本發(fā)明專利公開了一種基于TD(temporaldifference,時(shí)序差分)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)入侵檢測模型，其是通過TD強(qiáng)化學(xué)習(xí)對傳感器節(jié)點(diǎn)的剩余能量進(jìn)行預(yù)測，用于檢測具有能量耗盡特征的攻擊行為方式，并結(jié)合平滑時(shí)間窗判定方法將其應(yīng)用于分簇路由結(jié)構(gòu)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)入侵檢測模型中。本發(fā)明所使用的數(shù)據(jù)均是在傳輸過程中節(jié)點(diǎn)采集的狀態(tài)變量，用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)無需重復(fù)采集，計(jì)算和能量開銷小，并且可以通過校對強(qiáng)化學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)率以調(diào)節(jié)能量預(yù)測的精度，對具有耗盡能力特征的攻擊行為具有良好的檢測率，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。