本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其具有與只安裝傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)的車輛的轉(zhuǎn)向操作性等同的轉(zhuǎn)向操作性，并且即使在執(zhí)行轉(zhuǎn)向力輔助的失效保護(hù)控制期間也具有與固有轉(zhuǎn)向操作性等同的轉(zhuǎn)向操作性。為了實(shí)現(xiàn)該目的，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛包括：作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度的電動(dòng)機(jī)速度傳感器、根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向角度而向前輪提供轉(zhuǎn)向角度的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、檢測(cè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的速度的車輛速度傳感器和基于電動(dòng)機(jī)速度傳感器和車輛速度傳感器的輸出信號(hào)中的至少一個(gè)根據(jù)乘員的轉(zhuǎn)向操作而輸出輔助量的動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制器，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，使輔助量隨著電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的速度或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度增加而變小。