本實(shí)用新型涉及化學(xué)處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種檢測(cè)裝置，包括多個(gè)第一傳感機(jī)構(gòu)和多個(gè)第二傳感機(jī)構(gòu)；所述第一傳感機(jī)構(gòu)包括第一傳感器、第一防護(hù)罩和第一支座，所述第一傳感器設(shè)置在所述第一防護(hù)罩內(nèi)，所述第一防護(hù)罩可調(diào)節(jié)的設(shè)置在所述第一支座上；所述第二傳感機(jī)構(gòu)包括第二傳感器、第二防護(hù)罩和第二支座，所述第二傳感器設(shè)置在所述第二防護(hù)罩內(nèi)，所述第二防護(hù)罩可調(diào)節(jié)的設(shè)置在所述第二支座上；所述多個(gè)第一傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手臂的一側(cè)，所述多個(gè)第二傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)械手臂的另一側(cè)；本實(shí)用新型的一種對(duì)射檢測(cè)裝置，能夠消除感應(yīng)盲區(qū)，使得整個(gè)花籃的下料區(qū)域均能被檢測(cè)到，大幅減少產(chǎn)生壓籃的風(fēng)險(xiǎn)，減少損失，提高生產(chǎn)效率。