一種大型鍛焊件超聲波無損檢測系統(tǒng)，包括帶人機(jī)界面的電腦、FPGA、網(wǎng)絡(luò)通訊控制器、電動掃查器，以及手動控制面板。FPGA包括邏輯控制單元LCU、運(yùn)動軸的脈沖發(fā)生器、控制寄存器、狀態(tài)寄存器、參數(shù)寄存器、以及解碼電路，電動掃查器包括發(fā)射和接收超聲波信號在同一個平面上的兩只超聲波斜探頭、交流伺服電機(jī)驅(qū)動器、驅(qū)動電機(jī)，手動控制面板包括手動選擇開關(guān)、點(diǎn)動按鈕、急停按鈕以及限位開關(guān)。本發(fā)明在對兩只超聲波斜探頭的超聲波信號進(jìn)行SAFT處理后確定焊縫中缺陷的位置與大小，顯著提高了檢測精度和可靠性，檢測焊縫的最大厚度為600mm，可以滿足厚度為400mm～600mm的超大尺寸鍛焊件的超聲波無損檢測要求。