工作原理

GTS采用激光干涉測距與伺服跟蹤轉(zhuǎn)鏡協(xié)同技術(shù)：測量時(shí)，主機(jī)發(fā)射的雙頻激光（波長632.8nm，頻率差2MHz）經(jīng)分光鏡分為參考光與測量光；參考光照射至內(nèi)置干涉儀（精度±0.5ppm），測量光通過伺服轉(zhuǎn)鏡（水平/垂直旋轉(zhuǎn)范圍±360°/±120°，角分辨率0.001°）投射至合作靶標(biāo)（如球形反射器、激光接收器）；靶標(biāo)反射的激光返回主機(jī)，與參考光形成干涉信號(hào)；干涉儀通過檢測相位變化（相位分辨率0.01°）計(jì)算靶標(biāo)與主機(jī)的距離（測距精度±0.5μm+0.5ppm×測量距離）；同時(shí)，伺服轉(zhuǎn)鏡的編碼器（精度±0.0005°）實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)角信息；系統(tǒng)融合距離與角度數(shù)據(jù)（通過最小二乘法解算三維坐標(biāo)），生成靶標(biāo)的實(shí)時(shí)空間位置（更新頻率1kHz）；對于多靶標(biāo)場景，算法通過時(shí)分復(fù)用技術(shù)（脈沖寬度10ns）區(qū)分不同靶標(biāo)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)最多16個(gè)目標(biāo)的同步跟蹤；測量過程中，設(shè)備通過慣性測量單元（IMU，角速度精度0.01°/s）補(bǔ)償主機(jī)振動(dòng)干擾，確保動(dòng)態(tài)測量穩(wěn)定性。

應(yīng)用范圍

覆蓋多行業(yè)動(dòng)態(tài)三維定位場景：航空航天（飛機(jī)機(jī)身裝配線定位、衛(wèi)星天線指向校準(zhǔn)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管形位檢測）、汽車制造（白車身焊接夾具動(dòng)態(tài)調(diào)整、總裝線零部件精準(zhǔn)抓取、自動(dòng)駕駛傳感器標(biāo)定）、船舶重工（船體分段對接定位、螺旋槳葉片型面檢測、甲板設(shè)備安裝校準(zhǔn)）、工業(yè)機(jī)器人（六軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡校準(zhǔn)、協(xié)作機(jī)器人末端位姿監(jiān)測、AGV導(dǎo)航路徑驗(yàn)證）及科研教學(xué)（運(yùn)動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)軌跡捕捉、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）設(shè)備空間定位、建筑結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測）等，尤其適合檢測高速運(yùn)動(dòng)部件（如發(fā)動(dòng)機(jī)葉片振動(dòng)、機(jī)器人關(guān)節(jié)擺動(dòng)）或大尺寸工件（如50米級船體分段、20米級飛機(jī)機(jī)翼）的空間位姿；設(shè)備支持與PLC、工業(yè)機(jī)器人控制器（如KUKA KRC、FANUC R-30iB）集成，通過EtherCAT、Profinet等工業(yè)協(xié)議實(shí)時(shí)傳輸坐標(biāo)數(shù)據(jù)，適配自動(dòng)化產(chǎn)線需求；防護(hù)等級達(dá)IP65，可在-10℃-50℃、濕度10%-90%的環(huán)境中穩(wěn)定工作，滿足車間、戶外等多場景使用要求。

技術(shù)參數(shù)

測量半徑：80米（標(biāo)配）；跟蹤速度：120°/s（水平/垂直）；測距精度：±0.5μm+0.5ppm×測量距離；角度精度：±0.0005°（水平/垂直）；靶標(biāo)類型：球形反射器（直徑19mm/38mm）、激光接收器（靈敏度-40dBm）；坐標(biāo)更新頻率：1kHz；多靶標(biāo)支持：最多16個(gè)；數(shù)據(jù)接口：EtherCAT、Profinet、RS-422、Wi-Fi 6；軟件功能：動(dòng)態(tài)軌跡跟蹤、三維坐標(biāo)輸出、位姿誤差分析、SPC統(tǒng)計(jì)報(bào)表；工作溫度：-10℃-50℃；工作濕度：10%-90%RH；防護(hù)等級：IP65；電源：AC220V±10%，50/60Hz/DC24V（可選）；重量：主機(jī)25kg，三腳架8kg；尺寸：主機(jī)Φ300mm×600mm。

產(chǎn)品特點(diǎn)

全系列通過ISO 10360國際檢測標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，測量精度符合航空航天行業(yè)AS9100D規(guī)范，可直接用于飛機(jī)裝配、衛(wèi)星制造等關(guān)鍵工序；80米超大測量半徑覆蓋單廠房90%以上作業(yè)區(qū)域，減少設(shè)備移動(dòng)與重新布站次數(shù)；毫秒級動(dòng)態(tài)響應(yīng)（坐標(biāo)更新頻率1kHz）支持高速運(yùn)動(dòng)部件（如機(jī)器人關(guān)節(jié)、發(fā)動(dòng)機(jī)葉片）的實(shí)時(shí)軌跡跟蹤；多靶標(biāo)同步跟蹤功能（最多16個(gè)）滿足復(fù)雜裝配線（如汽車總裝線）多工位協(xié)同定位需求；嵌入式測量軟件集成“一鍵校準(zhǔn)”模式（自動(dòng)完成激光干涉儀、轉(zhuǎn)鏡編碼器、IMU的聯(lián)合標(biāo)定），校準(zhǔn)時(shí)間較傳統(tǒng)設(shè)備縮短60%；可選配無線靶標(biāo)（傳輸距離100米）與防爆外殼（Ex d IIB T4），適配危險(xiǎn)環(huán)境（如油氣管道檢測）與移動(dòng)測量場景。GTS以“高效、精準(zhǔn)、靈活”的特性，成為動(dòng)態(tài)三維定位的核心裝備。