本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理方法及裝置，方法包括：獲取激光傳感器在多個(gè)測(cè)量角度上的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)在每個(gè)測(cè)量角度上的分布概率，確定所述激光傳感器的載體相對(duì)于所述激光傳感器的干擾角度；根據(jù)所述干擾角度確定所述多個(gè)測(cè)量角度的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中包含的所述載體的干擾點(diǎn)云數(shù)據(jù)；從所述激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中濾除所述干擾點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)可以提高激光檢測(cè)環(huán)境的準(zhǔn)確率，并且提高干擾點(diǎn)云數(shù)據(jù)的標(biāo)定效率，減少標(biāo)定的工作量，還可以降低載體運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的標(biāo)定數(shù)據(jù)失效概率，提高標(biāo)定方法的魯棒性，還可以減小載體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的局限性。