權(quán)利要求書： 1.一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架(10)、橫向活動機(jī)構(gòu)、縱向活動機(jī)構(gòu)、采樣斗(60)、溢流溜槽(20)和采制樣機(jī)(30)，所述橫向活動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架(10)上，所述縱向活動機(jī)構(gòu)與所述橫向活動機(jī)構(gòu)連接，所述采樣斗(60)與所述縱向活動機(jī)構(gòu)連接，在采樣時，所述采樣斗(60)活動至所述溢流溜槽(20)內(nèi)，采樣完畢后所述采樣斗(60)活動至所述采制樣機(jī)(30)上卸料，所述采樣斗(60)上設(shè)有若干篩孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述采樣斗(60)由若干篩板組成，若干所述篩孔設(shè)置在所述篩板上，所述篩孔小于精煤的大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向活動機(jī)構(gòu)包括軌道(401)和行走機(jī)構(gòu)，所述軌道(401)設(shè)置在所述機(jī)架(10)上，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述軌道(401)上并可沿軌道(401)活動，所述縱向活動機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)體(402)、設(shè)置在第一機(jī)體(402)上的第一電機(jī)以及與第一電機(jī)連接的滾輪，所述第一電機(jī)驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動，所述滾輪設(shè)置在所述軌道(401)上，所述縱向活動機(jī)構(gòu)與所述第一機(jī)體(402)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述縱向活動機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)體、第二電機(jī)(501)、齒輪軸(502)和升降齒條(503)，所述第二機(jī)體上設(shè)有相互垂直且連通的第一開孔和第二開孔，所述齒輪軸(502)貫穿所述第一開孔并轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一開孔內(nèi)，所述升降齒條(503)貫穿所述第二開孔并與所述第二開孔滑動連接，所述齒輪軸(502)與所述升降齒條(503)嚙合，所述第二電機(jī)(501)與所述齒輪軸(502)連接并驅(qū)動所述齒輪軸(502)轉(zhuǎn)動，所述采樣斗(60)設(shè)置在所述升降齒條(503)的下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述采樣斗(60)至少設(shè)置3個，多個所述升降齒條(503)分別與同一所述齒輪軸(502)嚙合，多個所述升降齒條(503)的下端各設(shè)置有一個所述采樣斗(60)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在機(jī)架(10)上的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)與所述第二限位開關(guān)分別與所述第二電機(jī)(501)電連接，所述第一限位開關(guān)設(shè)置在所述第二機(jī)體下端面，所述第二限位開關(guān)設(shè)置在所述第二機(jī)體的上端面，所述升降齒條(503)上設(shè)有第一凸塊和第二凸塊，當(dāng)所述升降齒條(503)活動至上極限位置時，所述第一凸塊與所述第一限位開關(guān)接觸，所述第二電機(jī)(501)停止動作，當(dāng)所述升降齒條(503)活動至下極限位置時，所述第二凸塊與所述第二限位開關(guān)接觸，所述第二電機(jī)(501)停止動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)與所述縱向活動機(jī)構(gòu)連接，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述采樣斗(60)連接，所述采樣斗(60)上端設(shè)有開口，當(dāng)進(jìn)行采樣時，所述開口朝上，當(dāng)進(jìn)行卸料時，所述第三電機(jī)驅(qū)動所述采樣斗(60)翻轉(zhuǎn)并使得所述開口朝下。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向活動機(jī)構(gòu)包括滑塊滑軌機(jī)構(gòu)，所述滑塊滑軌機(jī)構(gòu)包括直線滑軌、滑動設(shè)置在所述直線滑軌上的滑塊和與所述滑塊連接并驅(qū)動所述滑塊沿所述直線滑軌滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述縱向活動機(jī)構(gòu)包括電動伸縮桿，所述采樣斗(60)設(shè)置在所述電動伸縮桿下端。

說明書： 一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請涉及礦物加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)[0002] 跳汰機(jī)是煤炭洗選加工的重要設(shè)備，而精煤產(chǎn)品質(zhì)量是評價跳汰分選效果的重要指標(biāo)。因此，需要對工作過程中的跳汰機(jī)精煤進(jìn)行取樣，結(jié)合實(shí)驗(yàn)分析結(jié)果實(shí)現(xiàn)跳汰機(jī)工作

情況的客觀評價。

[0003] 跳汰機(jī)精煤采樣過程中，由于煤流在水中運(yùn)動排出，形成的固液混合物不易收集，需要的脫水時間長，嚴(yán)重影響了精煤煤質(zhì)實(shí)時化驗(yàn)。同時，當(dāng)煤流被振動篩輸送到皮帶運(yùn)輸

機(jī)上，常規(guī)的人工取樣操作才能進(jìn)行，加之制樣、灰分化驗(yàn)的時間周期較長，使跳汰機(jī)的調(diào)

控存在嚴(yán)重滯后，不利于當(dāng)前的跳汰機(jī)智能化控制。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本申請的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)，通過機(jī)械能夠?qū)υ谝缌髁锊蹆?nèi)移動的煤流進(jìn)行采樣，減少人工操作，能夠提高采樣

效率和自動化程度。

[0005] 本申請的技術(shù)方案提供一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、橫向活動機(jī)構(gòu)、縱向活動機(jī)構(gòu)、采樣斗、溢流溜槽和采制樣機(jī)，所述橫向活動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架

上，所述縱向活動機(jī)構(gòu)與所述橫向活動機(jī)構(gòu)連接，所述采樣斗與所述縱向活動機(jī)構(gòu)連接，在

采樣時，所述采樣斗活動至所述溢流溜槽內(nèi)，采樣完畢后所述采樣斗活動至所述采制樣機(jī)

上卸料，所述采樣斗上設(shè)有若干篩孔。

[0006] 在本裝置中，采樣斗的位置通過橫向活動機(jī)構(gòu)和縱向活動機(jī)構(gòu)共同進(jìn)行控制，在需要進(jìn)行采樣的時候，橫向活動機(jī)構(gòu)帶動采樣斗橫向活動至溢流溜槽的上方，縱向活動機(jī)

構(gòu)再帶動采樣斗縱向活動使得采樣斗活動至溢流溜槽內(nèi)，溢流溜槽內(nèi)移動的煤流落入至采

樣斗內(nèi)，此時固液混合的煤流落入至采樣斗內(nèi)，液體從采樣斗的篩孔中流出，剩下的精煤則

留存在采樣斗內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了對跳汰機(jī)溜煤口精煤的采樣工作，完成采樣后，縱向活動機(jī)構(gòu)

反向動作帶動采樣斗上升遠(yuǎn)離溢流溜槽，橫向活動機(jī)構(gòu)反向動作帶動采樣斗活動至采制樣

機(jī)上方，采樣斗卸料并實(shí)現(xiàn)將所采集的樣品輸送至采制樣機(jī)上，完成自動采樣的過程，本裝

置通過采用機(jī)械替代人工，實(shí)現(xiàn)了快速采樣的功能，同時能夠?qū)桃夯旌系拿毫鬟M(jìn)行采樣，

在采樣過程中自動完成煤流中的固液分離操作，從而提高了采樣過程的效率和自動化程

度。

[0007] 優(yōu)選地，所述采樣斗由若干篩板組成，若干所述篩孔設(shè)置在所述篩板上，所述篩孔小于精煤的大小。在進(jìn)行采樣的時候，液體能夠從篩孔中流出，而由于篩孔的大小比精煤

小，因此精煤則不會從篩孔中掉出，從而實(shí)現(xiàn)固液分離采樣。

[0008] 優(yōu)選地，所述橫向活動機(jī)構(gòu)包括軌道和行走機(jī)構(gòu)，所述軌道設(shè)置在所述機(jī)架上，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述軌道上并可沿軌道活動，所述縱向活動機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)連接。

軌道能夠?qū)π凶邫C(jī)構(gòu)的行走軌跡和方向進(jìn)行限制，使得行走機(jī)構(gòu)能夠在既定的方向上進(jìn)行

活動不會偏離所設(shè)定的活動軌跡。

[0009] 優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)體、設(shè)置在第一機(jī)體上的第一電機(jī)以及與第一電機(jī)連接的滾輪，所述第一電機(jī)驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動，所述滾輪設(shè)置在所述軌道上，所述縱向

活動機(jī)構(gòu)與所述第一機(jī)體連接。在采樣斗進(jìn)行橫向活動的時候，第一電機(jī)動作驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)

動，從而帶動第一機(jī)體在軌道方向上橫向活動，從而實(shí)現(xiàn)了帶動采樣斗在橫向位置上的改

變。

[0010] 優(yōu)選地，所述縱向活動機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)體、第二電機(jī)、齒輪軸和升降齒條，所述第二機(jī)體上設(shè)有相互垂直且連通的第一開孔

和第二開孔，所述齒輪軸貫穿所述第一開孔并轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一開孔內(nèi)，所述升降齒條

貫穿所述第二開孔并與所述第二開孔滑動連接，所述齒輪軸與所述升降齒條嚙合，所述第

二電機(jī)與所述齒輪軸連接并驅(qū)動所述齒輪軸轉(zhuǎn)動，所述采樣斗設(shè)置在所述升降齒條的下

端。在采樣斗進(jìn)行縱向活動的時候，第二電機(jī)動作并帶動齒輪軸旋轉(zhuǎn)，齒輪軸與升降齒條在

嚙合作用下，齒輪軸旋轉(zhuǎn)帶動升降齒條做縱向的升降運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)帶動采樣斗做縱向位

置上的改變。通過齒輪齒條傳動的方式，能夠使得采樣斗動作時更加平穩(wěn)。

[0011] 優(yōu)選地，所述采樣斗至少設(shè)置3個，多個所述升降齒條分別與同一所述齒輪軸嚙合，多個所述升降齒條的下端各設(shè)置一個所述采樣斗。在進(jìn)行采樣的時候，多個采樣斗同時

對多處不同的煤流位置進(jìn)行采樣，能夠提高采取煤樣的代表性，另外，多個升降齒條均與同

一齒輪軸進(jìn)行嚙合，在需要進(jìn)行采樣的時候，齒輪軸轉(zhuǎn)動能夠同時帶動多個升降齒條動作，

從而使得多個采樣斗動作同步，提高了取樣的準(zhǔn)確性和隨機(jī)性。

[0012] 優(yōu)選地，還包括設(shè)置在機(jī)架上的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)與所述第二限位開關(guān)分別與所述第二電機(jī)電連接，所述第一限位開關(guān)設(shè)置在所述第二機(jī)

體下端面，所述第二限位開關(guān)設(shè)置在所述第二機(jī)體的上端面，所述升降齒條上設(shè)有第一凸

塊和第二凸塊，當(dāng)所述升降齒條活動至上極限位置時，所述第一凸塊與所述第一限位開關(guān)

接觸，所述第二電機(jī)停止動作，當(dāng)所述升降齒條活動至下極限位置時，所述第二凸塊與所述

第二限位開關(guān)接觸，所述第二電機(jī)停止動作。通過設(shè)置第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)可以

更方便地對采樣斗的位置進(jìn)行控制，在采樣的時候，升降齒條向下動作并帶動采樣斗向下

活動，到達(dá)采樣位置的時候，即升降齒條活動至下極限位置的時候，在升降齒條上的第二凸

塊與第二限位開關(guān)接觸，從而控制第二電機(jī)停止動作，使得采樣口停留在采樣位置上。當(dāng)采

樣完畢后，升降齒條向上動作并帶動采樣斗向上活動，當(dāng)采樣斗活動至所設(shè)定的位置的時

候，即升降齒條位于上極限位置的時候，升降齒條上的第一凸塊與第一限位開關(guān)接觸，從而

控制第二電機(jī)停止動作，此時橫向活動機(jī)構(gòu)再動作帶動采樣斗進(jìn)行橫向活動。

[0013] 優(yōu)選地，還包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)與所述縱向活動機(jī)構(gòu)連接，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述采樣斗連接，所述采樣斗上端設(shè)有開口，當(dāng)進(jìn)行采樣時，所述開口朝上，當(dāng)

進(jìn)行卸料時，所述第三電機(jī)驅(qū)動所述采樣斗翻轉(zhuǎn)并使得所述開口朝下。在進(jìn)行采樣的時候，

開口朝上設(shè)置，使得固液混合的煤流從開口落入至采樣斗內(nèi)并完成采樣工作，進(jìn)行卸料時，

第三電機(jī)驅(qū)動采樣斗進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得開口朝下，在采樣斗內(nèi)的樣品則可從開口內(nèi)傾倒出來

完成卸料。

[0014] 可選地，所述橫向活動機(jī)構(gòu)包括滑塊滑軌機(jī)構(gòu)，所述滑塊滑軌機(jī)構(gòu)包括直線滑軌、滑動設(shè)置在所述直線滑軌上的滑塊和與所述滑塊連接并驅(qū)動所述滑塊沿所述直線滑軌滑

動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

[0015] 可選地，所述縱向活動機(jī)構(gòu)包括電動伸縮桿，所述采樣斗設(shè)置在所述電動伸縮桿下端。

[0016] 采用上述技術(shù)方案后，具有如下有益效果：[0017] 本實(shí)用新型通過機(jī)械手段替代人工手段進(jìn)行煤樣的采集，并且能夠?qū)桃夯旌系拿毫鬟M(jìn)行采集，在采集的時候同時完成固液分離，使得固態(tài)煤樣能夠保留，提高采樣的科學(xué)

性和隨機(jī)性，并減少人工干預(yù)，能夠有效地提高采樣效率和自動化程度。

附圖說明[0018] 參見附圖，本申請的公開內(nèi)容將變得更易理解。應(yīng)當(dāng)理解：這些附圖僅僅用于說明的目的，而并非意在對本申請的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。圖中：

[0019] 圖1是本實(shí)用新型在一個實(shí)施例中的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 附圖標(biāo)記對照表：[0021] 機(jī)架10；溢流溜槽20；采制樣機(jī)30；軌道401、第一機(jī)體402；第二電機(jī)501、齒輪軸502、升降齒條503；采樣斗60。

具體實(shí)施方式[0022] 下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本申請的具體實(shí)施方式。[0023] 容易理解，根據(jù)本申請的技術(shù)方案，在不變更本申請實(shí)質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可相互替換的多種結(jié)構(gòu)方式以及實(shí)現(xiàn)方式。因此，以下具體實(shí)施方式以及附圖僅是

對本申請的技術(shù)方案的示例性說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本申請的全部或視為對申請技術(shù)方案的

限定或限制。

[0024] 在本說明書中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、頂部、底部等方位用語是相對于各附圖中所示的構(gòu)造進(jìn)行定義的，它們是相對的概念，因此有可能會根

據(jù)其所處不同位置、不同使用狀態(tài)而進(jìn)行相應(yīng)地變化。所以，也不應(yīng)當(dāng)將這些或者其他的方

位用語解釋為限制性用語。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解

為指示或暗示相對重要性。

[0025] 在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以可拆卸連接，或一體地連接；可以

是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩

個組件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述屬于在本

申請中的具體含義。

[0026] 實(shí)施例1：[0027] 本實(shí)施例公開一種用于跳汰機(jī)精煤溢流的自動采樣機(jī)構(gòu)，如圖1所示，其包括機(jī)架10、橫向活動機(jī)構(gòu)、縱向活動機(jī)構(gòu)、采樣斗60、溢流溜槽20和采制樣機(jī)30，橫向活動機(jī)構(gòu)設(shè)置

在機(jī)架10上，縱向活動機(jī)構(gòu)與橫向活動機(jī)構(gòu)連接，采樣斗60與縱向活動機(jī)構(gòu)連接，通過橫向

活動機(jī)構(gòu)控制采樣斗60的橫向方位，通過縱向活動機(jī)構(gòu)控制采樣斗60的縱向方位。采樣斗

60溢流溜槽20和采制樣機(jī)30分別設(shè)置在機(jī)架10內(nèi)。

[0028] 在本實(shí)施例中，所采用的采樣斗60有若干篩板組成，采樣斗60上方設(shè)置有開口。其中，在篩板上設(shè)置有若干個篩孔，篩孔的大小小于精煤的大小，因此當(dāng)固液混合的煤流落入

至到采樣斗60內(nèi)的時候，液體能夠從篩孔中流出，而精煤則可存留于采樣斗60內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)

在采樣的同時完成固液分離。

[0029] 特別地，在本實(shí)施例中所采用的縱向活動機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，其中齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)體、第二電機(jī)501、齒輪軸502和升降齒條503，在第二機(jī)體上設(shè)置

有相互垂直且連通的第一開孔和第二開孔，齒輪軸502貫穿第一開孔并與第一開孔轉(zhuǎn)動連

接，齒輪軸502貫穿第二開孔且與第二開孔滑動連接，其中升降齒條503與齒輪軸502嚙合，

第二電機(jī)501與齒輪軸502連接并驅(qū)動齒輪軸502轉(zhuǎn)動，在齒輪軸502轉(zhuǎn)動的時候帶動升降齒

條503動作，采樣斗60設(shè)置在升降齒條503的下端。在采樣斗60進(jìn)行縱向活動的時候，第二電

機(jī)501動作并帶動齒輪軸502旋轉(zhuǎn)，齒輪軸502帶動升降齒條503做縱向的升降運(yùn)動。從而實(shí)

現(xiàn)帶動采樣斗60做縱向位置上的改變。通過齒輪齒條傳動的方式，能夠使得采樣斗60動作

時更加平穩(wěn)。

[0030] 本實(shí)施例所采用的橫向活動機(jī)構(gòu)包括軌道401和行走機(jī)構(gòu)，其中軌道401設(shè)置在機(jī)架10上，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道401上并可沿軌道401方向進(jìn)行橫向活動。具體地，本實(shí)施例中

設(shè)置有主動行走機(jī)構(gòu)和從動行走機(jī)構(gòu)，其中，主動行走機(jī)構(gòu)和從動行走機(jī)構(gòu)均包括第一機(jī)

體402和滾輪，不同在于，主動行走機(jī)構(gòu)還包括第一電機(jī)，主動行走機(jī)構(gòu)和從動行走機(jī)構(gòu)均

活動設(shè)置在軌道401上，其中軌道401平行設(shè)置有兩道，兩組平行設(shè)置的滾輪分別設(shè)置在軌

道401上，通過軌道401能夠限制滾輪的滾動方向以使得滾輪不會從軌道401中脫出。在從動

行走機(jī)構(gòu)中，兩組滾輪分別與第一機(jī)體402轉(zhuǎn)動連接，在主動行走機(jī)構(gòu)中，第一電機(jī)設(shè)置在

第一機(jī)體402上，在第一電機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置有輸出軸，兩個輸出軸分別與兩個滾輪連接，第

一電機(jī)動作驅(qū)動兩個滾輪同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而帶動第一機(jī)體402在軌道401方向上進(jìn)行橫向

活動。其中，第二機(jī)體設(shè)置在主動行走機(jī)構(gòu)的第一機(jī)體402上，齒輪軸502一端與第二電機(jī)

501連接，另一端與從動行走機(jī)構(gòu)的第一機(jī)體402轉(zhuǎn)動連接，因此當(dāng)主動行走機(jī)構(gòu)行走的時

候，會帶動從動行走機(jī)構(gòu)共同沿軌道401橫向行走。除此以外，第二電機(jī)501還能夠設(shè)置在從

動行走機(jī)構(gòu)上的第一機(jī)體402上。

[0031] 特別地，采樣斗60至少設(shè)置3個，如圖1所示為設(shè)置3個采樣斗60的示意圖，3個升降齒條503分別平行設(shè)置且與同一齒輪軸502嚙合，在每個升降齒條503的下端均設(shè)置有一個

采樣斗60，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)501驅(qū)動齒輪軸502轉(zhuǎn)動的時候，齒輪軸502同時帶動3個升降齒條503

動作，使得3個采樣斗60的動作同步。通過設(shè)置多個采樣斗60，在進(jìn)行采樣的時候，多個采樣

斗60同時對多處不同的煤流位置進(jìn)行采樣，能夠提高采取煤樣的代表性，提高了取樣的準(zhǔn)

確性和隨機(jī)性。

[0032] 在本實(shí)施例中，還包括了設(shè)置在機(jī)架10上的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)與所述第二限位開關(guān)分別與所述第二電機(jī)501電連接，所述第一限位開關(guān)設(shè)

置在所述第二機(jī)體下端面，所述第二限位開關(guān)設(shè)置在所述第二機(jī)體的上端面，所述升降齒

條503上設(shè)有第一凸塊和第二凸塊，當(dāng)所述升降齒條503活動至上極限位置時，所述第一凸

塊與所述第一限位開關(guān)接觸，所述第二電機(jī)501停止動作，當(dāng)所述升降齒條503活動至下極

限位置時，所述第二凸塊與所述第二限位開關(guān)接觸，所述第二電機(jī)501停止動作。通過設(shè)置

第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)可以更方便地對采樣斗60的位置進(jìn)行控制，在采樣的時候，

升降齒條503向下動作并帶動采樣斗60向下活動，到達(dá)采樣位置的時候，即升降齒條503活

動至下極限位置的時候，在升降齒條503上的第二凸塊與第二限位開關(guān)接觸，從而控制第二

電機(jī)501停止動作，使得采樣口停留在采樣位置上。當(dāng)采樣完畢后，升降齒條503向上動作并

帶動采樣斗60向上活動，當(dāng)采樣斗60活動至所設(shè)定的位置的時候，即升降齒條503位于上極

限位置的時候，升降齒條503上的第一凸塊與第一限位開關(guān)接觸，從而控制第二電機(jī)501停

止動作，此時橫向活動機(jī)構(gòu)再動作帶動采樣斗60進(jìn)行橫向活動。

[0033] 另外，本裝置還包括第三電機(jī)，第三電機(jī)設(shè)置在升降齒條503的下端，第三電機(jī)的輸出軸與采樣斗60連接，第三電機(jī)可帶動采樣斗60翻轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn)行采樣時，所述開口朝上，當(dāng)

進(jìn)行卸料時，所述第三電機(jī)驅(qū)動所述采樣斗60翻轉(zhuǎn)并使得所述開口朝下。在進(jìn)行采樣的時

候，開口朝上設(shè)置，使得固液混合的煤流從開口落入至采樣斗60內(nèi)并完成采樣工作，進(jìn)行卸

料時，第三電機(jī)驅(qū)動采樣斗60進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得開口朝下，在采樣斗60內(nèi)的樣品則可從開口內(nèi)

傾倒出來完成卸料。

[0034] 在本裝置中，在溢流溜槽20具有由煤粒和水兩相流組成的固液混合物，在進(jìn)行采樣的時候，采樣斗60通過橫向活動機(jī)構(gòu)和縱向活動機(jī)構(gòu)共同動作帶動采樣斗60移動。具體

地，第一電機(jī)啟動帶動滾輪轉(zhuǎn)動，并帶動第一機(jī)體402在軌道401方向上進(jìn)行橫向移動，此時

采樣斗60完成橫向位移，使得采樣斗60置于溢流溜槽20的上方，然后第二電機(jī)501啟動帶動

齒輪軸502轉(zhuǎn)動，齒輪軸502帶動升降齒條503下降帶動采樣斗60在縱向方向上下降，直至升

降齒條503活動至下極限位置時，第二凸塊與第二限位開關(guān)接觸，第二電機(jī)501停止動作，此

時采樣斗60置于溢流溜槽20中，采樣斗60的開口朝上，溢流溜槽20中的煤流從開口落入至

采樣斗60內(nèi)，其中煤流中的液體通過篩孔流出，剩下的煤粒留存在采樣斗60中，完成樣品采

集后，第二電機(jī)501反向動作，帶動升降齒條503在縱向方向上上升，直至升降齒條503到達(dá)

其上極限位置，第一凸塊與第一限位開關(guān)接觸，第二電機(jī)501停止動作，此時采樣斗60離開

溢流溜槽20，然后第一電機(jī)反向動作，帶動采樣斗60沿軌道401方向反向移動，直至采樣斗

60移動至采制樣機(jī)30上方，第三電機(jī)啟動，帶動采樣斗60翻轉(zhuǎn)，使得采樣斗60的開口朝下，

在采樣斗60內(nèi)的煤粒從開口中翻倒出來落至采制樣機(jī)30中，完成一次采樣。本裝置通過采

用機(jī)械替代人工，實(shí)現(xiàn)了快速采樣的功能，同時能夠?qū)桃夯旌系拿毫鬟M(jìn)行采樣，在采樣過

程中自動完成煤流中的固液分離操作，從而提高了采樣過程的效率和自動化程度。

[0035] 實(shí)施例2：[0036] 本實(shí)施例與實(shí)施例1相似，不同之處在于，在本實(shí)施例中，橫向活動機(jī)構(gòu)包括滑塊滑軌機(jī)構(gòu)，滑塊滑軌機(jī)構(gòu)包括直線滑軌、滑動設(shè)置在直線滑軌上的滑塊和與滑塊連接并驅(qū)

動滑塊沿直線滑軌滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

[0037] 實(shí)施例3：[0038] 本實(shí)施例與實(shí)施例1或2相似，不同之處在于，在本實(shí)施例中，縱向活動機(jī)構(gòu)包括電動伸縮桿，采樣斗60設(shè)置在所述電動伸縮桿下端。

[0039] 以上所述的僅是本申請的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本申請原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范

圍。