景觀硬質(zhì)護(hù)坡結(jié)構(gòu) 690     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種景觀硬質(zhì)護(hù)坡結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括固定在坡面上的構(gòu)造柱、搭建在構(gòu)造柱上的主支撐鋼架、鋪設(shè)在主支撐鋼架上的第二層鋼網(wǎng)；所述主支撐鋼架的網(wǎng)格處還設(shè)置有保土箱，可以根據(jù)地質(zhì)條件對(duì)需要增設(shè)護(hù)坡的區(qū)域進(jìn)行加固和美化，并且使用壽命長(zhǎng)，可以維持長(zhǎng)時(shí)間不用二次維修。

水陸兩棲機(jī)器人的支腿結(jié)構(gòu) 955     

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本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，涉及一種水陸兩棲機(jī)器人的支腿結(jié)構(gòu)，包括支撐座、安裝座和支腿，所述安裝座與支撐座下側(cè)固定連接，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿設(shè)置在支撐座的側(cè)部，所述下支腿連接在安裝座的下側(cè)，所述上支腿包括液壓推桿和固定連接在液壓推桿外端的上足，所述液壓推桿內(nèi)端與支撐座固定連接，所述上足內(nèi)部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述液壓推桿與凹槽底部固定連接；解決了現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)現(xiàn)有水陸兩棲機(jī)器人的支腿機(jī)構(gòu)，在水陸兩棲環(huán)境高度非結(jié)構(gòu)化的地形以及有效支撐力不足的地質(zhì)特點(diǎn),給機(jī)器人在兩棲環(huán)境下的運(yùn)用造成了困難的問(wèn)題。

石油管道防砂疏通管內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)及其清疏方法 780     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種石油管道防砂疏通管內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)及其清疏方法，包括井下聲吶探測(cè)、檢測(cè)、定位及動(dòng)力設(shè)備、管內(nèi)閉氣疏通設(shè)備以及地面控制顯示系統(tǒng)和氣、水、化學(xué)試劑存儲(chǔ)設(shè)備、動(dòng)力和加壓系統(tǒng)，所述井下聲吶探測(cè)、檢測(cè)、定位及動(dòng)力設(shè)備是通過(guò)管內(nèi)機(jī)器人自身動(dòng)力行進(jìn)，根據(jù)速度和自身定位以及測(cè)繩長(zhǎng)度等確定位置，利用聲吶等探測(cè)設(shè)備檢測(cè)關(guān)內(nèi)外情況，到達(dá)待修復(fù)區(qū)域根據(jù)修復(fù)長(zhǎng)度選擇封閉長(zhǎng)度，密封后利用氣體或者液體（水或其它試劑）進(jìn)行不同壓力進(jìn)行閉氣測(cè)試，根據(jù)地面控制顯示系統(tǒng)判斷堵塞情況和應(yīng)對(duì)的壓力類型進(jìn)行管外堵塞疏通和清洗。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，對(duì)于強(qiáng)度較低的砂巖、頁(yè)巖等地質(zhì)石油、天然氣、天然氣水合物開(kāi)采的防砂有很強(qiáng)的針對(duì)性解決方案；實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)反饋，無(wú)需吊管，實(shí)現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。

用于海底原位動(dòng)觸探設(shè)備的電磁錘擊頭 1160     

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本發(fā)明涉及海洋地質(zhì)原位勘探技術(shù)，旨在提供一種用于海底原位動(dòng)觸探設(shè)備的電磁錘擊頭。該電磁錘擊頭包括沿軸向依次布置的電磁鐵、磁驅(qū)加速管、能量緩沖芯和輸出軸；磁驅(qū)加速管呈中空套筒狀，在其夾層內(nèi)沿軸向間隔地布置若干級(jí)加速線圈，磁驅(qū)彈頭位于內(nèi)管中并以其作為位移通道；所述電磁鐵通過(guò)線纜依次連接控制模塊和外部電源；所述各級(jí)加速線圈分別通過(guò)單獨(dú)的線纜連接控制模塊，控制模塊通過(guò)線纜接至外部直流電源。本發(fā)明利用電磁驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的沖擊能，能使所產(chǎn)生的沖擊能精確可控。能通過(guò)微調(diào)電流強(qiáng)度的方式，對(duì)沖擊能大小進(jìn)行改動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在不同標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家間的切換。

節(jié)能型高性能混凝土管樁 932     

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本實(shí)用新型屬于混凝土管樁技術(shù)領(lǐng)域，尤其為節(jié)能型高性能混凝土管樁，針對(duì)在現(xiàn)有技術(shù)中的混凝土管樁在進(jìn)行施工時(shí)，不易貫穿地質(zhì)層，使用效果差的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括樁身，所述樁身的底部固定安裝有連接座，連接座的底部開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)活動(dòng)安裝有安裝座，安裝座的底部固定安裝有螺旋鉆桿，連接座的一側(cè)開(kāi)設(shè)有連接槽，連接槽內(nèi)固定安裝有固定板，連接槽的一側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸的一端，轉(zhuǎn)軸的另一端延伸至連接座外并固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以通過(guò)螺旋鉆桿的設(shè)置使得樁身實(shí)現(xiàn)便于貫穿地質(zhì)層的效果，且施工能耗更小，從而達(dá)到節(jié)能的作用，并且便于對(duì)螺旋鉆桿的拆卸更換，使用方便。

VSP初至旅行時(shí)層析成像方法及系統(tǒng) 732     

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本發(fā)明涉及一種VSP初至旅行時(shí)層析成像方法及系統(tǒng)，屬于海洋礦產(chǎn)資源勘探和海底地層探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。先對(duì)地面地震剖面進(jìn)行處理，得到地面地震構(gòu)造信息數(shù)據(jù)，以構(gòu)建初始VSP速度模型。再根據(jù)初始VSP速度模型計(jì)算初至旅行時(shí)計(jì)算值，將初至旅行時(shí)測(cè)量值和初至旅行時(shí)計(jì)算值進(jìn)行相減，得到時(shí)間殘差矩陣，以時(shí)間殘差矩陣作為輸入，對(duì)反演方程進(jìn)行求解，得到更新后VSP速度模型，直至更新后VSP速度模型滿足預(yù)定精度，從而利用地面地震構(gòu)造信息數(shù)據(jù)作為先驗(yàn)知識(shí)對(duì)VSP速度模型的反演過(guò)程進(jìn)行約束，提高VSP初至旅行時(shí)層析成像的精度。

搭載式深海巖芯鉆機(jī) 851     

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本發(fā)明涉及海洋勘探機(jī)械設(shè)備，具體是一種搭載式深海巖芯鉆機(jī)，可搭載在載人潛器或水下機(jī)器人上獲取深海巖礦樣本，所述搭載式深海巖芯鉆機(jī)包括鉆機(jī)主軸、軸承座、鉆具、液壓馬達(dá)及聯(lián)接座，所述鉆機(jī)主軸安裝在軸承座上，鉆機(jī)主軸的一端與鉆具相連，另一端與液壓馬達(dá)的輸出軸相連，所述液壓馬達(dá)設(shè)置在聯(lián)接座內(nèi)，所述聯(lián)接座的一端與軸承座固定，另一端與載人潛器或水下機(jī)器人的機(jī)械手固定；所述軸承座上還設(shè)置有壓力補(bǔ)償裝置。本發(fā)明的搭載式深海巖芯鉆機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、可靠性高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足深海巖芯取樣的惡劣工況下的各項(xiàng)要求，可方便、可靠地為深海礦產(chǎn)資源的科學(xué)研究提供樣品，適于水下巖芯鉆探。

基于深海海底鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)動(dòng)力頭 973     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深海海底鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)動(dòng)力頭，包括液壓馬達(dá)、主動(dòng)軸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和卡緊機(jī)構(gòu)，液壓馬連接主動(dòng)軸，主動(dòng)軸套設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有卡緊機(jī)構(gòu)，主動(dòng)軸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和卡緊機(jī)構(gòu)共軸線設(shè)置，主動(dòng)軸用于與鉆具或鉆桿對(duì)接，卡緊機(jī)構(gòu)用于卡緊鉆具或鉆桿。本發(fā)明基于深海海底鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)動(dòng)力頭，不但可以完成鉆進(jìn)工作，而且還能高效安全的完成鉆桿的直接對(duì)接與拆卸，還可以將繩索取芯鉆具精準(zhǔn)的布放至鉆桿內(nèi)部，從而提高深海海底鉆機(jī)的勘探取樣效率，可推動(dòng)深海地質(zhì)資源及礦產(chǎn)資源的調(diào)查研究，不僅可以應(yīng)用于深海海底鉆機(jī)，還可以有效地推廣到其他綜合性深海裝備，具有一定的普適性和推廣前景。

微生物礦化加固非飽和土體的試驗(yàn)裝置與方法 1076     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種微生物礦化加固非飽和土體的試驗(yàn)裝置與方法，包括表面噴灑加固系統(tǒng)與非飽和入滲試驗(yàn)與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。利用該裝置可探究微生物噴灑加固非飽和砂土的效果與機(jī)制。本發(fā)明的試驗(yàn)裝置和方法既能模擬非飽和入滲礦化過(guò)程，又能比較加固前后砂土在不同降雨強(qiáng)度、持時(shí)下的入滲規(guī)律。本發(fā)明將微生物噴灑加固與非飽和入滲特征研究集成到一臺(tái)設(shè)備上，有效提高了儀器的功能性、便利性。

濱海含水層水文地質(zhì)調(diào)查裝置 933     

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本發(fā)明提供一種濱海含水層水文地質(zhì)調(diào)查裝置，包括調(diào)查箱體、水下推進(jìn)器、浮力氣囊、第一出氣泵、主控單元、第一排水泵、界面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，界面檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括空心檢測(cè)桿、檢測(cè)電極、過(guò)渡塊、電池組、電流互感器、第二排水泵、進(jìn)水管、電磁閥，調(diào)查箱體在含水層中移動(dòng)時(shí)，水會(huì)采集到空心檢測(cè)桿內(nèi)的兩個(gè)檢測(cè)腔中，使電池組與檢測(cè)電極形成回路，通過(guò)檢測(cè)回路中的電流來(lái)判斷檢測(cè)腔內(nèi)水的電阻率，以此判斷檢測(cè)腔內(nèi)是否為同類型的水，若兩個(gè)檢測(cè)腔內(nèi)的水的電阻率接近時(shí)，移動(dòng)調(diào)查箱體，再次采樣水進(jìn)行電阻率檢測(cè)，當(dāng)采樣的水的電阻率差異較大時(shí)，可以判斷過(guò)渡塊處于咸淡水突變界面處，以此確定咸淡水突變界面的具體位置，以便于為海水入侵防治工作提供指導(dǎo)。

基于地質(zhì)預(yù)警的施工方案的推送方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì) 893     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于地質(zhì)預(yù)警的施工方案的推送方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，一方面，本發(fā)明可對(duì)待施工區(qū)域進(jìn)行超前地質(zhì)檢測(cè)，且能夠以地質(zhì)檢測(cè)結(jié)果以及施工類型為關(guān)鍵詞，在施工方案數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行施工方案的最優(yōu)匹配，由此，保證了施工方案的質(zhì)量，提高了施工方案的制定效率，同時(shí)，還避免了施工過(guò)程中的錯(cuò)誤施工，可以最快速度以及最大效益完成項(xiàng)目施工；另一方面，在進(jìn)行每一工序施工時(shí)，可進(jìn)行工序施工方案的最優(yōu)匹配，從而確保推送最優(yōu)的施工技術(shù)方案至現(xiàn)場(chǎng)，使方案更貼切現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際施工情況，更實(shí)用方便，直擊施工痛點(diǎn)；另外，還可向施工人員發(fā)送施工風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警提示信息，由此，可實(shí)現(xiàn)施工風(fēng)險(xiǎn)的及時(shí)預(yù)警提示，從而避免出現(xiàn)事故損失，保證了施工安全。