本發(fā)明公開了一種基于強化學(xué)習(xí)與控制性能監(jiān)測的智能自愈方法。本發(fā)明對待研究的生產(chǎn)制造過程建立動態(tài)模型，建立相應(yīng)的獎勵函數(shù)和目標(biāo)函數(shù)，并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分別構(gòu)造了值函數(shù)評價網(wǎng)絡(luò)和設(shè)定值動作網(wǎng)絡(luò)，解決了設(shè)定值難以連續(xù)調(diào)整的問題，在線地計算動態(tài)監(jiān)測指標(biāo)，對控制器的控制性能進行監(jiān)測，并為自愈控制器提供變周期控制依據(jù)。該方法克服了重新建立精確過程動態(tài)模型的高成本問題，有效地解決了終端產(chǎn)品在線質(zhì)量控制的問題通過改變控制周期可避免控制器的頻繁調(diào)節(jié)帶來的不穩(wěn)定和過調(diào)等問題，保證了制造過程終端產(chǎn)品的質(zhì)量，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性及生產(chǎn)效率，從而提高了工業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益。