本申請涉及安全探測領(lǐng)域，尤其涉及應(yīng)用于受限空間安全探測的防撞無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體外部設(shè)有防撞框架，所述防撞框架包括第一半球框、第二半球框和連接桿，所述第一半球框和所述第二半球框的切面邊緣通過所述連接桿相互連接形成所述防撞框架。本申請?zhí)峁┑膽?yīng)用于受限空間安全探測的防撞無人機(jī)，所述防撞框架能夠大大降低對無人機(jī)的操控難度，并在更大限度地保護(hù)無人機(jī)，防撞框架在與物體碰撞時可以回彈或旋轉(zhuǎn)，能夠有效防止無人機(jī)尤其是旋翼不受到損壞，其甚至能夠從高空自由墜落無損壞，更有利于無人機(jī)能夠在陌生的復(fù)雜的環(huán)境中飛行，大大降低了“炸機(jī)”的發(fā)生率，保證無人機(jī)能夠正常采集受限空間的信息。