一種相貫管道焊縫機器人自動檢測系統(tǒng),包括剖分式固定支座、剖分式圓周方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和機器人手臂三部分,剖分式固定支座采用移動滑塊結(jié)構(gòu),剖分式圓周方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動機、行星小齒輪、大齒輪圈及上下連接板組成,剖分式固定支座通過快速定位連接裝置固定在被檢測支管上,形成檢測系統(tǒng)的安裝平臺與定位基準(zhǔn),剖分式圓周方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在平臺上。本發(fā)明采用剖分式結(jié)構(gòu)來適應(yīng)在線、在役、封閉及超長管道焊縫自動檢測,擴大了被夾緊支管的適應(yīng)范圍,保證檢測需要的精度,可以應(yīng)用于核工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、天然氣等相貫管道焊縫自動檢測。