本實用新型公開了一種掛車輔助制動控制系統(tǒng)，包括車頭腳閥和掛車制動氣室，還包括：控制器、掛車制動輔助氣室、與所述掛車制動輔助氣室氣路連接的電控閥門、安裝于所述車頭腳閥的制動開關(guān)以及安裝于所述掛車制動氣室的壓力傳感器；所述控制器用于在接收到所述制動開關(guān)的閉合信號后，檢測壓力傳感器發(fā)送的掛車制動氣室的氣壓信號，并根據(jù)所述氣壓信號觸發(fā)所述電控閥門開閉，以控制所述掛車制動輔助氣室執(zhí)行制動動作。本實用新型實現(xiàn)了對于原有制動氣室的功能檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果在掛車制動損壞或失效的情況下，以電控方式進(jìn)行自動輔助制動掛車，避免發(fā)生危險。