本發(fā)明公開了一種煤基固廢協(xié)同重金屬固化邊采邊充的充填方法，通過加入具有較好孔隙率和重金屬固化功能的吸附材料，并且在充填液壓支架后頂梁布置雙運單充無停歇裝置來分別運輸承壓材料和吸附材料，當(dāng)采煤機開始割煤，同時充填液壓支架后部的雙運單充無停歇裝置與相連的材料運輸系統(tǒng)開始運行，通過切換第四滾輪和第五滾輪的位置，將承壓材料和吸附材料無停歇依次輸送到采空區(qū)，經(jīng)骨料壓縮系統(tǒng)夯實形成間隔循環(huán)的新型充填墻體。該方法在滿足充填支護強度要求的同時，既能保證邊采邊充無停歇連續(xù)化做業(yè)，還能抑制重金屬浸出，減弱地下水污染對礦井生產(chǎn)和礦區(qū)生態(tài)環(huán)境的影響，為礦區(qū)帶來良好的經(jīng)濟效益和環(huán)境效益，促進煤炭安全綠色開采。