工作原理

T系列采用激光雷達(dá)點(diǎn)云與慣導(dǎo)數(shù)據(jù)融合的SLAM技術(shù)：掃描時(shí)，激光雷達(dá)（16線/32線可選，線束間距均勻分布）以20Hz-50Hz頻率發(fā)射905nm激光脈沖（脈沖寬度3ns），通過飛行時(shí)間法（TOF）實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)（單幀點(diǎn)數(shù)16萬-32萬）；MEMS慣導(dǎo)同步記錄設(shè)備運(yùn)動(dòng)姿態(tài)（三軸加速度、角速度），結(jié)合GNSS模塊（可選配RTK，定位精度±2cm）提供初始位置信息；SLAM算法通過點(diǎn)云特征匹配（如平面、邊緣特征提?。┡c慣導(dǎo)運(yùn)動(dòng)約束，實(shí)時(shí)解算設(shè)備位姿（位置精度±5cm，姿態(tài)精度0.1°），并構(gòu)建三維點(diǎn)云地圖；針對(duì)動(dòng)態(tài)物體（如車輛、行人），算法采用多幀點(diǎn)云濾波與運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，自動(dòng)剔除干擾數(shù)據(jù)；掃描過程中，設(shè)備通過NVIDIA Jetson AGX Orin（算力275TOPS）實(shí)時(shí)處理點(diǎn)云，支持邊掃描邊生成簡易三維模型（TIN網(wǎng)格，分辨率10cm），外業(yè)結(jié)束后通過后處理軟件（兼容PC/平板）進(jìn)一步優(yōu)化模型（點(diǎn)云去噪、分類、精細(xì)化建模），輸出格式涵蓋LAS/XYZ/OSGB/BIM，兼容主流GIS與CAD軟件。

應(yīng)用范圍

覆蓋多行業(yè)動(dòng)態(tài)三維測(cè)量場(chǎng)景：城市測(cè)繪（道路資產(chǎn)普查、建筑立面掃描、公園地形測(cè)繪）、交通巡檢（高速公路邊坡檢測(cè)、鐵路軌道平整度分析、橋梁底部巡查）、地下管廊（排水管道、電纜隧道三維建模與缺陷檢測(cè)）、應(yīng)急救援（地震后廢墟結(jié)構(gòu)評(píng)估、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)安全路徑規(guī)劃）及工業(yè)檢測(cè)（大型廠房設(shè)備布局測(cè)繪、倉庫貨架空間利用率分析）等，尤其適合檢測(cè)長距離線性工程（如50km級(jí)公路、鐵路）、大面積開放區(qū)域（如10km2級(jí)工業(yè)園區(qū)）或人員難以到達(dá)的空間（如高架橋底部、地下管廊）；支持與無人機(jī)/機(jī)器人集成，通過ROS接口實(shí)現(xiàn)“空地協(xié)同”掃描，適配復(fù)雜環(huán)境（如城市峽谷、森林）下的三維數(shù)據(jù)采集；設(shè)備防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65，可在-10℃至50℃、濕度0%-95%的環(huán)境中穩(wěn)定工作，滿足戶外長期作業(yè)需求。

技術(shù)參數(shù)

激光雷達(dá)：16線/32線可選（905nm，20Hz-50Hz掃描頻率）；測(cè)距范圍：0.1m-200m（16線）/0.1m-300m（32線）；測(cè)距精度：±2cm（2σ）；點(diǎn)云速率：16萬點(diǎn)/幀（16線）/32萬點(diǎn)/幀（32線）；慣導(dǎo)精度：角速度0.005°/s，加速度0.001m/s2；GNSS模塊：可選配RTK（定位精度±2cm）；SLAM位姿精度：位置±5cm，姿態(tài)0.1°；實(shí)時(shí)建圖分辨率：10cm（TIN網(wǎng)格）；數(shù)據(jù)接口：千兆以太網(wǎng)、Wi-Fi 6、5G（可選）；工作溫度：-10℃-50℃；工作濕度：0%-95%RH；防護(hù)等級(jí)：IP65；電源：AC100-240V（內(nèi)置電池支持4小時(shí)離線工作）；重量：8kg（16線）/10kg（32線）；尺寸：450mm×350mm×250mm。

產(chǎn)品特點(diǎn)

全系列通過ISO 16739國際檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，905nm激光器符合IEC 60825-1 Class 1人眼安全標(biāo)準(zhǔn)，可直接掃描人體無風(fēng)險(xiǎn)；SLAM算法支持純慣導(dǎo)模式（無GNSS信號(hào)時(shí)仍可定位），適配地下管廊、隧道等封閉環(huán)境；輕量化設(shè)計(jì)（16線款僅8kg）與模塊化結(jié)構(gòu)（激光雷達(dá)、電池、計(jì)算單元快速拆卸），支持單人背負(fù)或車載/無人機(jī)搭載，外業(yè)部署時(shí)間縮短70%；實(shí)時(shí)建圖功能使外業(yè)人員可即時(shí)查看掃描覆蓋情況，避免漏掃；配套軟件集成智能路徑規(guī)劃（根據(jù)地形自動(dòng)生成最優(yōu)掃描路線）、多格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出與三維模型輕量化處理（支持Web端瀏覽），內(nèi)業(yè)處理效率提升50%；可選配全景相機(jī)模塊（集成2000萬像素RGB相機(jī)，同步采集環(huán)境色彩）與熱成像模塊（分辨率640×512，檢測(cè)設(shè)備發(fā)熱點(diǎn)），擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)景。T系列以“高效、靈活、智能”的特性，成為動(dòng)態(tài)三維測(cè)量的核心工具。