本實用新型創(chuàng)造提供一種多輪驅(qū)動的管道無損檢測爬行器，包括底盤、底盤上安裝有主機體、底盤下端對稱的設(shè)有四個主驅(qū)動輪；所述底盤前后兩端均設(shè)有輔助行走裝置，所述輔助行走裝置包括通過鉸軸鉸接在底盤上的支撐臂，該支撐臂由轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動沿鉸軸轉(zhuǎn)動，其遠離鉸軸的一端安裝有通過馬達驅(qū)動的輔助行走輪；上述的各個主驅(qū)動輪上均設(shè)有驅(qū)動其運轉(zhuǎn)的馬達。所述主機體包括用于無損探傷檢測的X射線發(fā)射器。本實用新型創(chuàng)造結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，設(shè)有用于爬坡和用于越過障礙物的輔助行走裝置，大大提高了爬行器的通過性。采用全輪驅(qū)動的方式，驅(qū)動輪強，確保本爬行器在管道內(nèi)平穩(wěn)行進，保障了無損檢測的準確性。