本發(fā)明公開了一種具有成熟度檢測及計數(shù)功能的采摘機器人,包括車型移動平臺、柔性機械手、裝載箱、雙圖像采集系統(tǒng)、計數(shù)器,其在采摘果實過程中,通過雙圖像采集系統(tǒng)能較為精準地識別果實顏色、形狀,進而自動完成采摘任務并且具有計數(shù)功能。本發(fā)明具有準確定位、精確識別、無損采摘和滿足預定條件而自動返回指定地點特點,極大地提高了工作效率,節(jié)約了人力資源,降低了成本,而且裝置結構簡單小巧,實用性強。
聲明:
“具有成熟度檢測及計數(shù)功能的采摘機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)