本發(fā)明涉及一種鋰電池SOC預(yù)測(cè)方法，包括：建立鋰電池混合電化學(xué)模型；對(duì)鋰電池進(jìn)行充放電測(cè)試，獲取包括電池充放電電壓、電流以及溫度在內(nèi)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；采用遺忘因子最小二乘法進(jìn)行辨識(shí)對(duì)鋰電池混合電化學(xué)模型中的參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)，得到鋰電池的電壓預(yù)測(cè)值；根據(jù)電壓預(yù)測(cè)均方根誤差值設(shè)置算法轉(zhuǎn)換閾值電壓Uth，聯(lián)合采用無跡卡爾曼濾波和粒子濾波算法，方法如下：計(jì)算實(shí)際電壓測(cè)量值和電壓預(yù)測(cè)值的差值Err(t)；判斷Err(t)是否大于算法轉(zhuǎn)換閾值電壓Uth，若Err(t)> Uth，則調(diào)用粒子濾波算法進(jìn)行預(yù)測(cè)；否則，則調(diào)用無跡卡爾曼濾波算法進(jìn)行預(yù)測(cè)。