本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)載激光雷達(dá)的花椒氮累積量的無(wú)損監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟：S1、采集花椒樹(shù)樣本的地上部點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到花椒樹(shù)點(diǎn)云特征參數(shù)；S2、測(cè)量花椒樹(shù)樣本的地上部氮累積量；S3、根據(jù)花椒樹(shù)點(diǎn)云特征參數(shù)和花椒樹(shù)樣本的地上部氮累積量構(gòu)建地上部氮累積量的定量監(jiān)測(cè)模型；S4、根據(jù)所述定量監(jiān)測(cè)模型計(jì)算待測(cè)花椒樹(shù)的地上部氮累積量，完成花椒氮累積量的無(wú)損監(jiān)測(cè)方法。本發(fā)明方法可以快速、無(wú)損、簡(jiǎn)便地得到花椒樹(shù)體地上部氮累積量，為狀果期花椒樹(shù)體葉片氮營(yíng)養(yǎng)快速診斷和合理施用氮肥提供依據(jù)，本發(fā)明方法不需要化學(xué)試劑、點(diǎn)云特征參數(shù)獲取數(shù)量少且算法簡(jiǎn)單。