本發(fā)明公開了一種軌道車輛側窗自動安裝定位方法，通過激光測距儀劃分區(qū)域，使車輛車體?？康街付▍^(qū)域；使用激光測距儀實時測量車體端部的精確距離，使用計算機輔助計算，確定車體的精確位置。機器人攜帶行程開關及激光掃描設備，行程開關檢測車體窗框四周，確定窗框精確尺寸和窗框傾斜角度；激光掃描設備掃描窗框外表面，確定窗框棱邊尺寸。使用計算機輔助計算，實現側窗自動安裝精確定位。本發(fā)明有效解決了生產過程中由于車體位置輕微移動、車體制造誤差、及窗框尺寸誤差對機器人安裝定位的影響，避免安裝失效，減少安裝后的人工調節(jié)工作量，實現高精度定位，提高生產效率，提高產品質量。