一種軌跡路標的更新方法及系統，該方法包括：檢測識別到的目標軌跡路標的路標類型對應的第一路標庫中是否存在相匹配的候選軌跡路標，若存在，進一步確定最優(yōu)軌跡路標，再將目標軌跡路標的路標信息和最優(yōu)軌跡路標的路標信息進行第一融合處理，當檢測到第一路標庫中的軌跡路標的成熟度之和大于預設成熟度時，先進行聚類處理再將聚類到同一組的軌跡路標的路標信息進行第二融合處理，接著計算第二融合處理后的第一路標庫中的軌跡路標的未更新時長，以及成熟度和可信度的乘積和乘積均值，然后刪除小于乘積均值的乘積對應的低質量軌跡路標和大于預設時長的未更新時長對應的失效軌跡路標。實施本發(fā)明實施例，能夠提高軌跡路標的可靠性。