本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N城軌車(chē)輛車(chē)載設(shè)備定位方法，具體步驟為通過(guò)線(xiàn)陣相機(jī)和面陣相機(jī)，獲取接觸線(xiàn)的連續(xù)拍攝圖像；根據(jù)定位點(diǎn)特征識(shí)別，判定所述線(xiàn)陣相機(jī)拍攝圖像中的定位點(diǎn)信息；根據(jù)所述面陣相機(jī)拍攝圖像中的定位點(diǎn)編號(hào)信息是否缺失，對(duì)所述定位點(diǎn)信息進(jìn)行相應(yīng)判斷，并進(jìn)行定位點(diǎn)修正；對(duì)相鄰定位點(diǎn)之間的定位信息，可以結(jié)合所述線(xiàn)陣相機(jī)拍攝圖像中的多行數(shù)據(jù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)點(diǎn)的定位信息。本申請(qǐng)的定位方法及系統(tǒng)，在戶(hù)外鍛或者隧道段內(nèi)均可以運(yùn)行，可以實(shí)時(shí)獲取城軌車(chē)輛的定位數(shù)據(jù)，并且可以對(duì)檢測(cè)到的缺陷或故障失效點(diǎn)，進(jìn)行準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將檢測(cè)數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)進(jìn)行綁定，方便維修人員后續(xù)進(jìn)行復(fù)核檢查和維修，提高了設(shè)備自動(dòng)化檢測(cè)水平。