本實用新型公開了一種管道鋪設(shè)設(shè)備的分系統(tǒng)，尤其是一種管道智能鋪設(shè)機(jī)器人的焊接及其質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其可收放的安裝在平臺底盤后端且用于焊接當(dāng)前管件和前一件管件間的連接處，該焊接及其質(zhì)量檢查分系統(tǒng)包括焊接組件A和焊接組件B，所述焊接組件A和焊接組件B均為環(huán)體結(jié)構(gòu)，該焊接組件A和焊接組件B內(nèi)環(huán)周向分別設(shè)有多個滾動支架，每個滾動支架底部安裝有滾輪和用于吸附在管件上的第一電磁吸盤，所述焊接組件A上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌裝置，所述環(huán)形導(dǎo)軌裝置上安裝有多個焊機(jī)行走機(jī)構(gòu)，每個所述焊機(jī)行走機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有一用于焊接當(dāng)前管件和前一件管件連接處的焊槍和一用于對焊縫進(jìn)行檢查的無損探傷監(jiān)測裝置。