工作原理

ZDY4200L采用全液壓動(dòng)力傳動(dòng)與雙回路閉環(huán)控制技術(shù)：

柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或井下防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)變量液壓泵，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為高壓油液，分別供給回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、給進(jìn)系統(tǒng)及履帶行走系統(tǒng)?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)，經(jīng)兩級行星齒輪減速后輸出4200N·m扭矩，帶動(dòng)金剛石取芯鉆頭或硬質(zhì)合金鉆頭破碎巖層；給進(jìn)系統(tǒng)由雙油缸同步驅(qū)動(dòng)，提供0-45kN連續(xù)可調(diào)的推進(jìn)力，并支持恒壓自動(dòng)鉆進(jìn)模式，確保取芯過程平穩(wěn)。履帶行走系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩側(cè)履帶，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向與±12°爬坡能力。系統(tǒng)集成扭矩傳感器、位移編碼器及巖芯卡斷監(jiān)測裝置，通過PLC控制器實(shí)時(shí)調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù)，當(dāng)巖芯充滿取芯筒時(shí)自動(dòng)觸發(fā)卡斷機(jī)構(gòu)，保障取芯完整性。

應(yīng)用范圍

適用于煤礦井下中硬巖層（f≤8）的地質(zhì)取芯作業(yè)，包括煤層結(jié)構(gòu)分析、斷層構(gòu)造驗(yàn)證、瓦斯賦存規(guī)律研究及頂?shù)装鍘r性探測等。可部署于綜采工作面、掘進(jìn)巷道及地質(zhì)異常區(qū)，滿足水平孔、仰角孔（≤35°）及俯角孔的多樣化施工需求，單次取芯長度可達(dá)1.5m，巖芯直徑覆蓋50-150mm，助力煤礦實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)取芯、科學(xué)治理”的地質(zhì)勘探目標(biāo)。

技術(shù)參數(shù)

額定扭矩：4200N·m

取芯深度：0-500m（視地層條件）

巖芯直徑：50-150mm

回轉(zhuǎn)速度：0-150r/min（無級調(diào)速）

給進(jìn)力：0-45kN（連續(xù)可調(diào)）

起拔力：60kN

履帶接地比壓：≤0.11MPa

爬坡能力：±12°

主機(jī)重量：16t（含動(dòng)力系統(tǒng)）

外形尺寸（長×寬×高）：6200×2100×2400mm

適配動(dòng)力：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)（井下可選防爆電機(jī)）

防護(hù)等級：IP55（防塵防水）

防爆標(biāo)志：ExdI Mb（防爆電機(jī)配置時(shí)）

產(chǎn)品特點(diǎn)

高精度取芯能力：4200N·m扭矩輸出配合恒壓自動(dòng)鉆進(jìn)技術(shù)，確保巖芯完整率≥95%，滿足地質(zhì)分析嚴(yán)苛要求；

履帶式機(jī)動(dòng)部署：液壓驅(qū)動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向與低速爬坡，無需輔助運(yùn)輸設(shè)備，單班移動(dòng)距離超400m，適應(yīng)井下復(fù)雜地形；

智能化取芯控制：集成巖芯卡斷監(jiān)測裝置與自動(dòng)退芯功能，當(dāng)巖芯充滿時(shí)自動(dòng)觸發(fā)卡斷機(jī)構(gòu)并停止鉆進(jìn)，避免巖芯脫落；

模塊化快速維護(hù)：動(dòng)力頭、取芯筒等關(guān)鍵部件采用快拆設(shè)計(jì)，單件更換時(shí)間≤35分鐘，降低停機(jī)維修成本；

高適應(yīng)性設(shè)計(jì)：支持金剛石復(fù)合片取芯鉆頭、硬質(zhì)合金取芯鉆頭等多種工具，可應(yīng)對煤層、砂巖等中硬巖層的高效取芯需求。