本公開(kāi)涉及車(chē)輛制動(dòng)領(lǐng)域，涉及一種多制動(dòng)系統(tǒng)冗余控制方法及冗余控制系統(tǒng)。其中，多制動(dòng)系統(tǒng)冗余控制方法，包括：通過(guò)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、電子駐車(chē)輔助系統(tǒng)以及電子助力剎車(chē)系統(tǒng)中至少一個(gè)系統(tǒng)，確定電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)失效或電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)部分功能失效?？焖贆z測(cè)到電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)功能失效或部分功能失效后，通過(guò)電子助力剎車(chē)系統(tǒng)功能和電子駐車(chē)輔助系統(tǒng)可以為電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)提供冗余，合理利用現(xiàn)有的制動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)相應(yīng)的制動(dòng)補(bǔ)償控制，對(duì)前輪和后輪施加所需的制動(dòng)力，模擬電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的功能，使車(chē)輛在惡劣行駛條件下穩(wěn)定車(chē)身，保持車(chē)輛自我校正功能，防止車(chē)輛失控?？梢杂行嵘?chē)輛的安全性。