本實用新型公開了危險廢物回轉(zhuǎn)窯焚燒處理的窯尾積渣清理裝置，其包括清理塊，清理塊一端活動安裝有清理桿，清理桿用于清理回轉(zhuǎn)窯窯尾的積渣；清理塊上具有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，滑塊通過第一動力裝置驅(qū)動在滑槽內(nèi)移動；滑塊通過連桿與清理桿連接，滑塊在滑槽內(nèi)移動時，通過連桿帶動清理桿擺動；清理塊通過第二動力裝置驅(qū)動在豎向軌道上下運動；豎向軌道通過第三動力裝置驅(qū)動在水平軌道水平運動；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于清理，清除效率高；清理時，不會有爐外冷空氣進(jìn)入從而破壞焚燒氣氛，同時也不會有焚燒氣氛外泄，避免二噁英及其他煙氣指標(biāo)超標(biāo)；而且，無需人工參與，減少勞動量，避免在清除過程中易損壞爐壁而降低設(shè)備的使用壽命。