本發(fā)明涉及駕駛輔助技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于TOF攝像模組的防疲勞駕駛方法，分別用第一TOF攝像頭模組和第二TOF攝像頭模組構(gòu)建側(cè)向檢測模型和正向檢測模型，通過確定用于參照的側(cè)向特征面和正向特征面，對駕駛員在行駛過程中的側(cè)向特征面和正向特征面進行檢測和計算，當滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時進行報警提示。本發(fā)明的有益效果在于，能夠彌補圖像處理方式中攝像頭在夜間或者光線較暗情況下對駕駛員監(jiān)測失效的不足，利用有效且可行的數(shù)學(xué)模型通過機器學(xué)習(xí)的算法判定車主是否疲勞，而且不受環(huán)境光線的影響，準確性較高，且采用非接觸式檢測方法，實用性較高，且可以有效地降低因疲勞駕駛帶來的交通事故，減小由此帶來的財產(chǎn)損失。