工作原理

DS100采用脈沖式激光測距與旋轉(zhuǎn)棱鏡掃描技術(shù)：掃描時(shí)，設(shè)備發(fā)射1550nm人眼安全激光脈沖（脈沖寬度3ns，重復(fù)頻率500kHz）至物體表面，通過時(shí)間飛行法（TOF）計(jì)算激光往返時(shí)間，結(jié)合內(nèi)置高精度時(shí)鐘（時(shí)鐘精度10ps）解算目標(biāo)距離（測距精度±5mm）；旋轉(zhuǎn)棱鏡（轉(zhuǎn)速600rpm，掃描角度360°×140°）將激光束偏轉(zhuǎn)至不同方向，實(shí)現(xiàn)水平360°、垂直140°全空間覆蓋；雙軸補(bǔ)償陀螺儀（角速度精度0.001°/s）實(shí)時(shí)修正設(shè)備傾斜誤差，確保點(diǎn)云數(shù)據(jù)在復(fù)雜地形或振動(dòng)環(huán)境中仍保持高精度；多站掃描時(shí)，設(shè)備通過內(nèi)置IMU（慣性測量單元）與GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）模塊記錄位姿信息，結(jié)合ICP（迭代最近點(diǎn)）算法自動(dòng)拼接點(diǎn)云，拼接誤差≤0.01m；針對弱反射表面（如玻璃、水面），設(shè)備支持多次回波接收技術(shù)（最多接收4次回波），有效提取目標(biāo)真實(shí)距離；掃描數(shù)據(jù)通過千兆以太網(wǎng)傳輸至工業(yè)計(jì)算機(jī)（Intel i9-13900K處理器，內(nèi)存128GB），配套軟件支持點(diǎn)云去噪、分類（地面/植被/建筑自動(dòng)識(shí)別）、三維建模（TIN網(wǎng)格生成）及形變分析（與歷史數(shù)據(jù)對比，變形量計(jì)算精度±2mm），輸出格式涵蓋LAS/XYZ/DXF/OSGB，兼容主流GIS與BIM軟件。

應(yīng)用范圍

覆蓋多行業(yè)超大型物體三維測量場景：建筑測繪（高層建筑立面、橋梁結(jié)構(gòu)、隧道斷面掃描）、地形監(jiān)測（山體滑坡、海岸線侵蝕、礦山開采量計(jì)算）、工業(yè)檢測（電廠冷卻塔、風(fēng)電塔筒、石油儲(chǔ)罐形變監(jiān)測）、文化遺產(chǎn)保護(hù)（古建筑群、大型雕塑、歷史遺址數(shù)字化存檔）及交通領(lǐng)域（高速公路邊坡、鐵路軌道、機(jī)場跑道平整度檢測）等，尤其適合檢測長距離線性工程（如10km級公路、鐵路）、大面積地形（如1km2級礦區(qū)）或高聳結(jié)構(gòu)（如200m級煙囪、電視塔）；支持與無人機(jī)/機(jī)器人集成，通過ROS接口實(shí)現(xiàn)“空地協(xié)同”掃描，適配復(fù)雜環(huán)境（如森林、城市峽谷）下的三維數(shù)據(jù)采集；設(shè)備防護(hù)等級達(dá)IP67，可在-30℃至60℃、暴雨/沙塵等極端環(huán)境下穩(wěn)定工作，滿足戶外長期作業(yè)需求。

技術(shù)參數(shù)

測距范圍：0.5m-150m（單站掃描半徑）；測距精度：±5mm（2σ）；掃描速度：50萬點(diǎn)/秒；角度分辨率：水平0.009°/垂直0.018°；激光波長：1550nm（人眼安全）；激光等級：Class 1；掃描角度：水平360°×垂直140°；拼接精度：多站拼接誤差≤0.01m；抗干擾能力：支持多次回波接收（最多4次）；數(shù)據(jù)接口：千兆以太網(wǎng)、Wi-Fi 6E、RS485；工作溫度：-30℃-60℃；工作濕度：0%-100%RH（防水防塵）；防護(hù)等級：IP67；電源：AC100-240V 50/60Hz（內(nèi)置電池支持2小時(shí)離線工作）；重量：12kg（含電池）；尺寸：420mm×380mm×280mm。

產(chǎn)品特點(diǎn)

全系列通過ISO 17123國際檢測標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，1550nm人眼安全激光器符合IEC 60825-1標(biāo)準(zhǔn)，可直接掃描人體或動(dòng)物無風(fēng)險(xiǎn)；旋轉(zhuǎn)棱鏡掃描技術(shù)使單站覆蓋面積較傳統(tǒng)擺鏡式設(shè)備提升3倍，減少60%外業(yè)布站時(shí)間；雙軸補(bǔ)償陀螺儀與GNSS融合定位，即使設(shè)備輕微晃動(dòng)（如車載掃描）仍可保持點(diǎn)云精度穩(wěn)定；配套軟件集成智能掃描規(guī)劃（根據(jù)地形自動(dòng)生成最優(yōu)站位）、實(shí)時(shí)點(diǎn)云預(yù)覽（10fps幀率顯示掃描進(jìn)度）與多格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能，外業(yè)操作效率提升40%；可選配全景相機(jī)模塊（集成2400萬像素RGB相機(jī)，同步采集物體表面色彩）與傾斜攝影模塊（支持5方向傾斜拍攝，生成真實(shí)感三維模型），擴(kuò)展應(yīng)用場景。DS100以“遠(yuǎn)距離、高精度、強(qiáng)適應(yīng)”的特性，成為超大型物體三維掃描的核心工具。