第二輥道（15）和所述第四輥道（17）的輸送方向垂直于所述第一輥道（14）的輸送方向；

所述循環(huán)裝置（3）包括，

輸送輥道（10），有多個，第一個位于所述限位板（4）的一側，最后一個位于所述盛放框（7）的一側，所述輸送輥道（10）用于將所述限位板（4）上的托板送出；

轉運組件（11），有多個，每相鄰的兩個所述輸送輥道（10）之間分布有一個所述轉運組件（11），所述轉運組件（11）用于將所述托板轉運至下一個所述輸送輥道（10）；

翻轉組件（12），位于所述輸送輥道（10）和所述盛放框（7）之間，用于將所述托板翻轉至所述盛放框（7）內；

調整組件（13），設置在所述機架（6）上，位于所述盛放框（7）上方；

所述轉運組件（11）包括，

滑軌（18）；

移動件（19），移動設置在所述滑軌（18）上，其移動方向平行于所述第一輥道（14）的輸送方向；

第一支架（20），設置在所述移動件（19）上；

夾具（21），升降設置在所述第一支架（20）上。

2.根據權利要求1所述的一種混凝土砌塊成型裝置，其特征在于，所述翻轉組件（12）包括，第二支架（22），位于所述第四輥道（17）和所述盛放框（7）之間；

轉軸（23），轉動設置在所述第二支架（22）上；

翻轉盤（24），沿周向具有兩兩相對的多個凹槽（25），所述翻轉盤（24）有多個，間隔設置在所述轉軸（23）上，所述翻轉盤（24）的軸線與所述盛放框（7）的頂面處于同一水平面。

3.根據權利要求2所述的一種混凝土砌塊成型裝置，其特征在于，所述調整組件（13）包括，第三支架（26），升降設置在所述機架（6）上；

內齒圈（27），轉動設置在所述第三支架（26）上；

齒輪（28），轉動設置在所述第三支架（26）上，所述齒輪（28）與所述內齒圈（27）嚙合；

齒條（29），移動設置在所述第三支架（26）上，位于所述內齒圈（27）下方且與所述齒輪（28）嚙合；

限位框（30），設置在所述齒條（29）上。

4.根據權利要求3所述的一種混凝土砌塊成型裝置，其特征在于，所述調整組件（13）還包括，第四支架（31），設置在所述第三支架（26）上，位于所述內齒圈（27）外圍；

導向件（32），設置在所述第四支架（31）上，具有限位通道（33），所述齒條（29）移動設置在所述限位通道（33）內。

5.根據權利要求4所述的一種混凝土砌塊成型裝置，其特征在于，所述調整組件（13）還包括，轉動盤（34），轉動設置在所述第三支架（26）上，所述內齒圈（27）設置在所述轉動盤（34）上跟隨轉動。

6.根據權利要求5所述的一種混凝土砌塊成型裝置，其特征在于，所述齒輪（28）、所述齒條（29）、所述限位框（30）、所述第四支架（31）和所述導向件（32）均設置有四個。

7.一種混凝土砌塊成型工藝，包括權利要求6所述的一種混凝土砌塊成型裝置，其特征在于，還包括以下步驟：S1、所述推動件（9）將所述盛放框（7）內位于最下層的所述托板推送到所述砌塊成型機（1）的成型模箱的下方；

S2、所述砌塊成型機（1）運作，將砌塊放置到所述托板上；

S3、所述托板被后續(xù)的托板推送到所述輸送輥道（10）上，砌塊被夾走后，所述托板由所述轉運組件（11）進行轉運；

S4、所述托板輸送至所述第四輥道（17）后由所述翻轉組件（12）翻轉至所述盛放框（7）內；

S5、由所述調整組件（13）將所述托板進行位置調整。

說明書： 一種混凝土砌塊成型裝置及其工藝技術領域[0001] 本發(fā)明涉及混凝土成型技術領域，具體的，涉及一種混凝土砌塊成型裝置及其工藝。背景技術[0002] 實際生產中將混凝土砌塊成型多用到砌塊成型機，砌塊成型機通常包括主機架、供料裝置、布料裝置、水平工作臺、成型模箱、送托板裝置和砌塊輸送裝置，主機架上部安裝壓頭油缸以及與壓頭油缸活塞連接的上壓頭，供料裝置提供水泥、沙子、石粉等原料組成的混合物料，布料裝置將混合物料均勻分布與成型模箱內，上壓頭和水平工作臺配合、將均布在成型模箱內的混合粉料壓實成型，最后將成型的砌塊脫模后通過砌塊輸送裝置送出。[0003] 現(xiàn)有技術中會通過托板將成型后的砌塊一一送出，托板需要人工收集再放回到輸入位置繼續(xù)使用，不僅浪費人力，還降低了生產效率，因此需要對現(xiàn)有的砌塊成型機加以改進，以解決上述問題。發(fā)明內容[0004] 本發(fā)明提出一種混凝土砌塊成型裝置及其工藝，解決了現(xiàn)有技術中承載砌塊的托板不能自動循環(huán)使用的問題。[0005] 本發(fā)明的技術方案如下：[0006] 一種混凝土砌塊成型裝置，包括砌塊成型機，還包括設置在所述砌塊成型機上的上板裝置和位于所述砌塊成型機一側的循環(huán)裝置，所述上板裝置包括，[0007] 限位板，具有限位槽，所述限位板有兩個，間隔設置在所述砌塊成型機的機架上，兩個所述限位槽相對；[0008] 盛放框，設置在兩個限位板上，所述盛放框底部兩側均具有缺口，所述缺口與所述限位槽相通；[0009] 推動件，移動設置在所述機架上，移動后穿過所述缺口進入或脫離所述限位槽；[0010] 所述循環(huán)裝置包括，[0011] 輸送輥道，有多個，第一個位于所述限位板的一側，最后一個位于所述盛放框的一側，所述輸送輥道用于將所述限位板上的托板送出；[0012] 轉運組件，有多個，每相鄰的兩個所述輸送輥道之間分布有一個所述轉運組件，所述轉運組件用于將所述托板轉運至下一個所述輸送輥道；[0013] 翻轉組件，位于所述輸送輥道和所述盛放框之間，用于將所述托板翻轉至所述盛放框內；[0014] 調整組件，設置在所述機架上，位于所述盛放框上方。[0015] 作為進一步的技術方案，所述限位板呈C字型，延伸至所述砌塊成型機的成型模箱下方，所述輸送輥道分為第一輥道、第二輥道、第三輥道和第四輥道，所述第一輥道位于所述限位板的一側，所述第四輥道位于所述盛放框的一側，所述第三輥道的輸送方向平行于所述第一輥道的輸送方向，所述第二輥道和所述第四輥道的輸送方向垂直于所述第一輥道的輸送方向。[0016] 作為進一步的技術方案，所述轉運組件包括，[0017] 滑軌；[0018] 移動件，移動設置在所述滑軌上，其移動方向平行于所述第一輥道的輸送方向；[0019] 第一支架，設置在所述移動件上；[0020] 夾具，升降設置在所述第一支架上。[0021] 作為進一步的技術方案，所述翻轉組件包括，[0022] 第二支架，位于所述第四輥道和所述盛放框之間；[0023] 轉軸，轉動設置在所述第二支架上；[0024] 翻轉盤，沿周向具有兩兩相對的多個凹槽，所述翻轉盤有多個，間隔設置在所述轉軸上，所述翻轉盤的軸線與所述盛放框的頂面處于同一水平面。[0025] 作為進一步的技術方案，所述調整組件包括，[0026] 第三支架，升降設置在所述機架上；[0027] 內齒圈，轉動設置在所述第三支架上；[0028] 齒輪，轉動設置在所述第三支架上，所述齒輪與所述內齒圈嚙合；[0029] 齒條，移動設置在所述第三支架上，位于所述內齒圈下方且與所述齒輪嚙合；[0030] 限位框，設置在所述齒條上。[0031] 作為進一步的技術方案，所述調整組件還包括，[0032] 第四支架，設置在所述第三支架上，位于所述內齒圈外圍；[0033] 導向件，設置在所述第四支架上，具有限位通道，所述齒條移動設置在所述限位通道內。[0034] 作為進一步的技術方案，所述調整組件還包括，[0035] 轉動盤，轉動設置在所述第三支架上，所述內齒圈設置在所述轉動盤上跟隨轉動。[0036] 作為進一步的技術方案，所述齒輪、所述齒條、所述限位框、所述第四支架和所述導向件均設置有四個。[0037] 一種混凝土砌塊成型工藝，包括所述的一種混凝土砌塊成型裝置，還包括以下步驟：[0038] S1、所述推動件將所述盛放框內位于最下層的所述托板推送到所述砌塊成型機的成型模箱的下方；[0039] S2、所述砌塊成型機運作，將砌塊放置到所述托板上；[0040] S3、所述托板被后續(xù)的托板推送到所述輸送輥道上，砌塊被夾走后，所述托板由所述轉運組件進行轉運；[0041] S4、所述托板輸送至所述第四輥道后由所述翻轉組件翻轉至所述盛放框內；[0042] S5、由所述調整組件將所述托板進行位置調整。[0043] 本發(fā)明的工作原理及有益效果為：[0044] 本發(fā)明中，為了解決現(xiàn)有技術中承載砌塊的托板不能自動循環(huán)使用的問題，加設了上板裝置和循環(huán)裝置，實現(xiàn)托板的自動補充和循環(huán)使用，不再耗費人工，提高了生產效率。[0045] 具體的工作原理為，在砌塊成型機的機架上搭載兩個限位板，兩個限位板對稱設置，限位槽相對應，兩個限位槽之間流通有承載砌塊的托板，在限位板的首端設置有盛放框，盛放框由四個橫截面為L型的立桿和頂部連接框組成，立桿的底部開設有缺口，缺口和相對應的限位槽相通，使得位于盛放框最下層的托板能從缺口處進入到限位槽內。推動件可通過滑塊滑軌設置到機架上，并外接氣缸進行驅動，推動件移動時，會從缺口處將托板頂出，托板被推頂?shù)较尬徊蹆?，推動件順勢代替托板的位置避免上層的托板落下，待多個托板從盛放框被頂出后就會逐個移動到成型模箱的下方，然后砌塊成型機運作，此時可停止推動件，待砌塊落到托板上后再啟動，如此循環(huán)進行，托板之后會被頂送到輸送輥道上，然后可由專用的夾手將砌塊夾走，然后托板通過轉運組件在輸送輥道之間移動，待托板輸送到輸送輥道的末端時可啟動翻轉組件，將托板翻轉到盛放框的頂部，然后再由調整組件調整托板的位置使盛放框內的托板得到補充。至此完成一個循環(huán)，期間無需人工撤出托板再補充托板，可節(jié)省人工，無需暫停砌塊成型機，提高生產效率。附圖說明[0046] 下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。[0047] 圖1為本發(fā)明一視角結構示意圖；[0048] 圖2為圖1中局部A放大結構示意圖；[0049] 圖3為本發(fā)明另一視角結構示意圖；[0050] 圖4為圖3中局部B放大結構示意圖；[0051] 圖5為圖3中局部C放大結構示意圖；[0052] 圖6為本發(fā)明又一視角結構示意圖；[0053] 圖7為圖6中局部D放大結構示意圖；[0054] 圖8為本發(fā)明中轉運組件立體結構示意圖；[0055] 圖9為本發(fā)明中調節(jié)組件立體結構示意圖；[0056] 圖中：1、砌塊成型機，2、上板裝置，3、循環(huán)裝置，4、限位板，5、限位槽，6、機架，7、盛放框，8、缺口，9、推動件，10、輸送輥道，11、轉運組件，12、翻轉組件，13、調整組件，14、第一輥道，15、第二輥道，16、第三輥道，17、第四輥道，18、滑軌，19、移動件，20、第一支架，21、夾具，22、第二支架，23、轉軸，24、翻轉盤，25、凹槽，26、第三支架，27、內齒圈，28、齒輪，29、齒條，30、限位框，31、第四支架，32、導向件，33、限位通道，34、轉動盤。具體實施方式[0057] 下面將結合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都涉及本發(fā)明保護的范圍。[0058] 如圖1 圖9所示，本實施例提出了一種混凝土砌塊成型裝置，包括砌塊成型機1，還~包括設置在砌塊成型機1上的上板裝置2和位于砌塊成型機1一側的循環(huán)裝置3，上板裝置2包括，

[0059] 限位板4，具有限位槽5，限位板4有兩個，間隔設置在砌塊成型機1的機架6上，兩個限位槽5相對；[0060] 盛放框7，設置在兩個限位板4上，盛放框7底部兩側均具有缺口8，缺口8與限位槽5相通；[0061] 推動件9，移動設置在機架6上，移動后穿過缺口8進入或脫離限位槽5；[0062] 循環(huán)裝置3包括，[0063] 輸送輥道10，有多個，第一個位于限位板4的一側，最后一個位于盛放框7的一側，輸送輥道10用于將限位板4上的托板送出；[0064] 轉運組件11，有多個，每相鄰的兩個輸送輥道10之間分布有一個轉運組件11，轉運組件11用于將托板轉運至下一個輸送輥道10；[0065] 翻轉組件12，位于輸送輥道10和盛放框7之間，用于將托板翻轉至盛放框7內；[0066] 調整組件13，設置在機架6上，位于盛放框7上方。[0067] 本實施例中，為了解決現(xiàn)有技術中承載砌塊的托板不能自動循環(huán)使用的問題，加設了上板裝置2和循環(huán)裝置3，實現(xiàn)托板的自動補充和循環(huán)使用，不再耗費人工，提高了生產效率。[0068] 具體的工作原理為，在砌塊成型機1的機架6上搭載兩個限位板4，兩個限位板4對稱設置，限位槽5相對應，兩個限位槽5之間流通有承載砌塊的托板，在限位板4的首端設置有盛放框7，盛放框7由四個橫截面為L型的立桿和頂部連接框組成，立桿的底部開設有缺口8，缺口8和相對應的限位槽5相通，使得位于盛放框7最下層的托板能從缺口8處進入到限位槽5內。推動件9可通過滑塊滑軌18設置到機架6上，并外接氣缸進行驅動，推動件9移動時，會從缺口8處將托板頂出，托板被推頂?shù)较尬徊?內，推動件9順勢代替托板的位置避免上層的托板落下，待多個托板從盛放框7被頂出后就會逐個移動到成型模箱的下方，然后砌塊成型機1運作，此時可停止推動件9，待砌塊落到托板上后再啟動，如此循環(huán)進行，托板之后會被頂送到輸送輥道10上，然后可由專用的夾手將砌塊夾走，然后托板通過轉運組件11在輸送輥道10之間移動，待托板輸送到輸送輥道10的末端時可啟動翻轉組件12，將托板翻轉到盛放框7的頂部，然后再由調整組件13調整托板的位置使盛放框7內的托板得到補充。至此完成一個循環(huán)，期間無需人工撤出托板再補充托板，可節(jié)省人工，無需暫停砌塊成型機1，提高生產效率。

[0069] 進一步，限位板4呈C字型，延伸至砌塊成型機1的成型模箱下方，輸送輥道10分為第一輥道14、第一輥道14位于限位板4的一側，第四輥道17位于盛放框7的一側，第三輥道16的輸送方向平行于第一輥道14的輸送方向，第二輥道15和第四輥道17的輸送方向垂直于第一輥道14的輸送方向。[0070] 本實施例中，限位板4的橫截面呈C字型，內部凹進去的槽即為限位槽5，兩個限位板4的限位槽5相對，托板夾在中間移動，如此設置對托板進行了限位，避免了其跑偏或意外掉落，砌塊成型機1外銜接有四段輸送輥道10，即第一輥道14、第二輥道15、第三輥道16和第四輥道17，定義第一輥道14為橫向，那么第二輥道15為縱向，第三輥道16為橫向，第四輥道17為縱向，形成一個閉合通路，將托板再運回到盛放框7處，實現(xiàn)循環(huán)。

[0071] 進一步，轉運組件11包括，[0072] 滑軌18；[0073] 移動件19，移動設置在滑軌18上，其移動方向平行于第一輥道14的輸送方向；[0074] 第一支架20，設置在移動件19上；[0075] 夾具21，升降設置在第一支架20上。[0076] 本實施例中，轉運組件11的工作原理為：滑軌18鋪設在地面上，移動件19上通過滑輪在滑軌18上實現(xiàn)移動，動力源可選擇外接氣缸進行驅動，在移動件19上安裝有第一支架20，第一支架20上安裝有轉運托板的夾具21，夾具21可外接氣缸實現(xiàn)升降。夾具21初始位置在托板下方，進行托板的轉運時，夾具21升起即可將托板抬起，然后移動件19進行移動，待托板位于輸送輥道10上方時，夾具21下降，在輸送輥道10的下方還可設置由氣缸驅動升降的承載板，用于托住夾具21上的托板，托板被承載板托起后，移動件19可復位，夾具21回到原位置，承載板下降，托板就會搭在輸送輥道10上繼續(xù)輸送。輸送輥道10之間均按此方式進行轉運。此外，也可不使用承載板，將夾具21換成電動夾具，避免與第二輥道15發(fā)生干涉。

[0077] 進一步，翻轉組件12包括，[0078] 第二支架22，位于第四輥道17和盛放框7之間；[0079] 轉軸23，轉動設置在第二支架22上；[0080] 翻轉盤24，沿周向具有兩兩相對的多個凹槽25，翻轉盤24有多個，間隔設置在轉軸23上，翻轉盤24的軸線與盛放框7的頂面處于同一水平面。

[0081] 本實施例中，翻轉組件12的工作原理為：在第四輥道17和盛放框7之間布置有第二支架22，第二支架22上安裝有一個可自由轉動的轉軸23，轉軸23上間隔設置有數(shù)個翻轉盤24，每個翻轉盤24上都均勻開設有四個凹槽25，四個凹槽25兩兩相對，初始狀態(tài)下會有一對凹槽25處于和托板同一水平面上，另一對凹槽25豎直，托板在第四輥道17的輸送下會插入到凹槽25內，然后翻轉盤24轉動，將托板翻到盛放框7的頂部，如此循環(huán)，就能將托板不斷的補充到盛放框7內，實現(xiàn)托板的循環(huán)使用。

[0082] 進一步，調整組件13包括，[0083] 第三支架26，升降設置在機架6上；[0084] 內齒圈27，轉動設置在第三支架26上；[0085] 齒輪28，轉動設置在第三支架26上，齒輪28與內齒圈27嚙合；[0086] 齒條29，移動設置在第三支架26上，位于內齒圈27下方且與齒輪28嚙合；[0087] 限位框30，設置在齒條29上。[0088] 進一步，調整組件13還包括，[0089] 第四支架31，設置在第三支架26上，位于內齒圈27外圍；[0090] 導向件32，設置在第四支架31上，具有限位通道33，齒條29移動設置在限位通道33內。[0091] 進一步，調整組件13還包括，[0092] 轉動盤34，轉動設置在第三支架26上，內齒圈27設置在轉動盤34上跟隨轉動。[0093] 進一步，齒輪28、齒條29、限位框30、第四支架31和導向件32均設置有四個。[0094] 本實施例中，調整組件13的工作原理為：在機架6上安裝一個可以升降的第三支架26，第三支架26延伸到盛放框7的上方，內齒圈27通過轉動盤34轉動設置在第三支架26上，內齒圈27的內部布置有四個齒輪28，齒輪28呈對角分布且均與內齒圈27嚙合，齒輪28的厚度要大于內齒圈27的厚度，齒條29位于內齒圈27的下方，數(shù)量和齒輪28對應，且分別于對應的齒輪28嚙合，可在第三支架26上安裝L型的支板來安裝齒輪28，齒條29則限位在導向件32的限位通道33內往復移動。當托板被翻轉板翻到盛放框7上后，第三支架26下降，內齒圈27轉動帶動齒輪28轉動，進而帶動齒條29轉動，位于齒條29上的限位框30剛好對應托板的四個角，逐漸收縮的限位框30最終會將托板推到盛放框7的中心位置，進而繼續(xù)使用。

[0095] 一種混凝土砌塊成型工藝，包括混凝土砌塊成型裝置，還包括以下步驟：[0096] S1、推動件9將盛放框7內位于最下層的托板推送到砌塊成型機1的成型模箱的下方；[0097] S2、砌塊成型機1運作，將砌塊放置到托板上；[0098] S3、托板被后續(xù)的托板推送到輸送輥道10上，砌塊被夾走后，托板由轉運組件11進行轉運；[0099] S4、托板輸送至第四輥道17后由翻轉組件12翻轉至盛放框7內；[0100] S5、由調整組件13將托板進行位置調整。[0101] 以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。