一種移動(dòng)式農(nóng)用噴灑器包括：化學(xué)品罐，其容納待在工地處被噴灑的化學(xué)流體；以及沖洗流體罐，其容納沖洗流體。移動(dòng)式農(nóng)用噴灑器還包括耦合到?jīng)_洗流體罐的第一傳感器，其配置為檢測(cè)沖洗流體罐內(nèi)的沖洗流體的特征，并生成指示沖洗流體的特征的第一傳感器信號(hào)。噴灑器還包括分配系統(tǒng)，該分配系統(tǒng)包括流體通路和噴嘴且配置為沿著流體通路將來(lái)自沖洗流體罐的沖洗流體泵送通過(guò)噴灑器的噴嘴。噴灑器還包括耦合到流體通路的第二傳感器，其配置為檢測(cè)流體通路內(nèi)的流體的特征，并生成指示該特征的第二傳感器信號(hào)。噴灑器還包括殘余物檢測(cè)系統(tǒng)，其配置為接收第一和第二傳感器信號(hào)，并且基于所接收的傳感器信號(hào)，確定流體通路內(nèi)的殘余物濃度。