本發(fā)明涉及一種微孔板抓手機(jī)構(gòu)，包括平板狀的掛板、自所述掛板表面凸生的兩個(gè)掛臂，以及分別與所述掛臂連接的兩個(gè)掛鉤，所述掛鉤的末端包括一臺(tái)階，在所述臺(tái)階上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)具有一倒置的錐面。本發(fā)明不僅定位精確，而且利用了圓弧的導(dǎo)向機(jī)制來實(shí)現(xiàn)掛鉤與微孔板的配合，對(duì)抓手機(jī)構(gòu)的容差較大，由于可實(shí)現(xiàn)微孔板的快速和準(zhǔn)確定位，從而加快了對(duì)微孔板的轉(zhuǎn)運(yùn)效率，也提高了酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀的檢驗(yàn)效率。