一種鍋爐用于運(yùn)行期金屬管道無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人，它涉及一種金屬管道無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人，具體涉及一種鍋爐用于運(yùn)行期金屬管道無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人。本發(fā)明為了解決鍋爐金屬管道內(nèi)空間狹小，維修人員無(wú)法進(jìn)入其中對(duì)其進(jìn)行全面檢測(cè)，導(dǎo)致鍋爐運(yùn)行存在較大安全隱患的問(wèn)題。本發(fā)明包括左基體、右基體、超聲發(fā)射器、寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)和四個(gè)動(dòng)力組件；左基體通過(guò)所述寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)與右基體連接，超聲發(fā)射器安裝在左基體的前端，左基體的外側(cè)由前至后依次安裝兩個(gè)所述動(dòng)力組件，右基體的外側(cè)由前至后依次安裝兩個(gè)所述動(dòng)力組件。本發(fā)明屬于鍋爐設(shè)備檢修領(lǐng)域。